Este documento trata sobre conceptos de muestreo y controladores digitales. Explica que el muestreo consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia constante para medir su amplitud periódicamente. Luego, describe diferentes tipos de muestreo y reconstrucción de señales, así como los tipos de controladores digitales, sus ventajas y desventajas. Finalmente, resume cómo se realiza la construcción de un controlador digital a través de la elección del periodo de muestreo y el cálculo de la ley y algoritmo

1. Universidad Fermín Toro
Vicerrectorado Académico
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería en Computación
Alba Alvarado 21.128.577
Teoría de control II
Prof. Bárbara Vásquez
SAIA ¨A¨

2. Muestreo
Consiste en:
Tomar muestras de
una señal analógica a
una frecuencia o tasa de
muestreo constante. Y se
encarga de medir la
amplitud de señales a
intervalos regulares
Tipos de Muestreo
Periódico:
T:KT,T
Muestreo de
orden
múltiple
Muestreo
Múltiple
Muestreo
Aleatorio
Reconstrucción
Se usa para la
reconstrucción de una
señal original, partiendo
de una señal
muestreada, para ello
existe una frecuencia
mínima que la operación
de muestreo debe
satisfacer
Controladores Digitales
Tipos de Reconstrucción
Orden Cero
Primer Orden
Es un controlador en
tiempo discreto y su
construcción depende del
periodo de muestreo.
Como se realiza:
Elección del periodo de
muestreo.
Calculo de ley de control
Algoritmo de control
Ventajas:
Estrategias
modificables
Manejos de
lazo de control
Desventajas:
Alto coste
Complejidad