El documento describe los sistemas de control, incluyendo sus clasificaciones, elementos y acciones básicas. Los sistemas de control constan de un conjunto de componentes que regulan la conducta de un sistema u otro para lograr un funcionamiento predeterminado. Se clasifican en sistemas de lazo abierto e independientes de la salida, y sistemas de lazo cerrado que dependen de la salida. Sus elementos principales son el regulador, captador, comparador y accionador. Las acciones básicas de control son la proporcional, integral y diferencial.

1. Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Maturín
Ingeniería Eléctrica
Bachiller.
Pérez Julio C.I: 22 720 795
Mayo 2014

2. Sistema de Control
Conjunto de Componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado para reducir las
probabilidades de las fallas y obtener buenos resultados
Clasificación de los sistemas de Control
• Sistemas de Control de Lazo Abierto
Es aquel en el cual la acción de control es independiente a la salida.
Entrada Salida
• Sistema de Control de Lazo Cerrado
Es aquel en el cual la acción de control depende de alguna manera de la salida.
Entrada Salida
Control
Planta o
Proceso
Controlador
Planta o
Proceso
Elemento de
Medición

3. Elementos de un Sistema de Control
Entrada + Salida
-
Regulador Accionador
Planta o
Proceso
Captador
 Regulador o controlador: Es el cerebro del sistema de control, el que
determina la acción de control.
 Transductor y captador: Son dispositivos que transforman unas magnitudes
en otras.
 Comparador o detector de error: Proporciona la señal de error (diferencia
entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente) que se entrega al
regulador.
 Accionador o actuador: Es el elemento final de control que actúa sobre el
proceso o planta según la señal de mando que reciba del regulador.

4. El regulador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues
determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del
elemento actuador en función del error obtenido. Algunas se conocen con el
nombre de Acciones Básicas de control y son las siguientes:
• Acción proporcional (P)
• Acción integral (I)
• Acción Diferencial (D)
Acción proporcional
Consiste en una amplificación de la señal de error. En este tipo de control el
elemento final se modifica de manera proporcional al error; si el error es
pequeño, el controlador dará origen a un pequeño cambio en la salida; si es
grande, el cambio en la salida también será elevado.
Acción Integral
El regulador suministra una acción de control cuyo
valor es proporcional a la integral de la
señal de error.