Este documento describe los esfuerzos internos (esfuerzo normal, esfuerzo de corte y momento flector) que se desarrollan en elementos estructurales como vigas y columnas debido a las cargas externas aplicadas. Explica que estos esfuerzos internos causan la deformación de los elementos a pesar de aparecer equilibrados externamente, y provee ejemplos del cálculo y representación gráfica de dichos esfuerzos para diferentes configuraciones de cargas.