Este documento contiene las soluciones a varios ejercicios sobre mecanismos. Resume cuatro mecanismos con sus componentes y grados de libertad, incluyendo un mecanismo con una cuchara accionada por dos cilindros. Calcula los grados de libertad de cada mecanismo usando la fórmula de Gruebler.

1. Solución ejercicio figura 1.33:
Número de eslabones: N=9
Pares prismáticos:
F1= 11, ocho articulaciones, dos
deslizaderas y un par de contacto
directo de rodadura pura.
F2=1, un par de contacto directo
rodadura-deslizamiento.
G = 3(9-1)-2*11-1*1 =+1

2. Solución ejercicio figura 1.34:
Número de eslabones: N=6
Pares prismáticos:
F1= 7, cinco articulaciones, un par
prismático.
F2=1, un par de contacto directo
deslizamiento.
G = 3(6-1)-2*7-1*1 =0

3. Solución ejercicio figura 1.37:
Pares cinemáticos: 9 articulaciones,
dos pares prismáticos (2-3,5-6)
Grados de libertad: N= 9
F1= 11, seis articulaciones, dos pares
prismáticos.
F2=0
G = 3(9-1)-2*11-1*0 =+2
-El mecanismo posee dos cilindros,
los cuales son accionados mediante el
control de dos palancas.
-el primer cilindro puede subir o bajar
la cuchara hasta la altura que se
requiera, el segundo cilindro puede
rotar la cuchara para recoger o soltar
el material en cuestión y para que en
el traslado no éste no se caiga.
Diagrama Cinématico

4. Diagrama Cinématico
Solución ejercicio figura 1.35:
Número de eslabones: N=6
Eslabones Binarios: 1, 2, 5, 6
Eslabones Ternarios: 3, 4
-El sistema posee siete pares de
revolución.
*Se trata de una cadena Watt en la
cual se ha fijado uno de los dos
eslabones binarios, ésta debido a que
los eslabones ternarios están
conectados.

5. Solución ejercicio figura 1.34:
Número de eslabones: N=11
Pares prismáticos:
F1= 13, doce articulaciones, un par
prismático.
F2=1, un par de contacto directo.
G = 3(11-1)-2*13-1*1 =+3
ARTICULACIÓN DE RANURA.