Este documento resume los principios de la teoría científica de la administración de Taylor, incluyendo el principio de planeamiento, preparación, control y ejecución, con el objetivo de sustituir los métodos empíricos por métodos científicos para lograr mayor eficiencia industrial. También presenta las conclusiones de Taylor sobre la falta de sistemas efectivos de trabajo y incentivos, y las decisiones tomadas de forma empírica.