Este documento describe los diferentes tipos de engranajes y la terminología clave para calcular engranajes. Los tres tipos principales de engranajes son aquellos con ejes paralelos, ejes perpendiculares y engranajes cónicos. Luego explica nueve términos importantes para calcular engranajes como la relación de transmisión, diámetro de paso, paso base, distancia al centro, paso primitivo, paso diametral, distancia de montaje, ángulo de perfiles y ángulo de la hélice.