1. Trabajo final de Microsoft Word
Catalina Rocha JiménezPágina1 de 6
Trabajo final de Word
Catalina Rocha Jiménez
Institución Educativa San Vicente
Tecnología E Informática
Palmira
2014

2. Trabajo final de Microsoft Word
Catalina Rocha JiménezPágina2 de 6
Trabajo final de Word
Catalina Rocha Jiménez
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
Catalina Rocha JiménezPágina3 de 6
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
Clasificación de los robots
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3ª Generación Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ªGeneracion Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
L

4. Trabajo final de Microsoft Word
Catalina Rocha JiménezPágina4 de 6
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Otra Clasificación de los robots
APLICACIONES:
clasificacion de
los robots.
Robots
controlados por
sensores .
Robots play-
back.
Robots
controlados por
vision.
Robots
controlados
adaptablemente.
Robots con
inteligencia
artificial.
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o , mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.

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Catalina Rocha JiménezPágina5 de 6
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o
moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas
sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y
reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas
como la Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
ROBOTICA
Que es un robot La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Proteger su
propia
existencia
No pueden
dañar a
ningúnhuman
o
Obedecer órdenes
Características
Estructura mecánicas
transmisiones
actuadores sensores
terminal controlador
alimentación
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Leyes de la robótica
Son
Médicos
Tipos de robot
Es
Es
Hibrido
teleoperadores
Zoomorfos Poli articulados
Industriales

6. Trabajo final de Microsoft Word
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DÍA
HORA
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Edu. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10
Edu. Física
Castellano Informática Religión Sociales
8:10 – 9:10
Matemática
s
Naturales Artística Sociales Inglés
D E S C A N S O
9:35 – 10: 35 Ética Religión Sociales Inglés Naturales
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35 – 12:35 Inglés Matemáticas Naturales
Álgebra
Álgebra