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1. Trabajo Final de Microsoft Word
TRABAJO FINAL DE WORD
XIOMARA RENDON
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2012

2. Trabajo Final de Microsoft Word
La Robótica
XIOMARA RENDON
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final de Microsoft Word
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia
El diseño y construcción de máquinas capaces de
Desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
Ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica
y la
Informática
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª GENERACION
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4ª GENARACION
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero Además poseen sensores que envían información
a la computadora de controlsobre elestado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
L

4. Trabajo Final de Microsoft Word
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, moldeado de materiales o moldeado en plástico.
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la inacción, Que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los
sereshumanos,Salvo queestén en conflictoscon la primera
ley.
3. Un robotdebe proteger su propia existencia, a no ser que
esté en Conflicto con las dos primeras leyes
Clasificacion de
los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots play-back
Robots
controlados por
vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial

5. Trabajo Final de Microsoft Word
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas
repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los
robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Tiposde robot
Androides
Tele operadores
Industriales
HebridosPoli articulados
Médicos
Zoomórficos
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la
robótica
Son
Obedecer
órdenes
Proteger
su propia
existencia
No puedendañar
a ningúnhumano
ROBOTICA
La conexión inteligente de la percepcióna la acción
Que es unrobot
Es un ingeniomecánico
capaz de moverse

6. Trabajo Final de Microsoft Word
ECUACIONES
(𝒂 √𝒃
𝒏
) 𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
) 𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √ 𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORARIOS DE CLASES
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Castellano Religión Castellano Contabilidad Estadística
7:10-8:10 Sociales Artística Castellano Algebra Religión
8:10-9:10 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra
D E S C A N S O
9:35-10:35 Naturales Sociales Naturales Ed. Física Castellano
10:35-11:35 Algebra Informática Algebra Ed. Física Naturales
11:35-12:35 Contabilidad Informática Sociales Ingles Sociales

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