Este documento presenta el trabajo final de Word de Nathalia Peñaranda Sanchez sobre el tema de la robótica. Explica las definiciones y clasificaciones de los robots, incluyendo las tres generaciones de robots y sus funciones. También describe algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial. Presenta un mapa conceptual sobre conceptos clave de la robótica.

1. Trabajo final de microsoft
Nathalia Peñaranda Sanchez Página 1 de 6
TRABAJO FINAL DE WORD
NATHALIA PEÑARANDA SANCHEZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

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TRABAJO FINAL DE WORD
NATHALIA PEÑARANDA SANCHEZ
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado: 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

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Nathalia Peñaranda Sanchez Página 3 de 6
LA ROBOTICA
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repititivas o peligrosas para el ser humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1era Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2da Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ra Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4ta Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

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OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
Clasificacion
de los
robots
Robots
controlado
s por
sensores
Robots
playback
Robots
controlado
s por vision
Robots
controlados
adaptablem
ente
Robots con
inteligencia
artifical
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que es un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos por la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.

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 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas repititivas de medición de peso, cantidad de
materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano; mayor productividad,
mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 en la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se
recoge de los planetas con las sondas no tripulados como la galileo, que investigo júpiter; son
producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Es
Es
Son
Tipos de robot
ECUACIONES
( 𝒂√𝒃
𝒏
) 𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎
√𝒃 𝒎𝒏
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot
Un ingeniero mecánico
capaz de moverse
Leyes de la robótica
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
No pueden
dañar a ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger su
propia
existencia
médicos
Androide
s
Hibrido
Poliartulados
Teleoperadores
Industriales
Zoomórficos

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𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 7:10 ED.FISICA CASTELLANO INFORMATICA ESTADISTICA CASTELLANO
7:10 8:10 ED.FISICA CASTELLANO INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10 9:10 ALGEBRA NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES
D E S C A N S O
9:35 10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES NATURALES
10:35 11:35 CASTELLANO SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35 12:20 INGLES ALGEBRA NATURALES ALGEBRA ALGEBRA