Este documento presenta el trabajo final de Marlyn Martínez González para su clase de Tecnología e Informática en el grado 8-2. Explica la definición de robótica, clasifica los robots en cuatro generaciones según su funcionalidad, describe tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov, y menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial.

1. P á g i n a 1 | 7
Marlyn Martínez
Trabajo final de Word
Nombre estudiante:
Marlyn Martínez González
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. P á g i n a 2 | 7
Marlyn Martínez
TRABAJO FINAL DE WORD
Marlyn Martínez González
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
Grado: 8-2
Profesor:
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA 2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
P á g i n a 3 | 7
Marlyn Martínez
a Robótica es una rama de la tecnología
que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica
y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
Generación Funciones
1 Generación. Manipuladores. Son sistemas de mecanismos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2 Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza
3 Generación Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta lasordenes de
un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios
4 Generación. Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.
L

4. Trabajo final de Microsoft Word
P á g i n a 4 | 7
Marlyn Martínez
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un Robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un Robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.

5. Trabajo final de Microsoft Word
P á g i n a 5 | 7
Marlyn Martínez
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, PH, etc. Los Robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como l a Galileo, que investigó Júpiter:
son producto de mediciones de robots.

6. Trabajo final de Microsoft Word
P á g i n a 6 | 7
Marlyn Martínez
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Ecuaciones
𝒂(√𝒃)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂,
𝒃 𝒏 =
𝒎
𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Robótica
Que es un robótica
La conexión inteligente de la
percepción a la acción.
Leyes de la
robótica
Un ingenio mecánico
capaz de moverse.
Andro
ides
tele
operador
Industriales
Zoomórficos
poliartulad
os
médicos
Hibrido
Características
Estructuras
mecánicas
transmisiones
actuadores sensores
terminales
controladores
alimentación
Es
No pueden
dañar a
ningún
humano
Obedecer
órdenes
Protege
r su
propia
existenc
ia
Tipos de
robot

7. Trabajo final de Microsoft Word
P á g i n a 7 | 7
Marlyn Martínez
Dia
Hora
Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
6:10 – 7:10 Ed. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10- 8:10 Ed. Física Castellano Informática Sociales Sociales
8:10-9:10 Algebra Naturales Artística Religión Ingles
D E S C A N S O
9:35 –
10:35
Ética Religión Sociales Ingles Naturales
10:35-
11:35
Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35 –
12:35
Ingles Algebra Naturales Algebra Algebra