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TALLER 1 DE WORD
DAYLIN JINETH HERNANDEZ OCHOA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017
TALLER 1 DE WORD
DAYLIN JINETH HERNANDEZ OCHOA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
Grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosa para el
ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y
la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta en la clasificación más común
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Manipuladores.Sistemas mecánicos
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bien manual de secuencia fija o secuencia variable.
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través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimiento requerido mientras que el
robot los sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
L
OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot de proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria, se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para pintura
en spray, transporte pesado, molienda de materiales, o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos, se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actividad de la investigación del espacio, se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo,
que investigó júpiter, son productos de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ES
ES
TIPOS DE ROBOTS
ECUACIONES
𝑨√( 𝑩)
𝑴
= (𝒂𝒃
𝟏
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𝒙̅ =
𝟏
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La conexióninteligente de la percepción a la acciónQUE ES UN ROBOT
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Androides
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  • 2. TALLER 1 DE WORD DAYLIN JINETH HERNANDEZ OCHOA Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática Grado 8-4 Profesor EDINSON CUERO RAMOS Licenciado INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA PALMIRA 2017
  • 3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosa para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta en la clasificación más común GENERACION FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores.Sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual de secuencia fija o secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimiento requerido mientras que el robot los sigue y los memoriza 3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. L
  • 4. OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley. 3. Un robot de proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes. APLICACIONES
  • 5. Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria, se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales, o moldeado en plástico. En los laboratorios médicos, se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas. En la actividad de la investigación del espacio, se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó júpiter, son productos de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
  • 6. ES ES TIPOS DE ROBOTS ECUACIONES 𝑨√( 𝑩) 𝑴 = (𝒂𝒃 𝟏 𝟐) 𝑴 𝒙̅ = 𝟏 𝒏 ∑ 𝒂𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 ROBOTS La conexióninteligente de la percepción a la acciónQUE ES UN ROBOT Un ingenio mecánicocapaz de moverse Androides Tele operadores Industriales Obedecer órdenes Zoomórficos Poliarticulados Hibrido Médicos Leyes de la robótica No pueden dañar a ningún humano Protege su propia existencia Características Estructuras mecánicas Transmisiones Actuaciones Sensores Terminales Controles Alimentación
  • 7. HORARIO DE CLASES DIA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 7:10 C. Sociales estadística artística contabilidad biología 7:10 8:10 Ética y valores Edu. física biología c. sociales Edu. física 8:10 9:10 geometría c. sociales religión algebra ingles D E S C A N S O 9:35 10:35 castellano castellano c. sociales religión algebra 10:35 11:30 tecnología algebra castellano biología castellano 11:30 12:25 ingles ingles algebra tecnología contabilidad