1. TALLER 1 DE WORD
DAYLIN JINETH HERNANDEZ OCHOA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017
2. TALLER 1 DE WORD
DAYLIN JINETH HERNANDEZ OCHOA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
Grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017
3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosa para el
ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y
la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta en la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores.Sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual de secuencia fija o secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimiento requerido mientras que el
robot los sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
L
4. OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot de proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
5. Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria, se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para pintura
en spray, transporte pesado, molienda de materiales, o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos, se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actividad de la investigación del espacio, se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo,
que investigó júpiter, son productos de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
6. ES
ES
TIPOS DE ROBOTS
ECUACIONES
𝑨√( 𝑩)
𝑴
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐)
𝑴
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
ROBOTS
La conexióninteligente de la percepción a la acciónQUE ES UN ROBOT
Un ingenio
mecánicocapaz
de moverse
Androides
Tele operadores
Industriales
Obedecer órdenes
Zoomórficos
Poliarticulados
Hibrido
Médicos
Leyes de la
robótica
No pueden
dañar a ningún
humano
Protege su
propia
existencia
Características
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuaciones
Sensores
Terminales
Controles
Alimentación
7. HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 7:10 C. Sociales estadística artística contabilidad biología
7:10 8:10 Ética y valores Edu. física biología c. sociales Edu. física
8:10 9:10 geometría c. sociales religión algebra ingles
D E S C A N S O
9:35 10:35 castellano castellano c. sociales religión algebra
10:35 11:30 tecnología algebra castellano biología castellano
11:30 12:25 ingles ingles algebra tecnología contabilidad