Trabajo Final Word

1. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA CAMILA PINEDA ALOMIA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD

2. MARIA CAMILA PINEDA ALOMIA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de informática
Grado: 8-2
Profesor: EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
SISTEMAS5 3
María Camila Pineda Alomia
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas respectivas o peligrosas para el
ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación común.
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realizar los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las
envía al manipular para realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similar a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
L
LA ROBOTICA

4. Trabajo final de Microsoft Word
SISTEMAS5 4
María Camila Pineda Alomia
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia , a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes

5. Trabajo final de Microsoft Word
SISTEMAS5 5
María Camila Pineda Alomia
APLICACIONES
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
En los Laboratorios médicosse utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control y reducción de exposición humana a sustancias dañinas
En la actividad de Investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter,
son productor mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ES
Es son
Tipos de robot
Robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androide
s
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Médicos
hibrido
Poliartulad
os
Características
Estructura
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
alimentaciones
Leyes robóticas
No pueden
dañar ningún
humano
Obedecer órdenes
Proteger su
propia
existencia

6. Trabajo final de Microsoft Word
SISTEMAS5 6
María Camila Pineda Alomia
ECUACIONES
HORARIO DE CLASE
DIA
HORA
Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
6:10- 7:10
Ed. física Castellano
Sistemas
Estadística Castellano
7:10-8:10
Ed. Física Castellano Sistemas Sociales Sociales
8:10-9:10
Algebra
Ciencias
Naturales
Artística Religión Ingles
D E S C A N S O
9:35-10:35
Ética Religión Sociales Ingles Naturales
10:35-11 : 35
Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35-12:35
Ingles Algebra Naturales Algebra Algebra

7. Trabajo final de Microsoft Word
SISTEMAS5 7
María Camila Pineda Alomia