1. TRABAJO DE WORD
LAURA VALENTINA IPUJAN GIL
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD
NOMBRE ESTUDIANTE
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-3
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
3. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA VALENTINA IPUJAN GIL -3
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para
el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación
más común
GENERACION FUNCIONES
1a
GENERACION. Manipuladores: Son sistemas mecánicos multinacionales con un sencillo
sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable
2a
GENERACION. Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3a
GENERACION
Robots con control sincronizado: El controlador es
unacomputadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realiza los movimientos necesarios.
4a
GENERACION
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
L
LA ROBOTICA
4. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA VALENTINA IPUJAN GIL -4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
LAS LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humanos sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley
3.Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las
dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
dePunto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan
paraAplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado
enPlástico.
En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición
dePeso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajoHumano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposiciónHumana a sustancias dañinas.
Clasificación de
los robots
Robots
controlados
por
censores
Robots
Play-back
Robots
controlados
por visión
Robots con
inteligencia
artificial
Robots
controlados
adaptablem
ente
5. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA VALENTINA IPUJAN GIL -5
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots,
laInformación que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como
laGalileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Robótica
es
La conexión inteligente de la percepción a la acción
naxxaacción
Que es un robot
robot
es
Un ingenio
mecánico
capaz de
moverse
Tipos de robot
Androides
Tele operadores
operadores
Industriales
Zoomórficos
Poli aturados
Hibrido
Médicos
Características
Estructura mecánica
transmisiones actuadores
Sensores Terminales
Controlador
alimentación
Leyes de la
robotica
Son
No pueden
dañar a ningún
humano
Obedecer órdenes
Proteger
su
propiaexis
tencia
6. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA VALENTINA IPUJAN GIL -6
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
Día
Hora Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
6:10-7:10 Geometría C. Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10-8:10 Castellano Informática E. Física Ingles Estadística
8:10-9:10 Algebra Informática E. física Artística Contabilidad
DESCANSO
9:35-10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35-11-35 Ingles Religión C. Sociales Religión C. Sociales
11:35-12:35 Naturales Castellano C. Sociales Castellano C. sociales