Este documento presenta un trabajo final sobre robots realizado por Alejandra Ruiz para su clase de tecnología e informática. Incluye secciones sobre la clasificación de robots, las tres leyes de la robótica, aplicaciones comunes de robots e incluso un mapa conceptual sobre robótica. También presenta el horario de clases de Alejandra.

1. Trabajo Final De Microsoft Word
Alejandra Ruiz
TRABAJO FINAL DE WORD
ALEJANDRA RUIZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. Trabajo Final De Microsoft Word
Alejandra Ruiz
TRABAJO FINAL DE WORD
ALEJANDRA RUIZ
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final De Microsoft Word
Alejandra Ruiz
a robótica tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas
para ser humano. Ésta conjuga:lamecánica, la
electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
MANIPULADORES: Sin sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, se secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que han sido ejecutados previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza
3ª GENERACION
ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO. El controlador es una
computadora que ejecuta órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª GENERACION
ROBOTS INTELIGENTES. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L
La Robótica

4. Trabajo Final De Microsoft Word
Alejandra Ruiz
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pinturas es spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado de plástico.
Clasificacion
de los
Robots
Robots
controlados por
sensores
Robots Paly-back
Robots
controlados por
visión
Robots
controlados
adaptablemente
Tobots con
inteligencia
artificial

5. Trabajo Final De Microsoft Word
Alejandra Ruiz
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots representan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de INVESTIGACION DEL ESPACIO se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como Galileo, que
investigo Júpiter; son productos de mediciones de robots-
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
tºf
Ecuaciones
Que Es Un Robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Estructura
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Características
ROBOTICA
Leyes de la robótica
Androides
Tele operadores
Industriales
Médicos
Hibrido
Zoormaoficos
a
Poli articulados
Es
No puede dañar a ningún
humano.
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia

6. Trabajo Final De Microsoft Word
Alejandra Ruiz
HORAIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Castellano Religión Español Contabilidad Estadística
7:10-8:10 Sociales Artística Español Algebra Religión
8:10-9:10 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra
DESCANSO
9:35-10:35 Naturales Sociales Naturales Física Español
10:35-11:35 Algebra Informática Algebra Física Ciencias
11:35-12:35 contabilidad informática sociales ingles sociales