1. TALLER NUMERO 1 DE WORD
GERALDINE MOLINA LENIS
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TEGNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017
2. TLLER NUMERO 1 DE INFORMATICA
GERALDINE MOLINA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
8-4
EDINSON CUERO RAMOS
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017
3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática
CLASIFACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistemade control, bien manual, de secuenciafija o de secuencia
variable
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo
es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real
L
4. TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufre daños
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos en la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes
APLICACIONES
Los robots son muy útiles
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
clasificacion
de losrobots
robots
controlado
s por los
sensores
robots
play-back
robots
controlados
por vision
robots
controlados
adaptablemente
robots
controlados
con
inteligencia
artificial
5. En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actualidad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas comola Galileo,
que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
ECUACION
(𝑎 √𝑏)𝑛
𝑚
= ( 𝑎𝑏
1
2
)
𝑚
= 𝑎 𝑚 𝑏
𝑚
𝑛 = 𝑎 𝑚 √ 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎 𝒾
𝑛
𝒾=1