Freud describe el desarrollo libidinal y las organizaciones sexuales. Explica que la sexualidad infantil es "perversa" debido a su inmadurez, pasando por fases orales y anales. Luego ocurre la represión del período de latencia entre los 6 y 8 años. Más tarde, la pubertad organiza la sexualidad de forma duradera. Freud argumenta que todos pasan por el desarrollo de perversiones y el complejo de Edipo para desprenderse de los padres y convertirse en adultos funcionales.