El documento describe los teoremas de Kuhn-Tucker y Lagrange para problemas de optimización con restricciones. El teorema de Kuhn-Tucker proporciona condiciones necesarias y suficientes para que una solución sea óptima, mientras que el método de Lagrange reduce el problema restringido a uno sin restricciones mediante la introducción de multiplicadores de Lagrange. El documento también explica cómo se aplican estos métodos en economía y teoría de control.