Este documento resume los conceptos clave de la dinámica. Define la estática y la dinámica, y explica que la dinámica estudia las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en movimiento o giro. Describe la fuerza, sus unidades y tipos, y cómo se miden experimentalmente mediante la ley de Hooke. También resume las leyes fundamentales de la dinámica de Newton, la composición y descomposición de fuerzas, y casos particulares como la gravedad, el peso, el rozamiento y la normal.