El documento proporciona información sobre el sistema nervioso autónomo, incluyendo los neurotransmisores involucrados, los mecanismos de acción de los neurotransmisores, agentes colinérgicos y sus efectos, anticolinérgicos y sus clasificaciones, efectos, usos y precauciones. Explica en detalle los mecanismos de acción, usos y efectos adversos de fármacos colinérgicos como la neostigmina y anticolinérgicos como la atropina.