El documento describe el sistema nervioso parasimpático, incluyendo sus receptores, neurotransmisores y agonistas y antagonistas colinérgicos. El sistema nervioso parasimpático utiliza la acetilcolina como neurotransmisor y tiene receptores muscarínicos y nicotínicos. Los agonistas colinérgicos como la metacolina y la pilocarpina simulan los efectos de la acetilcolina, mientras que los antagonistas como la atropina bloquean los receptores muscarínicos e inhiben las respuestas parasimpáticas.