2. Centro de gravedad
• Una característica general de todos los cuerpos rígidos es que
poseen un peso, de acuerdo con el volumen y material del que
están hechos.
¿Qué pesa más?
3. Centro de gravedad
• Su peso se encuentra
distribuido en todo su
volumen y se idealiza como
un vector que apunta hacia
el centro de la Tierra, debido
a la fuerza de gravedad.
• Dicho vector tiene su punto
de aplicación en el
centroide del cuerpo rígido.
4. Centro de gravedad
• Se dice que en este punto el cuerpo se encuentra en equilibrio,
pues la suma de momentos alrededor de los ejes x, y y z es igual a
cero:
! 𝑀! = 0 ! 𝑀" = 0
! 𝑀# = 0
6. Centroides de áreas
• Cuando se tienen áreas simétricas, como el cuadrado, el
rectángulo y el círculo, es muy fácil determinar su centroide, solo
basta con encontrar la intersección entre sus ejes de simetría o
dividir el área por la mitad en sentido vertical y horizontal.
8. Centroides de áreas
Figura %
𝑿 %
𝒀 ÁREA
Semi circulo 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐
𝟒𝒓
𝟑𝝅
𝝅𝒓𝟐
𝟐
Cuarto de
círculo
𝟒𝒓
𝟑𝝅
𝟒𝒓
𝟑𝝅
𝝅𝒓𝟐
𝟒
9. Centroides de áreas
• Ahora bien, cuando se tiene un
área irregular, como la figura, y
se requiere conocer su
centroide, primero se debe
colocar un sistema de
referencia, en el cual se pueda
localizar la coordenada (x, y)
del centro de cada pequeño
fragmento cuadrado, en los
que se dividió el área total.
