1. Los tres grupos principales de urocordados son los ascidiaceos, los taliaceos y los larvaceos. 2. Las ascidias tienen túnica y son sésiles, los taliaceos tienen los sifones en polos opuestos y no son sésiles, y los larvaceos carecen de túnica. 3. La etapa larvaria de los ascidiaceos secreta túnica para adherirse al sustrato.