Este documento define y explica los conceptos básicos de magnitud escalar, magnitud vectorial y vector. Explica que una magnitud escalar se define solo por su valor numérico y unidad, mientras que una magnitud vectorial también incluye dirección y sentido. Un vector se define como un segmento de recta dirigido que tiene módulo, dirección y sentido. El documento también explica las diferentes formas de expresar un vector, incluyendo forma polar, cartesiana, de componentes base y de coordenadas geográficas.