Este documento trata sobre un sistema de masa resorte no lineal. Presenta las ecuaciones que modelan el sistema y cómo encontrar el punto de operación para linealizarlo. Define nuevas variables y obtiene la función de transferencia linealizada del sistema.

1. Clase 22 de mayo 2009 Considere el sistema Masa Resorte

2. Elemento no lineal Ecuaciones que modelan al sistema

3. Punto de operación : Linealización

4. Definiendo las nuevas variables Obtenemos

5. Linealizando la salida Función de transferencia linealizada