DAQ DISPOSITIVO EN EL QUE CAPTA

1. 1
Tema: Introducción a USB6009 con LabVIEW
1. Realizar la configuración básica de una tarjeta de adquisición de datos.
2. Procesar los datos adquiridos a través de la DAQ con un VI diseñado en LabVIEW.
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Una computadora con software LabVIEW versión 7.0 o
superior instalado
Tarjeta de adquisición DAQ NI USB 6009 ó 6008
Potenciómetro de 5KΩ
Resistencias de 5.1kΩ
Resistencias de 330Ω
LEDs
Breadboard
Pinzas
Cortadora
Cable UTP
NI USB-6009
8 entradas analógicas (14 bits, 48 kS/s)
2 salidas analógicas (12 bits a 150 S/s),
12 E/S digitales; contador de 32 bits
Energizado por bus para una mayor
movilidad, conectividad de señal integrada
La versión OEM está disponible
Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI
y Measurement Studio para Visual Studio
.NET
El software de NI-DAQmx y software
interactivo NI LabVIEW SignalExpress LE
para registro de datos
Objetivos Específicos
Material y Equipo
Introduccion Teorica
Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Interfaces y Periféricos
Interfaces y Periféricos, Guía 6

2. 2
ADQUISICIÓN DE DATOS
LabVIEW incluye un grupo de VIs que permiten configurar, adquirir datos y enviarlos a los
dispositivos DAQ. Frecuentemente un dispositivo puede ejecutar una variedad de funciones
(conversión análogo a digital –A/D- , conversión digital a análogo – D/A-, E/S digital y
operaciones de contador / temporizador. Cada dispositivo soporta diferentes DAQ y
velocidades de generación de señal. También cada dispositivo DAQ es diseñado para
plataformas de hardware y sistemas operativos específicos.
HARDWARE DE ADQUISICIÓN DE DATOS
La tarjeta NI6009 es una tarjeta de adquisición de datos multifuncional para Windows
2000/XP/Vista, MAC OS X, LINUX; posee alto rendimiento y alta velocidad de muestreo. Las
especificaciones de la tarjeta y el soporte de proveedores externos hacen ideal su uso para
un amplio rango de aplicaciones en nuestro caso el de la adquisición de datos, para la
industria, laboratorios, control de procesos y automatización de sistemas en las fábricas.
Características:
· Canales de entrada analógica seleccionados por software: 8 canales unipolares y 4
diferenciales.
· Un convertidor A/D de 14 bits de aproximaciones sucesivas. Y 13 bits de modo diferencial.
El rango máximo de muestreo de la tarjeta es 5 Mhz.
· Rangos de entradas analógicas seleccionadas por software:
Unipolares: ± 10V.
Diferenciales: ±20V, ±10V, ±5V, ±4V, ±2.5V, ±2V, ±1.25V, ±1V.
· Provee de dos modos de disparo para el A/D: por software y por disparador digital externo.
· Resolución de entrada: 14 bits en modo unipolar y 13 bits en modo diferencial.
· Muestreo de tasa máxima: Un canal 48 KS/s, para múltiples canales 42KS/s.
· Voltaje de trabajo ±10V, con una impedancia de entrada de 144KΩ y una protección de
sobretensión de ±35V.
· Cuenta con 8 entradas analógicas y 8 digitales ambas pueden configurarse como entradas
o salidas por medio de software además posee 8 salidas digitales con 2 salidas analógicas
utilizando un convertidor de aproximaciones sucesivas.
Pinout de la tarjeta DAQ USB 6009
TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS 6009 DE NATIONAL INSTRUMENTS.
La tarjeta NI USB-6009 provee de la conexión a ocho canales de la entrada análoga (AI), a
dos canales de la salida análoga (AO), a 12 canales digitales de la entrada-salida (DIO), y a
un contador de 32 bits un interfaz USB full speed.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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PARTE I. CONTROL DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES CON USB6009
1. Realice las conexiones que se muestran en la figura 1 en la tarjeta DAQ.
Procedimiento
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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2. Antes de proceder a la creación del VI en LabVIEW, conecte la DAQ NI USB 6009 en
la computadora y verifique que la tarjeta es reconocida por el ordenador. Para
determinar si la tarjeta ha sido reconocida será necesario acceder al menú de inicio de
Windows y buscar dentro de los programas instalados, el software Measurement &
Automation, al correr el software deberá abrirse una ventana como la que se muestra
en la Figura 2.
3. En ella se deberá verificar que el icono enmarcado se encuentra exactamente como
en la figura 2 (es decir de color verde), lo cual indica que existe un dispositivo
conectado y reconocido, si este es el caso entonces siga al numeral 5. Si el icono
antes mencionado no se encuentra o se muestra con una “X” tal como en la Figura 3,
significa que el dispositivo no ha sido reconocido
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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4. En caso que la tarjeta no sea reconocida, desconecte y vuelva a conectar la USB
6009, si con esta acción no se soluciona el problema, reinicie el ordenador con la
tarjeta DAQ conectada, si aún el problema persiste llame a su instructor.
5. Proceda a crear un nuevo VI en LabVIEW.
6. Diseñe el panel frontal que se le muestra en la figura 6, teniendo en cuenta los
siguientes detalles:
a) De los controles denominados como “Entradas” y los indicadores denominados
como “Salidas” tenga en cuenta que son arreglos, por lo cual antes de insertar los
Leds o los Switch en el panel frontal proceda a hacer lo siguiente:
Inserte un arreglo en el panel frontal, el cual se encuentra en la siguiente ubicación de
la paleta de herramientas: All Controls>>Arrays & Cluster >> Array, identificado con
este icono .
b) Ahora inserte un Toggle Switch en cualquier parte del panel, deberá tener
hasta este momento un arreglo y un Toggle Switch independientes en el panel frontal
como se muestra en la Figura 4.
Figura 4. Toggle Switch y Arreglo independientes
c) Dando click derecho sobre el Toggle Switch seleccione la opción Change to
Indicator, con lo cual usted habrá cambiado la función del Toggle Switch,
convirtiéndolo en un indicador en vez de control que es la opción por defecto, esto con
el objetivo que en él se visualice un evento, en vez de que este genere un evento.
d) Ajuste el tamaño del Toggle Switch según usted lo considere conveniente, ahora
procederá a insertar el Toggle Switch al arreglo, para ello simplemente desplace el
Toggle Switch hacia el arreglo, quedando un arreglo similar al de la Figura 5-B.
Para incrementar el número de elementos basta con dar click izquierdo en la orilla del
recuadro que genera el arreglo y manteniendo el click presionado desplazarlo hacia la
izquierda o derecha (para posición horizontal), arriba o abajo (para posición vertical),
como se muestra en la Figura 5-C
e) Para los leds basta con repetir los pasos anteriores, excepto que para ellos no es
necesario cambiar la opción Change to Indicator, ya que por defecto el led es un
Interfaces y Periféricos, Guía 6

6. 6
indicador. (Nota: Recuerde que no tiene que insertar los ocho leds, sino que
simplemente inserte uno dentro del arreglo y luego ajuste el tamaño del arreglo)
7. Inserte los demás elementos que faltan en el panel frontal, decore y etiquete el VI tal
como se muestra en la Figura 6.
Figura 6. Panel Frontal
8. Ahora realice el cableado correspondiente en el diagrama de bloques tal como se
muestra en la Figura 7, ayudándose a encontrar la ubicación de cada bloque y la
configuración necesaria para algunos de ellos en los pasos posteriores.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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Figura 7. Diagrama de bloques
9. La ubicación de las nuevas funciones utilizadas en esta guía se presentan en la tabla
1.
Tabla 1. Ubicación de las funciones a utilizar
10.Para la configuración DAQ Assistant siga los siguientes pasos:
a) Configuración de salidas digitales:
-Inserte desde la paleta de herramientas la función DAQ Assistant, se abrirá una
ventana como la mostrada en la figura 8. En ella deberá seleccionar la opción Digital
I/O >> Port Output.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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Figura 8. Configuración de puerto de salida digital
- Luego se desplegará una nueva ventana, con la lista de puertos que posee el
dispositivo, seleccione el “port 0” y presione el botón “Finish”, como se muestra en la
figura 9.
Se desplegará una nueva ventana, de la cual deberá dejar con la configuración por
defecto, seleccionando el botón “OK”
- Con lo anterior usted habrá configurado el puerto cero (8 bits de P0.0 hasta P0.7),
como salidas digitales, Identificado en el diagrama de bloque como DAQ Assistant.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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Figura 9. Selección de puerto digital
b) Configuración de entradas digitales:
- Inserte nuevamente un nuevo bloque con la función DAQ Assistant, solo que esta
vez deberá seleccionar la opción Digital I/O >> Port Input.
- De manera similar a la configuración de salida, esta vez seleccione el “port 1” y deje
la configuración por defecto.
- Con lo anterior usted habrá configurado el puerto uno (4 bits de P1.0 hasta P1.3),
como entradas digitales, Identificado en el diagrama de bloque como DAQ Assistant2.
11. Para agregar la función Array Constant es necesario realizar los siguientes pasos:
a) Insertar la función Array Constant desde la paleta de herramientas.
b) Insertar una constante numérica en cualquier parte del diagrama de bloques
c) Arrastrar la constante numérica hacia dentro del arreglo y expandir el arreglo al
número de elementos deseados.
d) Rellenar los elementos con los números que se desean almacenar dentro del
arreglo.
12.Note que en el diagrama de bloques de la Figura 7, existe una estructura de casos
“Case Structure” y que en este momento se ha cableado solo un caso (“0, Default”).
Para este VI será necesaria la utilización de cuatro casos, por lo que deberá agregar
los casos necesarios y cablearlos como se muestra en la Figura 10.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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Figura 10. Casos a Agregar
13.Una vez concluido el diagrama de bloques y el panel frontal, asegurándose que la
tarjeta DAQ ha sido reconocida, que el circuito se encuentre listo y correctamente
armado, proceda a correr el VI.
14.Una vez corriendo el VI manipule los Switch físicos en su breadboard y observe lo que
sucede con los leds físicos y virtuales, describa lo sucedido:
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
15.Manipule el control “TIEMPO ms” y explique lo sucedido:
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
16.Modifique el VI para que cuando los dos switch físicos se encuentre en estado bajo,
los leds físicos y virtuales muestren un barrido de tres leds encendidos al mismo
tiempo.
17.Llame a su instructor para la correspondiente revisión.
PARTE II. CONTROL DE ENTRADAS ANALOGICAS CON USB6009
18.Realice las conexiones que se muestran en la figura 11 en la tarjeta DAQ.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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Figura 11. Conexiones en la DAQ NI USB 6009.
19.Proceda a crear un nuevo VI en LabVIEW. Ω
20.Diseñe el panel frontal que se le muestra en la figura 12. El panel frontal contiene dos
indicadores gráficos denominados “SENAL DE ENTRADA FILTRADA” y “SENAL DE
ENTRADA SIN FILTRAR” respectivamente.
En el primero se observa la señal adquirida con la DAQ pero pasando antes por un
filtro, en el segundo, es la señal original que está presente en la entrada. El control
numérico “NIVEL DE VOLTAJE” establece el valor del límite máximo de voltaje para
activar la alarma, la cual está representada con el indicador booleano “ALARMA”.
Dicha alarma se activara cada vez que se
rebase el límite máximo de voltaje establecido. Cambie los límites de amplitud en los
indicadores
gráficos y desactive la auto escala en cada uno de los ejes.
Figura 12. Panel Frontal para visualizar los datos provenientes de la DAQ.
21.Conecte el respectivo diagrama de bloques tal como se muestra en la figura 13.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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22.Cuando inserte la función “DAQ Assistant” aparecerá una ventana de configuración
(figura 14) seleccionar la opción Analog Input>>Voltage.
Figura 13. Diagrama de bloques de la aplicación.
Figura 14. Ventana de configuración DAQ Assistant.
23.Posteriormente aparecerá una ventana donde se muestran los canales físicos
presentes en la DAQ (figura 15). Seleccionaremos ai0, puesto que es ahí donde
hemos conectado nuestra señal de entrada (voltaje proporcionado por medio del
potenciómetro).
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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Figura 15. Canales físicos presentes en la DAQ.
24.Una vez seleccionado el canal que utilizaremos para introducir nuestra señal de
voltaje, se realizarán las configuraciones en el modo de adquisición de datos. Para ello
configure los siguientes parámetros tal como se ilustra en la ventana a continuación
(figura 16).
Figura 16. Configuración para el canal ai0.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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25.Una vez realizada la configuración anterior, basta con presionar el botón “ok” para
guardar los cambios realizados.
26.Debido a que la señal de entrada presenta bastante ruido es necesario hacerla pasar
por un filtro. Cuando inserte el subVI “Filter” configure los parámetros como siguen
(figura 17).
Figura 17. Configuración del filtro (Filter).
27.Ejecute el VI y compruebe su funcionamiento, una vez terminado guárdelo y llame a
su instructor para su correspondiente revisión.
Interfaces y Periféricos, Guía 6

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• Presente los programas de aplicación solicitados y la modificación en el procedimiento
16
• Haga un VI que genere una señal que pueda tener las siguientes formas: cuadrada,
senoidal, triangular por medio de la salida analógica. El panel frontal deberá tener
controles para la frecuencia y para la amplitud de la señal (Recuerde que la señal
deberá estar entre 0 y 5V que es el rango de la salida analógica).
• Lázaro, A.
LABVIEW Programación gráfica para el control de instrumentación, Editorial
Paraninfo
• National Instruments
LabVIEW User Manual.
• Clark, C.
Labview Digital Signal Processing and Digital Comunication, Editorial Mc Graw Hill
Análisis de Resultados
Interfaces y Periféricos, Guía 6
Investigación Complementaria
Bibliografía

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EVALUACION
% 1-4 5-7 8-10 Nota
CONOCIMIENTO 25% Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
teóricos
Conocimiento y
explicación
incompleta de los
fundamentos
teóricos
Conocimiento
completo y
explicación clara
de los fundamentos
teóricos
APLICACIÓN
DEL
CONOCIMIENTO
70% No finalizó los
programas de
aplicación
Terminó
parcialmente los
programas de
aplicación
Terminó
completamente los
programas de
aplicación
ACTITUD 2.5% Es un observador
pasivo.
Participa
ocasionalmente o
lo hace
constantemente
pero sin
coordinarse con su
compañero.
Participa
propositiva e
integralmente en
toda la práctica.
2.5% Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos
Hace un uso
adecuado de los
recursos, respeta
las pautas de
seguridad; pero es
desordenado.
Hace un manejo
responsable y
adecuado de los
recursos conforme
a pautas de
seguridad e
higiene.
TOTAL 100%
Hoja de cotejo: 6
Guía 6: Introducción a DAQ USB 6009 con Labview
Alumno:
Docente: GL: Fecha:
Maquina No:
Interfaces y Periféricos, Guía 6