1. Robótica
1º Bachillerato
Gonzalo Pascual Ortega

2. Robótica
¿Qué es la Robótica?
La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los
robots , relacionada con la electrónica, la mecánica y el
software.
La robótica se encarga no solo de diseñar robots, sino
también de fabricarlos, aplicarlos y disponerlos
estructuralmente.

3. LEGO MINDSTORMS
¿Qué es Lego Mindstorms?
Lego Mindstorms es un juego de robótica fabricado por la
empresa Lego, el cual posee elementos de las teorías
robóticas, como la unión de piezas y la programación de
acciones.
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un
modelo de sistema integrado con partes electromecánicas
controladas por un ordenador. Prácticamente todo puede
ser representado con las piezas tal como en la vida real,
como un elevador o robots industriales.

4. NXT
¿Qué es el NXT?
El Ladrillo es el cerebro de LEGO MINDSTORMS. Es un
ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y de toma de
decisiones.
Interfaz del NXT

5. SENSORES NXT
Sensor Acústico
Sensores Táctiles
Sensor Fotosensible
Sensor Ultrasónico

6. MOTORES NXT
¿Qué son los servo motores NXT?
Los servo motores del NXT están dotados de un sensor de
rotación interno que permite controlar el movimiento con
precisión. Estos motores pueden configurarse para que
giren en un sentido un número determinado de vueltas o a
una velocidad determinada, se puede conseguir una
precisión muy exacta.

7. COMUNICACIONES
¿Cómo nos podemos comunicar con el NXT?
Por cable: Por el puerto USB podemos conectarnos al NXT
y descargar los programas.
Por Bluetooth: El bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envió y recepción de
datos sin cables. Utilizando las funciones del bluetooth se
puede instalar una conexión entre el NXT y su ordenador,
para la descarga de programas.

8. COMPONENTES EN EL AULA
Elementos del aula de Robótica:
Caja base: vigas, placas, engranajes, pasadores,
elementos de conexión.
Elementos de control: ladrillo, sensores, cables.

9. COMPONENTES EN EL AULA

10. NXT “LADRILLO”

11. NXT “LADRILLO”

12. PROGRAMACIÓN DEL NXT
Programación del NXT

13. GREEN CITY