1. Benemérita Universidad
Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la
Electrónica
Materia: ADMINISTRACION DE PROYECTOS
Memoria Descriptiva de Proyecto.
“DRONE”
Profesora: Susana Soto
Equipo:
Aguilar Ramírez Armando Eliseo
Centeno Barreda Daniel
Mora Ramírez Juan
Renteria Yair
Sánchez Salazar Edgar
Sánchez Sánchez Arnold
Fecha: 29/04/2014

2. ÍNDICE
Tabla de Contenido
TABLA DE CONTENIDO
MISIÓN, VISIÓN Y VALORES 1
ANÁLISIS FODA DE LA EMPRESA 3
OBJETIVO GENERAL 5
OBJETIVOS ESPECIFICOS 5
METAS 5
ANÁLISIS FODA DEL EQUIPO 6
¡QUE SON OS DRONES? 8
SELECCIÓN DEL DRONE 9
SELECCIÓN DE LOS MOTORES 10
TARJETA DE DESARROLLO 11
SELECCIÓN DE LA BATERIA 13
VENTAJA COMPETITIVA 14
ANÁLISIS DE MERCADO 15
PERFIL DE MERCADO 16
PLAN DE MAKETING 17
ESTUDIO TÉCNICO 19
PRESUPUESTO 20
PROVEEDORES 22
DIAGRAMA DE FLUJO 23
MARCO LEGAL 25
ORGANIGRAMA 29
PLANEACIÓN 30
ESTRUCTUR DEL DRONE (SOLID WORKS) 32
RESULTADOS 37
PROBLEMAS 39
CONTACTO 40

3. 1
PROYECTO
Empresa – Agroelectronics
Misión:
“Contribuir con el desarrollo de México mediante la tecnología y desarrollo de
drones con los mejores precios del mercado.
Brindar bienestar y satisfacción a nuestros clientes y al mismo tiempo ir creciendo
con nuestros colaboradores gradualmente para tener un futuro mejor para ellos y
sus familias.”
Matriz misión
Naturaleza:
Venta de vehículos aéreos tripulados
a control remoto.
Que Hacer:
Ofrecimiento de drones para vigilancia
de cultivos
Productos/Servicios:
DRONE
Clientes/Usuarios/Beneficiarios:
Comercios, Agricultores y familias
Repercusión/Beneficio:
Mejores precios del mercado
Certificaciones
ISO 9000
Visión:
“Consolidar a Agroelectrnics como número uno en el mercado de drones
Mexicanos y competir directamente con otros de diversas procedencias.
Diversificar las opciones dentro del mercado y al mismo tiempo mantener y estar
al lado del desarrollo del las existentes, dando así, más y mejores oportunidades a
los mexicanos.”

4. 2
Valores
“La familia es el principal motor de toda economía, tanto la de nuestros clientes
como las nuestra. Buscamos con humildad obtener nuestra misión y visión,
queremos que al tener accesibilidad a nuestros productos más mexicanos tengan
los beneficios que ofrecen nuestros servicios y desarrollos tecnológicos. Nos
afanamos por ofrecer un excelente servicio, no solo queremos vender la solución a
sus problemas sino establecer una relación a largo plazo con el cliente mediante
nuestra experiencia y atención constante.”
Honestidad
Ofrecer a nuestros clientes Dones de excelente calidad.
Calidad
Satisfacer las necesidades y expectativas razonables de los clientes a un precio
accesible.
Compromiso
Tratar de satisfacer a nuestros clientes con los mejores productos y servicio al
cliente.
Respeto
Trabajar para brindar el mejor servicio a nuestros clientes, manteniendo un trato
adecuado con los mismos y entre los miembros del equipo.

5. 3
ANALISIS INTERNO (FODA).
Fortalezas
1. Esta compañía ofrecerá Drones a un mejor precio que la competencia y los
productos son de muy buena calidad, lo que genera que tenga esa ventaja
ante otras compañías que distribuyen drones.
2. La excelente calidad de los drones que se venderán, además de que esta
compañía pretende contar con trayectoria internacional en la venta de drones
lo que generará tranquilidad al cliente.
Oportunidades
1. La situación económica del país en el sector Agrícola se encuentra mejorando,
por lo que las personas tienen más accesibilidad a comprar nuestro producto.
Además los bancos están ofreciendo planes más viables para adquisición de
préstamos bancarios.
2. Optimismo de la empresa, la compañía sabe que en la actualidad el mercado
está más abierto a este tipo de tecnología y que además ofrece:
3. Precios de competencia, definitivamente el precio a la hora de adquirir un
producto es un tema fundamental, por lo que Agroelectronics contara con
excelentes precios que hará que más personas tengan accesibilidad a nuestros
productos.

6. 4
Debilidades
1. La gente no está acostumbrada a este tipo de tecnología por lo cual se tendrá
que mejorar una estrategia de la distribución de nuestro producto.
2. El escepticismo de la gente hacia las marcas nuevas, en nuestro país se da
mucho la importancia de la imagen de la marca y las personas prefieren usar
una marca que tiene trascendía y que es conocida.
Amenazas
1. Llegada de marcas nuevas precedentes de China que podrían perjudicar
nuestro mercado, ya que las empresas Chinas que se dedican a la creación y
venta de drones pueden basar la competencia en los precios generando que
Agroelectronics tuviese que bajar aún más sus precios para mantenerse en un
nivel competitivo.
2. Empresas que en México tienen más prestigio en marcas de drones están
ofreciendo mejores precios y planes de financiamiento.

7. 5
Objetivo general.
Desarrollar DRONES aéreos de bajo costo para su implementación en la
agricultura y para el monitoreo del volcán Popocatépetl del estado de Puebla.
Objetivos específicos.
 Diseñar y fabricar un DRONE aéreo de bajo costo capaz de monitorear un
campo de cultivo con alcance de 5 hectáreas de vigilancia.
 Además de monitorear campos de cultivos, se ocupara el mismo sistema
para monitorear el volcán Popocatépetl.
 La estructura del DRONE deberá ser de lo más ligera y resistente para una
mayor eficiencia.
 Debe ser alimentado por medio de celdas fotovoltaicas para aumentar el
tiempo de vuelo.
 Debe alertar en tiempo real las amenazas a las que se enfrenta el cultivo
y/o situaciones de riesgo en el volcán.
Metas:
 Investigar todo lo relacionado con los DRONES (materiales, control,
motores, etc.).
 Seleccionar el tipo de DRONE (en base a su aplicación).
 Elección de los elementos motrices (motores).
 Buscar tarjetas de desarrollo para el control del DRONE.
 Buscar que tipos de baterías hay en el mercado y cuales son la mejores
para la aplicación.
 Seleccionar el material de la estructura del DRONE.
 Realizar un modelo digital del DRONE.
 Seleccionar el proceso de manufactura del DRONE.
 Análisis virtual de impactos de la estructura.
 Investigar cómo controlar los motores, hacer las primeras pruebas con los
motores.
 Ensamblar la parte mecánica con la parte electrónica.
 Realizar las primeras pruebas de vuelo (prueba de laboratorio).
 Sacar conclusiones de las primeras pruebas.
 Someterlo ya a una prueba real (volcán y/o cultivos).
 Entrega de resultados.

8. 6
Análisis FODA Equipo
Fortalezas Debilidades
 Creatividad y conocimientos
en el área, ya que la necesidad
de innovar y crear cosas son
fundamentales en nuestro
grupo.
 Gran capacidad de innovar.
 Honestidad para realizar
trabajos.
 Un grupo espontaneo cuando
se necesita.
 Buena disposición del grupo
para realizar las cosas.
 Compartir algunos gustos.
 Falta de organización grupal
debido a la falta de tiempo
juntos.
 Falta de administración del
tiempo para entregar las
actividades o la entrega de un
trabajo, se deja todo al final.
 Falta de comunicación para la
realización de las actividades.
 Poco conocimiento de los
miembros del equipo.
 Ser un grupo de puros hombres,
no hacemos caso a los detalles.
Oportunidades Amenazas
 Conocimientos en el diseño.
 Trabajo en equipo.
 Técnicas de manufactura.
 Compromiso con la materia.
 Mal estilo de vida.
 Desorganización.
 Falta de comunicación.

9. 7
¿Qué son los drones?
Un vehículo aéreo no tripulado UAV, por las siglas en inglés de Unmanned Aerial
Vehicle, o sistema aéreo no tripulado UAS de Unmanned Aerial System, conocido
en castellano por sus siglas como VANT y como drone, es una aeronave que
vuela sin tripulación.
A modo de ejemplo se exponen algunas de las aplicaciones donde los UAV
pueden ser muy útiles:
 Medio Ambiente: Parametrización del índice de contaminación lumínica
para elaborar mapas de polución lumínica y monitorizar la eficiencia de
medidas eco energéticas; control y seguimiento de accidentes industriales
con vertidos tóxicos en medios acuáticos y terrestres.
 Agricultura: Control y monitorización del estado de los cultivos mediante
imágenes multiespectrales, control de la eficiencia de regadíos. Conteo y
supervisión de producción agrícola subvencionada (por ejemplo, número de
árboles).
 Geología: Realización de mapas geológicos sedimentológicos,
mineralógicos y geofísicos, control y monitorización de explotaciones
mineras y su impacto ambiental. Determinación y control a escala
centimétrica de áreas con riesgos geológicos asociados o caracterización
de zonas con riesgo de aludes.
 Construcción: Inspección de obras desde el aire. Estimación de impacto
visual de grandes obras.
 Control y análisis de multitudes: Manifestaciones, conciertos, Grabación
y monitorización de la situación del tráfico, Accidentes de tráfico, etc
 Exploración de lugares de difícil acceso: Cuevas, precipicios, etc.

10. 8
Selección del DRONE.
Ilustración. Parrot AR drone
La elección de un DRONE aéreo es adecuada, debido a que se va a monitorear
grandes extensiones de tierra y monitorear desde el aire es mucho más rápido y
sencillo.
La elección está basada en un diseño ya hecho es decir ya existente en el
mercado, lo innovador será el proceso de manufactura y el tipo de desarrollo de
software para su control.

11. 9
Motores seleccionados.
Estos motores se escogieron debidos a su baja potencia de consumo y a su alta
velocidad de giro.

12. 10
Tarjetas de desarrollo.
Arduino vs Raspberry Pi, ¿cuál es la mejor herramienta para ti?
Constantemente vemos proyectos grandiosos tanto con Arduino como con
Raspberry Pi, y cuando por fin nos decidimos a realizar uno, quizá no sepamos
cuál de estas dos plataformas nos conviene usar más.
¿Cuál es la diferencia?
Arduino y Raspberry Pi, pueden parecer muy similares, ambas son pequeñas
placas de circuitos con algunos chips y pines en ellas, pero en realidad son
dispositivos muy diferentes. El Arduino es en realidad un microcontrolador. Un
microcontrolador es solo una pequeña parte de lo que hace una computadora y
solo proporciona un subconjunto de la funcionalidad de una Raspberry Pi.
Aunque el Arduino puede ser programado con pequeñas aplicaciones como C,
este no puede ejecutar todo un sistema operativo y ciertamente no podrá ser el
sustituto de tu computadora en un tiempo cercano. Por otro lado, Raspberry Pi es
en sí una computadora.
Fortalezas y debilidades
¿Entonces el Arduino es inútil? Difícilmente, un arduino es excelente para
proyectos de electrónica. Este contiene un conjunto de entradas y salidas que a
menudo se pueden conectar directamente a componentes y sensores. Es ideal
para prototipos.
La Raspberry Pi es una mini computadora, completa y funcional. Esta requiere un
sistema operativo, y cuenta con todas las partes que se podría esperar de un
equipo completo (solo que en una escala pequeña). El almacenamiento se hace
en una tarjeta SD, mientras que una función incorporada de Ethernet, permitirá la
creación de redes (inclusive con Arduino, a través de shield).
Un punto importante de recordar es que Arduino es la plataforma más popular
para proyectos de electrónica, y aunque estos puedan hacerse con Raspberry Pi,
es mucho más fácil hacerlos con Arduino. Considera Raspberry Pi, para proyectos
más demandantes.

13. 11
Elección de la batería.
Parámetros para la elección de la batería.
¿QUÉ ES LA VELOCIDAD DE DESCARGA?
La conocida velocidad de descarga, podríamos definirla como la rapidez con la
que la batería se puede descargar de forma segura, es decir, la cantidad de
amperios que la batería nos puede suministrar durante una hora de forma
continuada, y que normalmente viene expresada en referencia a su capacidad,
como 15C, 20C,etc…
Por ejemplo si la batería es 1C y 2200mAh, quiere decir que es capaz de
suministrar 2.2 amperios en una hora. Si a esta batería le pedimos el doble de
intensidad (4.4 amperios), se descargaría en media hora, si le pedimos 8,8A se
descargaría en 15 minutos y así sucesivamente. Otro ejemplo, si tenemos una Li-
po de 7,4V, 5000mAh y 10C; sería capaz de darnos 10*5 amperios, es decir, 50
amperios; pero suministrando esta corriente de consumo nos duraría 6 minutos.
¿CUANTO DURA UNA BATERIA?
Para saber el tiempo que dura una batería teóricamente, conocida su capacidad y
su velocidad de descarga (y suponiendo que el consumo que le vamos a exigir es
este valor máximo de descarga de forma continua); tenemos la siguiente relación
que nos da una primera aproximación:
Tiempo (min) = Capacidad de la batería (Amp*min) / Velocidad de descarga (Amp)
Es decir, en el ejemplo anterior, tenemos una batería con capacidad de 5000mAh,
es decir, dividiendo entre 1000 para pasar a Ah, tenemos capacidad de 5Ah. Estos
5Ah multiplicados por 60 minutos que tiene 1 hora, nos da 300A*min.

14. 12
Por otra parte, la velocidad de descarga hemos dicho que es 10C, es decir, 10*5A
que es igual a 50A.
Luego el tiempo que nos dura la batería suministrando esta corriente de consumo
máxima es:
T= 300A*min/50A= 6minutos
Tomando estos valores en cuenta se buscó en el mercado la siguiente batería.
Para tener un tiempo de vuelo de aproximadamente 15 minutos.
Batería elegida.

15. 13
Ventaja competitiva
Grupo Agroelectronics fue creado en México por un grupo de estudiantes con
ideas innovadoras y planes para no sólo consolidarse sino también expandirse a
nivel internacional.
Un tipo de empresa que ha sabido incorporar las nuevas tecnologías y los apoyos
administrativos para realizar un manejo profesional.
Partiendo de la idea de cubrir una necesidad insatisfecha en el campo mexicano,
GRUPO AGROELECTRONICS nace en 2014 ante la creciente demanda de
productos para el campo.
Con la creación de Centros agrícolas competitivos aunado al espíritu empresarial y
sensibilidad para los negocios, la empresa detectó una oportunidad de negocio en
la creación de Drones y nuevas tecnologías para su aplicación en el campo
mexicano.
Con el compromiso de ser una empresa altamente productiva y orientada a la
satisfacción total de clientes y consumidores se generaran prototipos de bajo costo
y de gran durabilidad.
Siempre cumpliendo con los más altos estándares de calidad, concentraremos
nuestra producción de Drones llegando a obtener certificaciones ISO.
En un futuro se pretende llevar a cabo el primer vuelo de un avión solar no
tripulado que podrá estar hasta cinco años sin aterrizar, llevando a cabo labores
realizadas ahora por satélites, aunque con un coste considerablemente menor.
La propuesta le da una utilización comercial a la tecnología solar aplicada a la
aviación.
La energía conseguida servirá para hacer funcionar su único motor eficiente
durante la noche.

16. 14
ANÁLISIS DEL MERCADO
Factores Demográficos
1. La edad promedio es de 26 años, personas jóvenes, saludables, con estudios
avanzados, con gran capacidad de aprendizaje y capacidad gerencial, con un
alto grado de responsabilidad social.
2. Por otra parte se espera que la población tienda a una mayor tasa de personas
adulto-mayor.
Factores Reglamentarios
1. Cambios en las políticas de ventas de los proveedores.
2. Tratados de Libre Comercio, que restrinjan las exportaciones entre México y
Estados Unidos.
Factores Económicos
1. El tipo de cambio del dólar tiende a ser estable ya que el Banco Central tiene
unas bandas de mayor y mínimo tipo de cambio, lo cual brinda mayor
estabilidad al dólar y esto favorece a las compañías extranjeras, sin embargo si
en el país se genera una inestabilidad en el tipo de cambio del dólar, esto
crearía una inestabilidad económica, haciendo el país más riesgoso
económicamente para las importaciones.
2. El déficit en la balanza comercial (diferencia entre las importaciones y
exportaciones de bienes), puede producir una desaceleración en las compras
externas, por una contracción económica del país, lo cual lo pone en una
posición de mayor vulnerabilidad.

17. 15
Factores Tecnológicos
1. En general en México las empresas muestran un grado de adopción de las
Tecnologías de Información y Comunicación, relativamente medio, lo cual se
debe en gran manera al desconocimiento de cómo usar las herramientas
tecnológicas y la falta de destrezas o competencias necesarias para el manejo
de estas tecnologías.
2. Acelerado desarrollo de las herramientas tecnológicas y a su vez estas tienen
costos elevados, hay dificultad para obtenerlas, falta de servicios públicos que
se brinden y la falta de promoción. Si la empresa no se actualiza
tecnológicamente quedara obsoleta.
Factores Sociales
1. Pago de cargas sociales, son muy altas en nuestro país, en comparación de
otros (en la India son mínimas).
2. Inseguridad Social, México se encuentra entre uno de los países más
inseguros del mundo, no podemos negar, que el robo a los diferentes negocios
se ha convertido en uno de los problemas más grandes de nuestro país.

18. 16
Perfil de mercado
El mercado de los ‘drones’ aún es minúsculo en México, pero podría explotar en
pocos años cuando el espacio aéreo del país esté totalmente abierto a partir de
octubre de 2015, según predicen los fabricantes y la Agencia de Aviación Federal.
Los ‘drones’ están autorizados a volar en el cielo mexicano para servicios públicos
o recreativos, si bien el número de dispositivos se limita actualmente a cerca de
300 sobre la base de los permisos expedidos, según calculó la asociación que
agrupa a los fabricantes.
Sin embargo, después de 2015, cuando la Agencia de Aviación Federal
determinará la apertura total del espacio aéreo, 7.500 ‘microdrones’ podrán surcar
los cielos, según el organismo, que no ha brindado más detalles al respecto. El
volumen de negocios del sector, que representa solo un millón de de pesos en la
actualidad, podría llegar a 5.000 millones ya que el precio de un drone oscilaría
entre 5.000 y 15.000 pesos.
En términos de empleo, el sector deberá contribuir a la creación de más de 70.000
trabajos en los tres años posteriores a 2015, que llegarían a cerca de 104.000
para 2025, afirmó la AUSVI en un estudio del 12 de marzo, en el cual detalla sus
previsiones estado por estado.
Este 'boom' inyectará a la economía mexicana 13.600 millones de dólares al
principio y hasta 82.100 millones entre 2015 y 2025, pero cada año de retraso
costará 10.000 millones a la economía del país, según los fabricantes. El sector
más prometedor para estos dispositivos es el de la agricultura, donde los ‘drones’
podrían ayudar a vigilar los cultivos o distribuir los pesticidas, "lo que también
podría reducir la cantidad" de productos utilizados. La seguridad (policía,
bomberos, etc.) es otro sector donde los ‘drones’ podrían desarrollarse, según sus
fabricantes. Los aviones no tripulados son fabricados tanto por pequeñas y
medianas empresas como por grandes grupos de aeronáutica o defensa, como
Northrop Grumman, y tienen una vida útil de cerca de 11 años.

19. 17
Plan de marketing
La empresa propondrá dentro de los planes de la compañía usar estos vehículos
aéreos no tripulados (drones) para entregar productos a sus clientes. La noticia
correrá como la pólvora por redes sociales y portales de noticias, y muchos
imaginaran que el futuro ya está aquí. La noticia completa incluirá algunos
elementos para el escepticismo, como la previsión de despliegue en 4-5 años y las
dudas en relación con la seguridad y el marco legal de tales operaciones. Pero
Agroelectronics y su capacidad de innovación estarán ya en boca de todos.
Imaginemos por un momento cómo sería el mundo que propone nuestra empresa.
Si esta tienda puede mandar sus pequeños envíos con drones, también podrían
hacerlo las empresas de correos o incluso los pequeños comerciantes que quieran
realizar envíos en su zona de proximidad. De pronto, ya no es sólo el drone de
Agroelectronics que llega a mi casa. Son decenas de drones pasando por mi calle,
cada uno con un cometido distinto y con un propietario diferente.
De repente, el drone no sólo necesita capacidad de geolocalización (para
encontrar mi casa), sino que debe poder detectar a todos estos otros drones (por
no hablar de cables, pájaros y otros objetos volantes). También necesitaremos a
alguien que haga de controlador aéreo para dirigir ese tráfico y evitar que
los drones y nuestros productos choquen y caigan en las cabezas de los
sorprendidos viandantes.
A la geolocalización, la detección de objetos y el contacto con el controlador, no
estaría de más añadirle también un seguro médico y una caja negra, para saber a
quién reclamarle cuando el libro de FISICA le abra la cabeza a alguien.
Incluso si llegáramos a sortear todos estos obstáculos legales, prácticos y
administrativos: ¿cómo llega el paquete a mi casa? Es fácil imaginar un sistema
así en los idílicos y verdes suburbios mexicanos, pero en la ciudad compacta, ¿va
el drone a llamar al timbre?, ¿o aterrizará en mi terraza y me pedirá la llave de la
escalera?

20. 18
La empresa ironiza sobre estas posibilidades en un posible resguardo de entrega
de Agroelectronics en la era de los drones, que incluye la posibilidad de que
el drone sea destruido al entrar en una zona de vuelo restringido, que no consiga
aterrizar para hacer la entrega o que decida renunciar y unirse a las filas de la
futura revolución de las máquinas contra la humanidad.
Es evidente que el despliegue de los drones choca aún con importantes
obstáculos legales, prácticos y de seguridad. Pero Agoelectronics puede
permitirse el lujo de jugar con la idea de algún día utilizar drones, y más si eso le
sirve apara acaparar portadas justo antes de las navidades, ventas especiales y
revistas de tecnología innovadora con empresarios jóvenes.

21. 19
Estudio Técnico
La primera acción que se realizó fue investigar que eran los DRONES (aéreos,
terrestres, acuáticos). Teniendo toda esa información se eligió el DRONE aéreo
ya que para monitorear grandes extensiones de tierras o monitorear el cráter del
volcán Popocatépetl, este tipo de DRONE es el más óptimo.
Para la elaboración del DRONE cada integrante del equipo se repartió el trabajo
de acuerdo a sus habilidades y conocimientos así que el trabajo se dividió en
mecánica, electrónica e informática para la obtención de mejores resultados.
Para la selección de los motores el equipo se dio a la tarea de investigar en el
mercado de los DRONES aéreos que tipo de motores usan, se buscaron
catálogos, manuales, tiendas que proveer este tipo de motores. Se cotizó cada
motor y anda cada uno en $1000 MXN
Para controlar los motores brushless se buscaron varias tarjetas de desarrollo, se
compararon y se eligió arduino por su facilidad, los criterios de elección fueron
cantidad de memoria, compiladores, velocidad de trabajo, consumo de energía,
tamaño. Una tarjeta de desarrollo arduino en mercado normalmente esta en
$59.95 USD
La batería tiene que ser ligera y potente. Actualmente las baterías Li-Po son las
más usadas para aeromodelismo se buscó en Internet la capacidad de la batería
más ligera y potente así que la betería más adecuada para el DRONE es una de
3.7v a 1000mAh con un peso de 55 gramos. Esta batería tiene un precio de
$16.95 USD
Para seleccionar el material de la estructura del DRONE, se eligió de acuerdo a
las especificaciones del proyecto, un material muy ligero y resistente a grandes
impactos. El material que se escogió fue la fibra de carbono debido a su gran
resistencia y al ser muy ligero es el ideal para este tipo de trabajo. La fibra de
carbono anda entre $500 MXN y $600 MXN el paquete. Añadiendo los demás
componentes el presupuesto del drone es el siguiente.

22. 20

23. 21
Al tener definido el material, motores, baterías se hizo un diseño digital de tal
manera que pueda llevar con él todos los componentes.
Después de tener el prototipo digital se someterá a una serie de pruebas virtuales
para verificar si es funcional para su aplicación.
Para la manufactura de la estructura se realizara en un molde de acero 2L14, el
molde primero es dibujado en solidworks para después mandarlo a maquinar en
un VF2. La estructura del DRONE se hará por moldeo de fibra. El precio del acero
2L14 es de $50 MXN el kilo.
En la parte de electrónica y control de los motores, se buscaran los drivers en el
mercado y si son demasiados caros, se elaboran. Ya teniendo los driver se
empezaran las primeras pruebas para controlar el motor, velocidad y sentido de
giro.
Ya teniendo toda la parte electrónica funcionando bien y una vez terminada la
estructura se ensamblara y ajustara ambas partes para la realizar las primeras
pruebas de laboratorio.
Teniendo las primeras pruebas de laboratorio exitosas se realizaran pruebas ya
reales ya en campos de cultivos y en el cráter del volcán Popocatépetl. Todos los
integrantes del equipo están involucrados ya que si falla algún componente
eléctrico o mecánico todos puedan aportar al problema.

24. 22
Proveedores giroscopio de
tres ejes
acelerómetro
de 3 ejes
magnetómetro sensor
ultrasónico
cámara Página de internet
Robodacta L3GD20 Giro 3
ejes
MXN$350.00
(IVA incluido)
L3G4200D Giro
3 ejes
MXN$930.00
(IVA incluido)
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Acelerómetro
3 ejes
analógico.
MXN$180.00
MMA8452Q
Acelerómetro
3 ejes.
MXN$110.00
MAG3110
Magnetómetro
3 ejes.
MXN$230.00
HMC5883L
Magnetómetro
3 ejes
MXN$250.00
SRF05 Sensor
ultrasónico.
MXN$360.00
PING Sensor
Ultrasónico
MXN$610.00
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analógico de
3 ejes -
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$260.00
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analógico de
3 ejes -
MMA7361
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$250.00
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ultrasónico de
proximidad
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Precio: $330.00
Sensor
ultrasónico de
distancia -
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300°/s)
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doble eje de
500°/s ( IDG500
)
Precio: $750.00
Acelerómetro
analógico de
3 ejes -
MMA7361
Precio:
$300.00
Acelerómetro
digital de 3
ejes ADXL345
Precio:
$550.00
MinIMU-9
Giroscopio,
acelerómetro y
brújula
integrados
Precio: $930.00
Sensor
Ultrasónico -
Maxbotix LV-
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Precio: $770.00
Sensor
Ultrasónico -
XL-Maxsonar
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$1,000.00
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Triple Eje
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$246.00 MXN
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488 ROB-0441
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Gyro,
Accelerometer
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LSM303DLHC
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Dólares USD
Triple Axis
Acceleromet
er Breakout -
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09652
Precio:16.18
Dólares USD
Parallax PING)))
Ultrasonic
Sensor 28015
CODE: P
O1605
Precio:
38.27 Dólar
es USD
LinkSprite JPEG
Color Camera
TTL Interface
CODE: SEN-
10061
Precio: 64.95
Dólares USD
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digital -
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$495.79
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$507.50
Cámara a color
TTL LinkSprite
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$817.42
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25. 23
Diagramas de flujo de Proceso

26. 24
Operación

27. 25
Marco Legal - Licencias y permisos para iniciar operaciones
El establecimiento o constitución de un negocio o empresa requiere el
cumplimiento de ciertos requisitos y trámites legales ante autoridades
gubernamentales, privadas y sociales. A continuación se enumeran algunas de las
dependencias a las que deberá acudirse y los trámites que deben realizarse:
Secretaría de Relaciones Exteriores (en el caso de sociedades)
La Secretaría de Relaciones Exteriores (SRE), por medio de la Dirección General
de Permisos, artículo 27 constitucional, autoriza la constitución de una sociedad.
Aquí la SRE resuelve si la denominación o razón social no está registrada con
anterioridad y autoriza la determinación del objeto social.
Notario Público/Registro Público de Comercio (en el caso de sociedades)
La constitución de la sociedad se formaliza mediante un contrato social
denominado escritura constitutiva, que establece los requisitos y reglas a partir de
las cuales habrá de funcionar la sociedad. Entre otras cosas contienen:
 Datos generales de los socios.
 Objeto social.
 Denominación o razón social.
 Duración de la sociedad.
 Importe del capital social.
 Domicilio social.
 Órgano de administración.
 Vigilancia.
 Bases para la liquidación

28. 26
Secretaría de Salud
Las actividades relacionadas con la salud humana requieren obtener, en un plazo
no mayor de 30 días, de la Secretaría de Salud o de los gobiernos estatales, una
autorización que podrá tener la forma de: Licencia Sanitaria, Permiso Sanitario,
Registro Sanitario, Tarjetas de Control Sanitario. Esta licencia tiene por lo general
una vigencia de dos años y debe revalidarse 30 días antes de su vencimiento.
Instituto Mexicano del Seguro Social
El patrón (la empresa o persona física con actividades empresariales) y los
trabajadores deben inscribirse en el Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS),
dentro de un plazo no mayor de cinco días de iniciadas las actividades. Al patrón
se le clasificará de acuerdo con el Reglamento de Clasificación de Empresas y
denominación del Grado de Riesgo del Seguro del Trabajo, base para fijar las
cuotas que deberá cubrir.
Institución Bancaria
En el banco seleccionado se abre la cuenta de cheques y se recurre a solicitar
financiamiento, se paga todo tipo de impuestos (al igual que servicios tales como
electricidad, teléfonos y gas entre otros) y se presentan declaraciones, aun cuando
no originen pago.
De igual manera, el patrón y los trabajadores deben inscribirse ante el Sistema de
Ahorro para el Retiro (subcuentas IMSS e Infonavit, forma SAR-01-1, SAR-01-2,
SAR-04-1 o sus equivalentes en medios magnéticos). En el banco, más adelante
se depositarán en forma bimestral las aportaciones correspondientes.

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Sistema de Información Empresarial Mexicano
De acuerdo con la Ley de Cámaras Empresariales y sus Confederaciones, todas
las tiendas, comercios, fábricas, talleres o negocios deben registrarse en el
Sistema Empresarial Mexicano (SIEM) con lo cual tendrán la oportunidad de
aumentar sus ventas, acceder a información de proveedores y clientes
potenciales, obtener información sobre los programas de apoyo a empresas y
conocer sobre las licitaciones y programas de compras del gobierno.
Coparmex
En forma opcional, el patrón puede inscribirse en la Confederación Patronal de la
República Mexicana (Coparmex).
Sindicato
Aun cuando no existe obligación legal de afiliar a los trabajadores ante algún
sindicato, los trabajadores pueden constituirse en sindicato cuando se conjunten
más de veinte trabajadores en activo. En la práctica los diferentes sindicatos,
reconocidos por las autoridades del trabajo en el ámbito federal o local, buscan
forzar la contratación colectiva de los trabajadores y su respectiva afiliación, por lo
que es conveniente entablar pláticas con alguna central obrera antes de
constituirse, y así no tener que negociar bajo presión.
Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática
Al iniciar operaciones y posteriormente cada año, se debe dar aviso de
manifestación estadística ante la Dirección General de Estadística, dependiente
del Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática (INEGI).
Secretaría de Economía
Esta secretaría (SE) debe verificar y autorizar todos los instrumentos de medidas
y pesas que se usen como base u objeto de alguna transacción comercial.
Reglamenta y registra las Normas Oficiales Mexicanas (NOM) que son obligatorias
para ciertos productos (instrumentos de medición y prueba, ropa y calzado, salud,

30. 28
contaminantes, entre otros). También existen normas opcionales, cuya adopción
permite la autorización para el uso del sello oficial de garantía, siempre y cuando
se cumplan con las especificaciones de un sistema de control de calidad. La
Secretaría (SE) estipula y controla los registros de las marcas, nombres
comerciales, patentes y otras formas de propiedad industrial.
Cuando la empresa tiene accionistas o socios extranjeros se deberá inscribir en el
Registro Nacional de Inversión Extranjera que se lleva en la SE. Por último, se
recomienda visitar el sitio web de esta secretaría www.siem.gob.mx porque en ella
se localizan muy diversos programas de apoyo para las empresas que radican en
el país.
Secretaría del Medio Ambiente, Recursos Naturales y Pesca
Las empresas que emitan a la atmósfera olores, gases, o partículas sólidas o
líquidas deben solicitar una licencia de funcionamiento expedida por esta
secretaría (SEMARNAP). Estas emisiones deberán sujetarse a los parámetros
máximos permitidos por la ley.
Secretaría del Trabajo y Previsión Social
Todos los negocios deben cumplir con el Reglamento Federal de Seguridad,
Higiene y Medio Ambiente de Trabajo y Normas Relativas.
Comisión Nacional del Agua
En caso de no estar conectado a alguna red de agua potable y alcantarillado se
debe solicitar permiso ante la Comisión Nacional del Agua para obtener derechos
de extracción de agua del subsuelo, y de igual manera se deben registrar las
descargas. En ambos casos se origina el pago de derechos.
Otras autorizaciones
Como las relativas a la Comisión Federal de Competencia, Comisión Federal de
Electricidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial, entre otras

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ORGANIGRAMA
Gerente General Supervisor Jefe administrativa
Asistente Gerencia
Líder grupal
Ventas
Ventas Ventas
VentasVentasVentas
Mantenimiento

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Planeación

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34. 32
Estructura drone (Solidworks)
El movimiento de los componentes que forman parte del ensamblaje durante la
simulación, estará determinado por varios factores como por ejemplo las uniones
que conectan a las partes, el movimiento motor del que se dote al modelo, las
propiedades físicas y mecánicas de los componentes, las fuerzas aplicadas tanto
al conjunto como a las piezas por separado, y por supuesto, el tiempo.
“SolidWorks Motion” permite regular todos estos parámetros y ver los efectos que
estos cambios producen en cada instante sobre el conjunto.
Un motor es un elemento presente en un estudio de movimiento que mueve
componentes en un ensamblaje simulando los efectos que provocaría. En
“SolidWorks Motion” hay dos tipos de motores en función del movimiento que se
les quiera dar a los componentes:
- Motor Rotatorio
- Motor Lineal
Es importante tener en cuenta que los motores mueven componentes en una
dirección seleccionada, pero no son fuerzas. El movimiento originado por motores
prevalece sobre el originado por otros elementos de simulación.
Para seleccionar “Motor” y elegir los parámetros correspondientes, en el menú de
“SolidWorks Motion” seleccionar. No se debe agregar más de un motor del mismo
tipo al mismo componente

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Se utiliza “Análisis de movimiento” para simular y analizar con precisión el
movimiento de un ensamblaje a la vez que se incorporan los efectos de los
“Estudios de movimiento”, esto es, motores, fuerzas, resortes, amortiguadores,
contactos y fricción. Un estudio de “Análisis de movimiento” combina elementos de
“Estudio de Movimiento” con relaciones de posición en cálculos de movimiento.
Esto quiere decir que las restricciones de movimiento, las propiedades de
materiales, la masa y los contactos entre componentes se tienen en cuenta en los
cálculos realizados por el solver cinemático de “SolidWorks Motion”.
Para comenzar a simular los mecanismos con un “Estudio de movimiento” en
“SolidWorks Motion” se debe seleccionar “Análisis de movimiento” en la lista
desplegable de tipos de estudios de movimiento en el menú de “SolidWorks
Motion” ó “Motion Manager”.

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Un “Estudio de movimiento” es una simulación gráfica de movimiento para
modelos de ensamblaje. Puede incorporar en un estudio de movimiento
propiedades visuales, como iluminación y perspectiva de cámara. Los estudios de
movimiento no modifican un modelo de ensamblaje ni sus propiedades sino que
simulan y animan el movimiento prescrito para un modelo. Puede utilizar
relaciones de posición de “SolidWorks” para restringir el movimiento de
componentes en un ensamblaje modelar movimiento.
En un “Estudio de movimiento”, utilice el menú de “SolidWorks Motion”, la interfaz
con escala de tiempo que incluye las siguientes herramientas de estudio de
movimiento:
Se utiliza “Animación” para animar el movimiento de ensamblajes:
- Agregue motores para conducir el movimiento de una o varias piezas de un
ensamblaje.
Prescriba las posiciones de los componentes del ensamblaje en varios momentos
mediante la utilización de marcas. “Animación” utiliza interpolación para definir el
movimiento de los componentes de un ensamblaje entre marcas.
En este tipo de “Estudio de movimiento” no es posible el uso de fuerzas, resortes,
contactos, etc. Su uso se limita a observar el movimiento de los componentes en
el ensamblaje.

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Puede especificar las cotas y las relaciones geométricas entre elementos. Al
cambiar las cotas, cambian el tamaño y la forma de la pieza, sin por ello alterar la
intención del diseño. Por ejemplo, en esta pieza la altura del saliente siempre es
igual a la mitad de la altura de la base.
Las piezas, los ensamblajes y los dibujos muestran el mismo modelo en
documentos distintos. Los cambios que se efectúen en el modelo de un
documento se propagan a los otros documentos que contienen dicho modelo.
Un croquis es un perfil o sección transversal 2D. Los croquis se pueden extruir,
recubrir, se les puede aplicar una revolución o barrer a lo largo de una trayectoria
para crear operaciones.

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Las operaciones son las formas (salientes, cortes, taladros) y funciones
(redondeos, chaflanes, vaciados, etc.) que se combinan para construir piezas.
Se trata de un dibujo preliminar que hice en SolidWorks en un drone no tripulado
que estoy buscando para construir. Se dibuja en el programa a escala, y contará
con tren triciclo de aterrizaje, y los motores de tractores dobles con apoyos contra
rotación. La razón para el diseño de motor gemelo es que permite una vista de
cámara clara hacia adelante. Nota: yo podría haber hecho una configuración de
hélice de empuje en lugar de la doble hélice tractora, pero apoyos de empuje
tienden a ser muy ineficiente, y puede ser bastante ruidosa. También apoyos
individuales permiten eliminar todas las votaciones nominales de par que permite
una plataforma de observación más estable. Rollo de par se elimina con el uso de
contra-rotación accesorios. Con un solo pulsador puede eliminar este con el ajuste
del alerón, pero esto puede ser un dolor de cabeza y difícil. Aquí están los dibujos
preliminares:

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Resultados obtenidos.
1. Puente H 100W
 5v-3.3v de activación.
 Tecnología MOSFET, rápida respuesta.
 Control de velocidad.
 Para motores de 4.6v-40v.
2. Molde para estructura.
 Molde en aluminio para un DRONE de 6 X 3.75 pulgadas.
 Terminado MAV para evitar rugosidad en la superficie.
 Estructura de 200 milésimas de pulgada (5mm).
 Desprendimiento rápido dl material.
 Nombre de la empresa.

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3. Estructura.
 Estructura en fibra de vidrio.
 Alta resistencia a la tracción.
 Bajo peso (30 gramos).
 Fácil de maquinar.

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Problemas.
Falta de presupuesto para comprar los motores a utilizar, por lo que se seleccionó
un motor DC de 24v a 2A, para comprobar el funcionamiento del puente H.
En el objetivo la estructura del DRONE debería ser de fibra de carbono, debido a
la falta de presupuesto, se realizó en fibra de vidrio para simular la fibra de
carbono.
El material del molde debería ser de un acero 12l14, pero por falta de presupuesto
se realizó en un aluminio dulce para un acabado parecido al del acero.
Comparación con el cronograma.
Falta por terminar en la parte estructural:
 Detallar la estructura, dejarla a la medida deseada.
 Conseguir los motores, para montarlos en la estructura.
 Base de estabilidad del DRONE.
En la etapa de potencia:
 Se cumplió el objetivo de elaborar un Puente H de 100W.
 No se probó el puente H con un motor brushless.
 El circuito no se puede reducir más en tamaño.

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Integrantes del equipo
 Arnold Sánchez Sánchez
Proceso de manufactura del DRONE, diseño y construcción del puente H.
habanero_123@yahoo.es
http://mectaronicaarnoldsanchez.blogspot.mx/
 Centeno Barreda Daniel
Investigación y reunión de información
dani_zenteno92@hotmail.com
http://admin-proyectos-dcb.blogspot.mx/
 Abel Yair García Renteria
Modulo de control y programación
Ghost_yai_17@hotmail.com
http://electronicafce.blogspot.mx/
 Armando Eliseo Aguilar Ramírez
Diseño asistido por computadora y reunión de información
aguila4285@hotmail.com
http://administraciondeproyectos2014aar.blogspot.mx/
 Edgar Sánchez Salazar
Diseño asistido por computadora solidworks y organización del trabajo
amlatino_456@hotmail.com
http://edgaragroelectronics.blogspot.mx/