4. • Sensor tactil.
El sensor tactil es un interruptor que puede liberarse o presionarse.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
tactil.
1. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
2. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
3. Seleccione el icono tactil. Seleccione el puerto 1.
5. • Sensor Acústico
• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB:
todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
• El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de
una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS®
NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de
comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel
de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del
sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa
un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos.
Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del
sonido y el sensor acústico.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.
• En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
acústico.
6. Sensor fotosensible.
• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir
la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
Esto es lo que ven
sus ojos.
Esto es lo que su robot ve
utilizando el sensor fotosensible.
7. Sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
• El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
• Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos
hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy
delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico.
