Este documento describe la historia y el propósito de la robótica educativa. Explica que LEGO Mindstorms fue creado como una forma de aprender conceptos robóticos mientras se divierte armando y programando robots con piezas LEGO. Luego describe las diferentes versiones del bloque central RCX de Mindstorms y la evolución del bloque NXT. Finalmente, enumera los diferentes sensores que se pueden usar con el bloque NXT.
2. Rebotica educativa
La robótica educativa es
una forma de aprender
diversas formas de hacer
que un objeto tengan un
movimiento, Ya que se
creo LEGO MINDSTORMS
como una forma de
aprender mientras se
divierte moviendo una
cantidad de formatos para
que el robot tenga
movimientos
3. Historia de la robótica
RCX
El bloque RCX es la parte central del Lego
Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda
la parte lógica y electrónica que permite la
mayoría de las acciones del robot,
almacenándose hasta 5 programas que se
pueden cargar en su memoria interna, y
guardándose allí el firmware básico para el
control de los distintos dispositivos que se
pueden conectar al bloque.
El bloque RCX tiene tres versiones oficiales:
1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan mejoras
en el software sin verse afectado
mayormente el hardware que se vende con
el bloque, sin embargo, la parte electrónica
de los bloques no es compatible, ya que las
tres versiones poseen distintas regulaciones
de voltaje, pero aun así no afecta el
hardware que posee el bloque.
NXT
Lego Mindstorms es una línea de juguetes
de robótica para niños fabricado por la
empresa LEGO, que posee elementos básicos de
las teorías robóticas, como la unión de piezas y
la programación de acciones en forma interactiva.
Este robot fue comercializado por primera vez en
septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic
Invention System, en español Sistema de
Invención Robotizado (RIS). También se vende
como herramienta educacional, lo que
originalmente se pensó en una colaboración
entre LEGO y el MIT. La versión educativa se
llama Lego Mindstorms for Schools, en español
Lego Mindstorms para la escuela y viene con un
software de programación basado en
la GUI de Robolab
4. Ladrillo NXT Servomotores NXT Sensor de sonido NXT
Sensor de contacto Sensor de distancia Sensor de color