La aceleración angular se define como el cambio en la velocidad angular por unidad de tiempo y se denota por α. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado y su fórmula es a=w/t, donde w es la velocidad angular y t es el tiempo transcurrido. En el movimiento circular uniforme puede haber aceleración angular instantánea o media, donde esta última es el cambio entre la velocidad angular inicial y final dividido por el tiempo transcurrido.