Tesis de Pregrado de la Universidad Tecnológica Metropolitana UTEM

1. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INDUSTRIA
‘’ESTUDIO DE PREFACTIBILIDAD TÉCNICA Y ECONÓMICA PARA LA
CREACIÓN DE UNA EMPRESA IMPORTADORA Y COMERCIALIZADORA DE
SISTEMAS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL ‘’
TRABAJO DE TITULACIÓN PARA
OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO CIVIL INDUSTRIAL
PROFESOR GUÍA:
RAFAEL LOYOLA BERRIOS
AUTOR:
LUCAS REINALDO CAMPOS MONTES
SANTIAGO, JULIO 2023

2. Nota obtenida:
Firma y timbre autoridad responsable

3. I
AGRADECIMIENTOS
Quisiera agradecer a todas las personas que me han acompañado en este largo proceso universitario, a
mis padres, primeramente, por educarme y por brindarme sus valores, mi madre Paola Montes Vilches por
impulsarme siempre como estudiante, como ser humano, gracias por transmitirme de tu optimismo, a
trabajar con pasión, esforzarme al máximo y siempre luchar por mis sueños, a tener una mente creativa y
sin barreras, a Reinaldo Campos Castro , mi padre, por enseñarme acerca de la adversidad, sobre las
frustraciones y cómo anteponerse ante todos los escenarios, a ser organizado, a tomar decisiones y ser
responsable en mi actuar, a mis hermanos, Álvaro Campos Montes, por sus ayudas constantes en mi labor
de estudiante y por ser un buen hermano, apoyándome en determinadas situaciones, Tomás Campos
Montes, por sus consejos y apoyo incondicional siendo un hermano y a la vez un excelente compañero,
Paola Campos Montes, por su preocupación y apoyo en este proceso largo, por impulsarme a ser un
profesional, a mis tíos, primos y sobrinos que me han guiado y apoyado de diferentes formas, a centrarme
en mis metas y no decaer, a mi abuela Aurelia Vilches Chanampa, por enseñarme cómo es su visión de
vida y sus valores Cristianos, por ser una segunda madre para mí, por su cariño, amor incondicional y
protección
Gracias a mis amigos que conocí durante los años de carrera, a Ignacio Galeas Cutiño, Rimsky Farías Soto,
por ser piezas fundamentales para ser un buen profesional, por su amistad y risas que hemos compartido
con tanto relajo, y todos mis conocidos de la carrera, ya que han aportado su granito de arena y me han
ayudado en diversas situaciones.
Hago una mención para a todos los docentes que han circulado a través de mi vida, instruyéndome en las
diversas ciencias y humanidades para desarrollar mis habilidades y la vocación, la cual fue el punto clave
para estudiar mi carrera, docentes que no solo me enseñaron materias, sino también grandes valores para
ser una persona de bien y con humildad donde sea que vaya. A mis profesores del colegio Boston College
y de UTEM, sin ellos no sería la persona en la que me he convertido al día de hoy.
Agradezco con mucho cariño a Valentina Duarte Segura, por todo el amor, apoyo, cariño y contención que
me has dado en estos últimos meses, gracias por darme inspiración cada día, por darme de tu optimismo,
compañerismo, tu empatía y entrega, por valorarme y hacerme siempre la persona más feliz de todas, por
enseñarme lo importante que es cuidar la salud mental aún en momentos de mucho trabajo y por creer
siempre en mí, gracias a ti me he desarrollado más como un alma en este mundo, gracias por ser siempre
tan bella conmigo, por apoyarme hasta en los momentos más complicados que he vivido y por estar a mi
lado, estoy eternamente agradecido con vos.
Finalmente agradezco a Dios por darme esta gran oportunidad de estudiar Ingeniería Civil Industrial, por
darme la vida, salud, un hogar y una familia, valores, la inteligencia, sabiduría y la paz para afrontar cada
uno de los desafíos que he cruzado, por haberme iluminado en este trabajo de título en casa fase e instancia,
mostrándome siempre el camino correcto, por ayudarme en situaciones críticas y complejas en las que
estaba viviendo, y por entregarme cada día de tu amor eterno.
Todo lo que he logrado hasta ahora ha sido por todos ustedes, son mi motor y energía que me impulsa a
superar todos los obstáculos y siempre pelear por tus sueños.

4. II
DEDICATORIA
A Valentina, por su apoyo, cariño y
amor incondicional
A mi Madre y Abuelita, por el cariño,
contención yamor que me han dado
en la vida
“Mereces lo que sueñas”
Gustavo Cerati
“En este lugar perdemos demasiado
tiempo mirando hacia atras. Camina
hacia el futuro, abriendo nuevas
puertas y probando cosas nuevas, se
curioso... porque nuestra curiosidad
siempre nos conduce por nuevos
caminos”
Walt Disney
“Cuando hagas algo noble y hermoso
y nadie se dé cuenta, no estes triste.
El amanecer es un espectáculo
hermoso y, sin embargo, la mayor
parte de la audiencia duerme todavía”
John Lennon

5. III
RESUMEN
En el presente trabajo de titulación se tiene como objetivo la realización de un estudio de prefactibilidad
técnica y económica para la creación de una empresa importadora y comercializadora de sistemas de
robótica industrial en Chile, dentro de la Región Metropolitana, contemplando tanto el estudio de mercado
inicial, como sus aspectos de tipo legal, técnico, medidas de financiamiento y estudio de la viabilidad de
proyecto, generando un impacto positivo en los diferentes sectores industriales del mercado nacional,
mejorando los distintos procesos productos mediante el uso de robots para la automatización.
Dicho esto, el proyecto se subdivide en cuatro ejes fundamentales o fases, las que serán estudiadas para
su respectiva evaluación y prefactibilidad técnico-económica, a mayor detalle, estas serían el estudio de
mercado, estudio técnico y organizacional, estudio económico y financiero y finalmente, el análisis de
sensibilidad.
Se da inicio entonces, a los primeros dos capítulos de este trabajo, exponiendo la información de los
antecedentes generales del proyecto junto con su marco teórico. En este se indican los conceptos y
herramientas más relevantes a utilizar en este trabajo y un resumen explicando cada una de ellas. También
incluye los objetivos generales y específicos, contexto y problemáticas a desarrollar.
Después de esta etapa de anteproyecto, correspondiente al capítulo 3, se lleva a cabo un estudio de
mercado en donde se revelan los antecedentes de negocio para la oferta y la demanda de robots
industriales, su situación, las estrategias a utilizar y la competencia en su microentorno y macroentorno.
Para el capítulo cuatro, continuando los conceptos definidos anteriormente, se muestra un estudio técnico
y organizacional del proyecto junto con sus supuestos en el mercado que, determinen cómo es la viabilidad
del proyecto, a través de aspectos técnicos y legales como la importación y comercialización del producto,
así como también la normativa ambiental pendiente, su distribución de procesos entre otras cosas.
Los últimos capítulos consisten en la realización de un estudio económico y financiero del proyecto, en
donde por medio de los supuestos como precios, cantidades, activos, gastos entre otros, con aquellos se
forma la arquitectura de un flujo de caja con o sin financiamiento para medir la rentabilidad y sus alternativas
de financiamiento, teniendo un resultado en el VAN de $32.414.245.116 en el Flujo Puro, $44.185.428.354
en el Flujo Financiado y los TIR de 11,58% y 11,61% respectivamente, seguido de esto se realiza un análisis
de sensibilidad
Posteriormente para el capítulo seis se presenta un análisis de sensibilidad, bajo diferentes escenarios para
la observación del comportamiento del VAN, por lo que se recogen 1500 variables destacando 90 de ellas
relevantes para el análisis.
Terminando en el siguiente capítulo, con las conclusiones de todo el trabajo hecho, resultando de ellas que
el proyecto se encuentra viable para llevarse a cabo.

6. IV
ABSTRACT
In the present degree project, the objective is to carry out a technical and economic pre-feasibility study for
the creation of a company importer and marketer of industrial robotics systems in Chile, within the
Metropolitan Region, contemplating both the initial market study, as its legal and technical aspects, financing
measures and project feasibility study, resulting in a positive impact in the different sectors industries of the
national market, improving the different processes through the use of robots for automation.
That said, the project is subdivided into four fundamental axes or phases, which will be studied for their
respective evaluation and technical-economic pre-feasibility, in greater detail, these would be the market
study, technical and organizational study, economic and financial study and finally, the sensitivity analysis.
Then, the first two chapters of this work begin, exposing the information of the general background of the
project together with its theoretical framework.
This indicates the most relevant concepts and tools to be used in this work and a summary explaining each
of them. It also includes goals general and specific, context and problems to develop.
After this draft stage, corresponding to chapter 3, a market study is carried out where the business
background for the company is revealed. Supply and demand of industrial robots, about their situation, the
strategies to be used and the competition in their micro and macro environments.
For chapter four, continuing the concepts defined above, a technical and organizational study of the project
is shown together with its assumptions in the market that determines the feasibility of the project, through
technical and legal aspects such as the import and commercialization of the product, as well as also the
pending environmental regulations, its distribution of processes among other things.
The last chapters consist of carrying out an economic and financial study of the project, where by means of
assumptions such as prices, quantities, assets, expenses among others, with those the architecture of a
cash flow is formed with or without financing to measure the profitability and its alternatives of financing,
having a result in the NPV of $32.414.245.116 in the Pure Flow, $44.185.428.354in the Financed Flow and
the IRR of 11,58% and 11,61% respectively, followed by a sensitivity analysis.
Subsequently, for chapter six, a sensitivity analysis is presented,under different scenarios for the observation
of the behavior of the NPV, for which 1500 variables are collected, highlighting 90 of them relevant for the
analysis.
Finishing in the next chapter, with the conclusions of all the work done, resulting from them that the project
is viable to be carried out.

7. ÍNDICE
CONTENIDO
AGRADECIMIENTOS ...............................................................................................................................i
DEDICATORIA .........................................................................................................................................ii
RESUMEN................................................................................................................................................iii
ABSTRACT..............................................................................................................................................iv
CAPÍTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES....................................................................................1
1.1 Introducción.....................................................................................................................1
1.2 Planteamiento del Problema .........................................................................................2
1.3 Objetivos...........................................................................................................................3
1.3.1 Objetivo General .........................................................................................................3
1.3.2 Objetivos Específicos.................................................................................................3
1.4 Justificación del Tema ...................................................................................................3
1.5 Alcances y Limitaciones................................................................................................4
1.6 Metodología y Plan de Trabajo .....................................................................................4
1.7 Resultados Esperados...................................................................................................6
CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO...........................................................................................................7
2.1 Robótica............................................................................................................................7
2.2 Robot Industrial...............................................................................................................7
2.3 Características de los Robots Industriales:................................................................7
2.3.1 Reprogramable............................................................................................................7
2.3.2 Multipropósito .............................................................................................................7
2.3.3 Manipulador .................................................................................................................7
2.3.4 Eje..................................................................................................................................7
2.4 Clasificación de los Robots Industriales según su estructura mecánica:............7
2.4.1 Robot Cartesiano (robot rectangular, robot de pórtico).......................................7
2.4.2 Robot SCARA ..............................................................................................................7
2.4.3 Robot articulado..........................................................................................................7
2.4.4 Robot Paralelo/Delta...................................................................................................7
2.4.5 Robot Cilíndrico ..........................................................................................................7
2.4.6 Robot Polar (robot esférico)......................................................................................8
2.5 Robot de Servicio............................................................................................................8
2.6 Robots Colaborativos.....................................................................................................8

8. 2.7 Algoritmos........................................................................................................................8
2.8 Transformación Digital...................................................................................................8
2.9 Inteligencia Artificial.......................................................................................................8
2.10 Industrias 4.0....................................................................................................................8
2.11 Proyecto de Inversión ....................................................................................................9
2.12 Estudio de Mercado........................................................................................................9
2.13 Knime Software Analytics..............................................................................................9
2.14 Power BI............................................................................................................................9
2.15 Bizagi.................................................................................................................................9
2.16 SQL Server Management Studio (SSMS) ....................................................................9
2.17 Crystal Ball.....................................................................................................................10
2.18 Análisis del Macroentorno...........................................................................................10
2.18.1 Análisis PESTEL .......................................................................................................10
2.18.2 Las 5 fuerzas de Porter...........................................................................................11
2.19 Análisis del Microentorno............................................................................................13
2.19.1 Cadena de Valor........................................................................................................13
2.19.2 Análisis FODA ...........................................................................................................14
2.20 Marketing estratégico:..................................................................................................15
2.20.1 Modelo STP................................................................................................................15
2.20.2 Marketing Mix Modelo de las 4P.............................................................................15
2.21 Estudio de Prefactibilidad Técnico y Organizacional .............................................16
2.22 Modelo Lean Canvas ....................................................................................................16
2.23 Tamaño del proyecto....................................................................................................17
2.24 Localización ...................................................................................................................18
2.24.1 Macro localización ....................................................................................................19
2.24.2 Micro localización .....................................................................................................19
2.24.3 Diagrama de procesos .............................................................................................19
2.24.4 Diagrama de Layout..................................................................................................19
2.25 Estudio de Prefactibilidad Económico y Financiero...............................................19
2.25.1 Modelo E-C-R desarrollado de Organización Industrial.....................................19
2.25.2 Flujo de caja...............................................................................................................20
2.25.3 Valor Actual Neto (VAN)...........................................................................................21
2.25.4 Tasa Interna de Retorno (TIR).................................................................................21
2.25.5 Análisis de Sensibilidad...........................................................................................21
2.25.6 Periodo de recuperación del Capital .....................................................................21

9. 2.25.7 Capital Asset Pricing Model (CAPM) .....................................................................22
2.25.8 Razón de Beneficio/Costo .......................................................................................22
2.25.9 Weighted Average Cost of Capital (WACC)..........................................................23
CAPÍTULO 3. ESTUDIO DE MERCADO..............................................................................................24
3.1 Análisis General de la Oferta de Robots...................................................................24
3.1.1 Inicio de la Oferta de Robots...................................................................................24
3.1.2 Primeras empresas de Robótica en el mundo.....................................................24
3.1.3 Antecedentes y Posicionamiento de Japón en el sector de Robots................25
3.1.4 Años 1980, el año uno de la robótica industrial ..................................................25
3.1.5 Fusión de las IA con la Robótica............................................................................26
3.1.6 Debate de los trabajadores vs la automatización................................................26
3.1.7 Evolución de Oferta de robots producidos en el mundo ...................................27
3.1.8 Oferta Actual..............................................................................................................27
3.1.9 Algunas Estimaciones realizadas por analistas:.................................................28
3.1.10 Proyección de la oferta en Chile: ...........................................................................29
3.1.11 Localización y Concentración de la Oferta en Chile ...........................................30
3.1.12 Competidores principales:......................................................................................33
3.2 Análisis General de la Demanda de Robots .............................................................35
3.2.1 Demanda histórica y factores de incidencia. .......................................................35
3.2.2 Creación de la Federación Internacional de Robótica........................................35
3.2.3 Demanda en periodo de Pandemia Covid-2019...................................................35
3.2.4 Robotización de las Cadenas Logísticas..............................................................36
3.2.5 Tercera Revolución Industrial.................................................................................36
3.2.6 Inicios y desarrollo de la necesidad de robótica en Chile .................................37
3.2.7 Evolución de sus cifras desde el año 2017-2021.................................................38
3.2.8 Situación Actual en Chile ........................................................................................38
3.2.9 Impacto en E-Commerce en Chile..........................................................................39
3.2.10 Desafíos sobre la Robotización en Chile ..............................................................40
3.2.11 Proyecciones globales y resultados de año 2020 al 2021 .................................40
3.2.12 Evolución de la demanda por sector económico:...............................................42
3.2.13 Proyecciones para Chile en los años posteriores...............................................43
3.3 Segmentación del mercado.........................................................................................44
3.3.1 Definición de la Demanda........................................................................................44
3.3.2 Localización...............................................................................................................45
3.3.3 Clasificación de los 5 Tramos.................................................................................45

10. 3.3.4 Segmentación por tipo de Industria: .....................................................................46
3.3.5 Segmentación por número de trabajadores dependientes: ..............................47
3.3.6 Segmentación por capital propio:..........................................................................47
3.3.7 Tamaño de población Objetivo...............................................................................48
3.4 Encuesta:........................................................................................................................49
3.4.1 Proyección de (Q) Cantidad demandada potencial:............................................58
3.4.2 Determinación del Precio de los productos:........................................................60
3.4.3 Proyección de Precios .............................................................................................65
3.5 Análisis del Macroentorno...........................................................................................66
3.5.1 Análisis PESTEL .......................................................................................................66
3.5.2 Las Cinco Fuerzas de Porter...................................................................................71
3.6 Análisis del Microentorno............................................................................................72
3.6.1 Cadena de Valor........................................................................................................72
3.6.2 Análisis FODA ...........................................................................................................74
3.6.3 Matriz Estratégica .....................................................................................................78
3.7 Estrategia Comercial ....................................................................................................80
3.8 Marketing, modelo de las 4P .......................................................................................80
CAPÍTULO 4. ESTUDIO TÉCNICO Y ORGANIZACIONAL ...............................................................83
4.1 Descripción del Producto ............................................................................................83
4.1.1 Especificaciones de Producto:...............................................................................83
4.1.2 Brazo Robótico:.........................................................................................................84
4.1.3 Brazos Robóticos de Tamaño Medio:....................................................................85
4.1.4 Robot Cartesiano ......................................................................................................86
4.1.5 Robot Paralelos.........................................................................................................87
4.1.6 Robot SCARA ............................................................................................................88
4.1.7 Robots de Aseo Industrial.......................................................................................89
4.2 Modalidades de Venta del producto o servicio........................................................91
4.3 Capacidad productiva Estimada.................................................................................91
4.4 Transporte de mercancías:..........................................................................................93
4.4.1 Capacidad óptima para la Logística de los productos.......................................93
4.5 Gestión de Inventario:..................................................................................................96
4.5.1 Cuadro Logístico semanal de los pedidos:..........................................................97
4.6 Requerimientos de inversión......................................................................................98
4.7 Nombre y Logo de la Empresa................................................................................. 100
4.8 Visión y Misión ........................................................................................................... 100

11. 4.9 Localización ................................................................................................................ 101
4.9.1 Macro Localización................................................................................................ 101
4.9.2 Micro Localización................................................................................................. 102
4.10 Layout .......................................................................................................................... 103
4.11 Procesos y sus Descripciones ................................................................................ 104
4.11.1 Descripción del proceso....................................................................................... 106
4.12 Roles y cargos de la empresa.................................................................................. 109
4.1 Organigrama Empresarial......................................................................................... 110
4.13 Metodologías para las Operaciones ....................................................................... 110
4.13.1 Modelo de Base de Datos SQL ............................................................................ 110
4.13.2 Metodología Lean Six Sigma: .............................................................................. 114
4.13.3 Indicadores de los Siente Desperdicios de Lean ............................................. 115
4.13.4 Determinación del Nivel Sigma: .......................................................................... 115
4.13.5 Indicadores de Six Sigma:.................................................................................... 116
4.14 Análisis de Datos de Factores ................................................................................. 116
4.15 Estructura legal .......................................................................................................... 118
4.16 Aspectos legales de importación en Chile ............................................................ 118
4.17 Aspectos Ambientales .............................................................................................. 119
4.18 Modelo Lean Canvas ................................................................................................. 119
CAPÍTULO 5: ESTUDIO ECONÓMICO Y FINANCIERO................................................................. 121
5.1 Análisis Económico Modelo OI................................................................................ 121
5.1.1 Condiciones básicas ............................................................................................. 121
5.1.2 Estructura................................................................................................................ 122
5.1.3 Conducta ................................................................................................................. 123
5.2 Elaboración de Flujo de Caja ................................................................................... 123
5.2.1 Ingresos................................................................................................................... 123
5.2.2 Costos y Gastos..................................................................................................... 125
5.2.3 Cálculo de algunos Costos:................................................................................. 127
5.2.4 Inversión inicial y Capital de Trabajo ................................................................. 129
5.2.5 Depreciación........................................................................................................... 131
5.2.6 Capital de trabajo................................................................................................... 132
5.2.7 Amortización de activos intangibles .................................................................. 132
5.3 Flujos de caja.............................................................................................................. 133
5.3.1 Flujo de caja puro .................................................................................................. 133
5.4 Periodo de recuperación........................................................................................... 140

12. CAPÍTULO 6: ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD................................................................................... 141
CAPÍTULO 7: CONCLUSIONES........................................................................................................ 143
CAPÍTULO 8: BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................... 145

13. 1
CAPÍTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES
1.1 Introducción
La Robótica y sus avances han estado presentes desde miles de años en la antigüedad, en donde el
hombre, impulsado por su afán de facilitar algún proceso del día a día, comienza cada vez más a desarrollar
una idea, primeramente, arcaica, de lo que es un autómata, un sistema que, aprovechando las ventajas de
las fuerzas ejercidas en el planeta como gravedad, aspectos de la física mecánica como la cinemática, que
ayudaban a conseguir buenos resultados en una tarea en específico sin realizar un mayor esfuerzo.
No solo se incentivaba la creación de Robots para resolver tareas, sino que también para la entretención y
el arte, de esta forma se incursionó en un intento el desarrollo de un sistema que replicara los
comportamientos y semejanzas de un ser humano, que si bien, estaba lejos tecnológicamente de la idea,
sentó las bases para las definiciones y categorías de los Robots, que, con los avances de la ciencia y la
tecnología, fueron abarcando más terreno e importancia
Las exigencias y requerimientos cambiaron abruptamente con la Revolución Industrial y Digital, con colas
de demanda de productos en las industrias y el aumento de la productividad para poder saciar la demanda
adecuadamente, es aquí en donde los robots industriales toman participación para resolver problemas en
las empresas y se les atribuye una mayor importancia para un buen desempeño del negocio.
En este contexto es cuando se logra evidenciar el éxito y los buenos resultados, consolidando a países
como Japón y China como los principales exponentes de esta industria, para otras naciones incluyendo
Chile, el proceso fue más lento y pasarían décadas para al fin acercarse a una mayor posesión de Robots
Industriales, el factor clave fue que al mismo tiempo emergería en todo el mundo otra revolución más,
llamada la Industria 4.0, la cual ofrecía mejoras a nivel energético, computacional con la tecnología de
Inteligencia Artificial, dotando de robots de características superiores y dinamismo, es decir, logran abarcar
nuevas problemáticas a través de sus nuevos campos de aplicación de los que se expande por medio de la
investigación e innovación, para entregar soluciones que podrían cambiar el curso de la economía nacional.
Los problemas radican en lo siguiente, Chile está recién avanzando en este camino, con poca experiencia
y tamaños de empresas dedicada al rubro, es carente de una representación sólida, además la sociedad
pareciera dividirse acerca de los usos de Robótica por los tabúes y prejuicios, hay falta de información y
transparencia, de entidades que unifiquen y promuevan de manera global por qué es ventajoso invertir en
ellas, asimismo otro punto a tratar sería la optimización económica y un mayor aprovechamiento de ellas
como la Industria Automotriz que no ha tenido un gran desarrollo en comparación a Argentina o Brasil.
Por ende, que, para impulsar el mercado de robótica en Chile, su crecimiento e inversión de parte del
gobierno y de las empresas que se busca desarrollar una empresa que comercializa e importe productos
robóticos dentro del mercado y que se propaguen cada vez más los sectores económicos del país,
demostrando su valor y eficiencia para mejorar la productividad y seguridad de los trabajadores y las
personas por medio de la sustentabilidad, cuidando los recursos naturales y evitando la producción de
residuos, dicho esto, se realizará un Estudio de Prefactibilidad Técnica y Económica para la Creación de
una Empresa Importadora y Comercializadora de Robots Industriales, con mejoras en procesos productivos
de las empresas.

14. 2
1.2 Planteamiento del Problema
En el contexto actual cada vez resulta más eficiente para la industria la incursión de robots industriales,
siendo incorporados para automatización de la producción y manufactura del mercado, aportando al
desarrollo económico, según el informe semestral de robótica y drones de la Consultora International Data
Corporation (IDC), el gasto mundial llegaría a los US$ 115.700 millones en el año 2019, es decir, un
crecimiento del 17,6% en relación con el año 2018. Respecto a América Latina, si bien solamente representa
un 1.1% del total mundial en 2019 (US$ 1.266 millones), al año siguiente se alza con una diferencia de 17%
(US$ 1.040 millones) cifra “compuesta en un 73% por robots industriales, 27% de robots de servicios y un
0,9% de robots de consumo”
Las grandes potencias como Japón y Alemania lideran el mercado de robots internacional, con resultados
económicos a escala que han aportado al desarrollo del PIB y la creación de nuevos empleos, promover un
mayor estatus como naciones exportadoras (impulsa el sector externo) y, además alivianar el déficit
financiero, según Internacional Federation of Robotics (IFR), hoy existen 2,7 millones de robots trabajando
en las fábricas de todo el mundo.
Chile ha experimentado un desarrollo exponencial en los últimos años en materia de robótica industrial,
posicionándose en el 1° lugar de América Latina y 47° a nivel mundial según el índice de innovación global
de 2018, aunque si se compara con la industria de las grandes potencias, todavía existe un gran camino
por recorrer, Rodrigo Quevedo, presidente pro tempore de la Asociación Chilena de Robótica (ACHIRO) y
fundador de la empresa Rotatecno, afirma que “la realidad de Chile en el campo de la robótica respecto a
las potencias mundiales es de aproximadamente 18 años de atraso”.
Es evidente si, que la robótica industrial se encuentra muy presente en el país, encontrándose funcionando
en varios sectores industriales diferentes como el Retail, la Minería, Construcción, Logística y Acuicultura,
áreas que han incorporado diferentes tecnologías robóticas en su operación, incluso el Estado muestra su
participación invirtiendo en programas de robots educativos, o las Universidades como USACH o UC que
promueven eventos o seminarios de robótica a las persona, sin embargo, los equipos son insuficientes, al
día de hoy se encuentran operando solamente 200 robots industriales aproximadamente instalados en
empresas, una cantidad muy por debajo de países vecinos como Argentina y Brasil que, basado en el
informe de la IFR World Robotics 2017, la cantidad en ellos superan los dos mil y doce mil unidades en cada
caso.
Mas allá de la carencia de sistemas automatizados, el hecho de que haya un mayor volcamiento hacia una
industria más que en otras como minería, la influencia de la estructura económica nacional por ejemplo:
carencia de industria automotriz (estas son las que más robots utilizan en sus tareas), a rasgos generales,
el problema es la ausencia de un ecosistema orgánico, una entidad que conecte y agrupen a los actores
involucrados en el desarrollo de la robótica para generar una mayor representación e impacto.
Por lo tanto, la idea de crear una empresa dedicada a la robótica industrial para automatizar empresas en
distintos rubros es importante para promover el desarrollo y crecimiento de Chile, generando un plus en la
economía y mayores oportunidades de empleo, otorga mejoras a nivel operacional y cultural en las
empresas, fomenta el uso de máquinas en áreas de trabajo con un potencial enorme, logrando así
influenciar en la creación de un organismo que enlace a todas las empresas de este grupo.

15. 3
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo General
Realizar un estudio de prefactibilidad técnica y económica para la creación de una empresa importadora y
comercializadora de sistemas de robótica industrial con la finalidad de satisfacer la necesidad de
automatización de procesos productivos en el mercado nacional.
1.3.2 Objetivos Específicos
1. Realizar un estudio de mercado que permita determinar la demanda, la oferta y la
estrategia de comercialización del producto.
2. Realizar un estudio técnico y organizacional que determinen la viabilidad del proyecto, a
través de aspectos técnicos y legales como la importación y comercialización del producto,
así como también la normativa ambiental pendiente.
3. Realizar un estudio económico y financiero que determinen la viabilidad del proyecto, a
través de aspectos cuantificables como lo es la proyección de sus ingresos, costos y
gastos a través de un horizonte de planeación dado.
4. Realizar un análisis de sensibilidad para determinar las variables críticas que afectan la
rentabilidad del negocio para diversos escenario
1.4 Justificación del Tema
En estas últimas décadas se ha demostrado un fuerte avance en torno a la robótica en el mundo, mostrando
un abanico de posibilidades, gracias a la disponibilidad de sensores láser de precisión y nuevos motores de
alto rendimiento, al mismo tiempo que se han creado algoritmos sofisticados de localización, es decir, con
una capacidad de ejecución de movimientos mucho más compleja y el uso de un sistema de coordenadas
en ellos, para muchos, es considerada la 4ta generación de la robótica por su crecimiento acelerado e
impacto.
A pesar del existente desfase tecnológico comparando Chile con otras grandes potencias como Japón,
pioneras de la robótica, la situación en Latinoamérica es más esperanzadora, encontrándose el país en el
lugar n°1 de Latinoamérica en materia de robótica, resultando así en una mayor disposición en el mercado
y en la sociedad para la promoción y adquisición de estos productos, es decir, se planea este proyecto
dentro de un mercado competitivo y numeroso (actualmente funcionando más de 30 empresas dedicadas a
robots inteligentes), con una pendiente positiva, o sea en constante crecimiento.
El hecho de importar sistemas tan avanzados en el país puede alterar de manera positiva el funcionamiento
de las industrias, creando nuevos tipos de negocios y oportunidades laborales, la aparición de nuevas
empresas, aumentar exponencialmente el interés de personas en integrar estos productos en su vida diaria
cotidiana y laboral, sumado a un impacto cultural positivo generando bienestar en las personas y rentabilidad
de las organizaciones.

16. 4
1.5 Alcances y Limitaciones
Para este proyecto, el alcance se encuentra delimitado por las diferentes regiones de Chile, según donde
se encuentren dispersas las empresas nacionales que serán compradores del producto, respecto a la
investigación de mercado y recopilación de los datos, estos se obtendrán de algunas empresas japonesas,
chinas y alemanas o del país, la información de diferentes entidades estatales como el Ministerio de
Economía, CMFChile, INE y Statista, (también se considera el uso de encuestas).
Anteriormente se menciona que existen tres tipos de robots, industriales, de servicio y sociales, por lo que
para efectos de este trabajo se enfocará solamente en industriales.
Sobre sus limitaciones, existen algunas barreras de entrada que se detallan a continuación, la primera
dependerá del monto de inversión necesario para llevar a cabo este proyecto, si es muy alto se considera
una barrera de entrada para ingresar al mercado, la segunda es que sigue siendo un mercado joven y
experimental en el país, a diferencia de grandes potencias que llevan años de progreso en este mercado,
la última, es que el proyecto se considera a nivel de estudio de prefactibilidad, hasta la fase de diseño, la
creación e implementación de este en el mundo real dependerá de otros estudios posteriores que aseguren
un buen rendimiento y retornos.
1.6 Metodología y Plan de Trabajo
El siguiente trabajo de título consistirá en la evaluación del proyecto, un estudio de prefactibilidad económica
y técnica para crear una empresa importadora de robots industriales y concluir finalmente, si es viable o no
llevarlo a cabo, además debe estar dentro de la normativa ambiental correspondiente y el marco legal en
importación y comercialización, a continuación, se presentará la metodología a utilizar.
Dentro del estudio de mercado se efectuarán ciertos aspectos del negocio que están relacionados con los
futuros clientes, se evalúan los distintos rangos de edad y segmentación del mercado, por lo que se recopila
información mediante encuestas, censos, y otros datos que sean de suma relevancia, para aportar al
estudio, se planea el uso de minería de datos para encontrar patrones comunes que puedan servir en futuras
decisiones de negocio, comparando así otros escenarios como el de Japón, por el lado de la oferta, se
identifican variables tales como sus competidores, el porcentaje % de participación de mercado de
empresas que funcionan actualmente en Chile, las Políticas nacionales y económicas, usando herramientas
como Análisis PESTAL, 5 fuerzas de Porter, Cadena de valor, Canvas, DELTA, FODA, Segmentación,
Targeting y Posicionamiento del público objetivo.
Pasando al siguiente ítem del estudio técnico y organizacional, se abarcan varios puntos importantes, lo
primero está relacionado a la identidad de la empresa, su nombre, misión, visión y valores, las operaciones
en donde, por medio del software Bizagi se hará una nómina de todos los procesos que se efectuarán y sus
descripciones, se establece el tamaño y localización de la empresa, cuál será su estructura (layout) y
organigrama, nivel de producción económica, logística y recursos humanos, marco legal, ambiental y el
modelo de negocios de Canvas.
En el estudio económico y financiero se realizan los cálculos necesarios para confeccionar un flujo de caja
del proyecto con un capital inicial o puro, siendo ingresos por venta, costos y gastos, capital de trabajo,
activos tangibles e intangibles, se establece el horizonte de planeación y se exploran las distintas
alternativas de financiamiento existentes, también se realiza un estudio económico a través del modelo E-
C-R de Organización Industrial, con todos los cálculos hechos se calcula el VAN y TIR evaluando las
opciones más rentables, se utilizan los indicadores WACC y CAPM para medir la rentabilidad y variabilidad
de riesgo financiero-comercial respectivamente.

17. 5
Finalizando este trabajo con el análisis de sensibilidad y las conclusiones para determinar la viabilidad del
proyecto.
Tabla 1.1: Carta Gantt
Fuente: Elaboración propia UTEM, 2023

18. 6
1.7 Resultados Esperados
Por naturaleza los estudios de prefactibilidad resuelven por cuenta propia la inquietud acerca de que, si será
posible o viable lanzar el proyecto al mercado, considerando todo el análisis expresado y sus limitantes al
efectuarlo, por lo tanto, se espera entonces que si pueda darse en marcha y que al mismo tiempo genere
cambios positivos en materia de robótica en Chile.

19. 7
CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO
2.1 Robótica
Ciencia dedicada al diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots,
combinando ingenierías como la mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería
biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.
(Concepto.de)
2.2 Robot Industrial
Según la Organización Internacional de Estandarización (ISO), se define como "Manipulador
multipropósito reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes, que
puede fijarse en su lugar o fijarse a una plataforma móvil para su uso en aplicaciones de automatización
en un entorno industrial" (ISO 8373:2021).
2.3 Características de los Robots Industriales:
A continuación, se mencionan las características de las que se compone un robot industrial:
2.3.1 Reprogramable: Diseñado para que los movimientos programados o funciones auxiliares
puedan cambiarse sin alteración física (alteración del sistema mecánico).
2.3.2 Multipropósito: Capaz de adaptarse a una aplicación diferente con alteración física.
2.3.3 Manipulador: mecanismo que consiste en una disposición de segmentos, articulados o
deslizantes entre sí.
2.3.4 Eje: Dirección utilizada para especificar el movimiento del robot en modo lineal o giratorio.
2.4 Clasificación de los Robots Industriales según su estructura mecánica:
2.4.1 Robot Cartesiano (robot rectangular, robot de pórtico): Manipulador que posee tres
articulaciones prismáticas, cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cartesianas.
2.4.2 Robot SCARA: Manipulador que contiene dos juntas rotativas paralelas para proporcionar
cumplimiento en un plano seleccionado.
2.4.3 Robot articulado: Manipulador que tiene tres o más juntas rotativas.
2.4.4 Robot Paralelo/Delta: Manipulador cuyos brazos tienen enlaces que forman una estructura
de bucle cerrado.
2.4.5 Robot Cilíndrico: Manipulador compuesto de al menos una junta rotatoria y al menos una
unión prismática, en donde sus ejes forman un sistema de coordenadas cilíndrico.

20. 8
2.4.6 Robot Polar (robot esférico): manipulador que tiene dos articulaciones rotatorias y una
prismática, cuyos ejes forman un sistema de coordenadas polares.
2.5 Robot de Servicio
Se considera un robot de servicio a un "robot de uso personal o uso profesional que realiza tareas útiles
para humanos o equipos". Estos robots requieren "un grado de autonomía", que es la habilidad de realizar
las tareas previstas en función del estado actual y la detección, sin la intervención humana". (ISO 8373).
2.6 Robots Colaborativos
Es un tipo de robot industrial que cumple el objetivo de realizar tareas en equipo con trabajadores en
entornos industriales. La Federación Internacional de Robótica define dos tipos de robots diseñados para
uso colaborativo, los que se rigen por la Normativa ISO 10218-1 y los que no, de esta última se encuentran
los robots que trabajan con humanos en otros entornos comerciales o no comerciales (por ejemplo, atención
médica, preparación de alimentos y espacios públicos), los cuales están cubiertos por Normas ISO
separadas y no se consideran en las estadísticas de IFR World Robotics.
2.7 Algoritmos
Conjunto de instrucciones definidas previamente, ordenadas y acotadas para resolver un problema, cálculos
o desarrollar alguna tarea en particular, en resumidas palabras, forma parte de un procedimiento paso a
paso para lograr un objetivo en sí a partir de un estado o información iniciales.
2.8 Transformación Digital
Proceso mediante el cual una empresa u organización integra tecnología digital en ella, lo que provoca que
cambie completamente la forma en la que ofrecen el valor agregado a su clientes. Se adoptan estas nuevas
tecnologías digitales para hacer cambios culturales y operacionales adaptándose de mejor forma a las
necesidades de sus clientes, algunos ejemplos aplicados serían:
 Las empresas crean soluciones digitales, como aplicaciones móviles o plataformas de comercio
electrónico.
 Las empresas migran de la infraestructura de computación en las instalaciones a la computación
en la nube.
 Las empresas adoptan sensores inteligentes para reducir los costos de operación.
2.9 Inteligencia Artificial
Agrupa tecnologías que permiten que las computadoras apliquen una variedad de funciones avanzadas,
incluida la capacidad de ver, comprender y traducir lenguaje hablado y escrito, analizar datos, hacer
recomendaciones y mucho más, por lo que se considera la columna vertebral de la innovación en la
computación moderna (Google).
2.10 Industrias 4.0
Conocida como la Cuarta Revolución Industrial, es un nuevo tópico y contexto lleno de nuevos avances
tecnológicos, especialmente en materia de la informática, con el desarrollo de sistemas inteligentes y
autónomos que utilizan algoritmos para monitorear y controlar cosas físicas como las maquinarias, robots y
vehículos. La industria 4.0 transforma elementos de la industria como las cadenas de suministros

21. 9
convirtiéndolos en sistemas autónomos e inteligentes, por lo que se considera elemento importante en la
Transformación Digital de las empresas.
2.11 Proyecto de Inversión
“Un proyecto de inversión se puede entender como un “paquete discreto de inversiones, insumos y
actividades diseñado con el fin de eliminar o reducir varias restricciones al desarrollo, para lograr uno o más
productos o beneficios, en términos del aumento de la productividad y del mejoramiento de la calidad de
vida de un grupo de beneficiarios dentro de un determinado período de tiempo”. (Mokate, 2004)
2.12 Estudio de Mercado
El estudio de mercado es una herramienta utilizada con el fin de entregar una visión global y precisa acerca
de los consumidores y los productores para un mercado en particular, a través de la investigación y
recolección de información para así comprender las decisiones y expectativas de los consumidores y
productores, todas estas decisiones originarán una inversión, un costo o ingresos en sus operaciones lo
cual serán de utilidad para hacer aproximaciones para cuando el proyecto sea implementado (SAPAG,
2008).
2.13 Knime Software Analytics
Knime es un software con muchas aplicaciones en la ingeniería para el análisis y la minería de datos, siendo
utilizado frecuentemente en los Bigdata generados en las organizaciones para analizar las necesidades de
negocios, dispone de funciones como la preparación de datos,modelado y evaluación de ellos, crear árboles
decisionales, gráficos de correlación, nodos, además es capaz de trabajar en conjunto con Python, Machine
Learning, Excel entre otros.
2.14 Power BI
Este programa trabaja con bases de datos importadas de Excel, Power Query, SQL y en la nube, las reúne,
procesa y las transforma en información inteligible, gracias a su interfaz sofisticada y visual es capaz de
generar gráficos e indicadores KPI al instante según las necesidades del negocio, exponiendo de una forma
fácil la situación actual de una empresa.
2.15 Bizagi
Es un software de diagrama de los procesos gratuito, muy utilizado a nivel mundial. Crea, organiza y
supervisa todos los procesos de determinadas áreas de alguna empresa, ayuda a automatizar procesos de
manera dinámica y eficiente, reduciendo costos y, transforma los procesos de acuerdo con los cambios en
el mercado para estar a la vanguardia.
2.16 SQL Server Management Studio (SSMS)
Es un entorno de desarrollo integrado para manejar y administrar todas las estructuras de tipo SQL Server
y SQL Database, considerado un software muy popular utilizado generalmente para la administración de
servidores y base de datos.

22. 10
2.17 Crystal Ball
Es un programa que es utilizado para efectuar un análisis de riesgo y de pronóstico orientado a través de
gráficos, usado para la evaluación de proyectos para mejorar la toma de decisiones y evitar riesgos. Basado
en la Técnica de Simulación de Monte Carlo, ayuda a respaldar y validar cada decisión, la optimización de
los recursos y maximizar la rentabilidad y efectividad de los proyectos.
2.18 Análisis del Macroentorno
El macroentorno agrupa todos factores y variables exógenas no controlables que afectan a las
organizaciones y su actividad de negocio, por lo tanto, se deben considerar al momento de plantear su
estrategia y cumplir sus objetivos. Variables como ventas, liquidez, participación de mercado, costos,
posicionamiento, también afecta a las empresas del mismo sector o la sociedad insertada dentro del mismo
contexto, es decir también estudia factores económicos, sociales, políticos y legales, ambientales,
tecnológicos y demográficos.
Esta herramienta es útil para:
 Hallar posibles amenazas y anticiparse a ellas.
 Adaptación a los cambios.
 Encontrar nuevas necesidades en el mercado y oportunidades para la empresa.
 Poder desarrollar un esquema de la situación actual para crear nuevas estrategias.
 Mejora de la gestión de los recursos empresariales y enfocarse hacia los objetivos y metas por
cumplir.
2.18.1 Análisis PESTEL
Para tener un análisis detallado del contexto a nivel macroeconómico, es fundamental usar en análisis
PESTEL. Es una herramienta utilizada para identificar las fuerzas externas que tengan un impacto en la
empresa, tales como factores económicos, políticos, sociales, ambientales, tecnológicos y legales, siendo
cada uno las iniciales de la palabra PESTEL, otorgando así una ventaja competitiva respecto a otras
organizaciones. Esta suele realizarse cada 6 meses dentro de las empresas para estar a la vanguardia
frente a cualquier cambio y evoluciones que pueda experimentar el mercado.
Se desglosa en los siguientes puntos:
Políticos: Políticas y acciones del gobierno que pueden afectar el desempeño del proyecto, impuestos,
apoyo gubernamental para la iniciación de proyectos, políticas fiscales, situación de guerra o dictaduras.
Económicos: Todas las variables macroeconómicas involucradas que benefician o perjudican al proyecto,
fluctuación de la economía, cambios en el PIB, inflación y desempleo, balanza comercial, tasa de cambio,
tasa de interés y exportación e importaciones
Socioculturales: en este apartado se observan todos los factores relacionados al comportamiento de las
personas y sus características, las preferencias de consumo, gustos, estilos de vida, tendencias, edad,
ingreso disponible de ellos, educación y crecimiento demográfico.
Tecnológicos: Refleja las tendencias en el ámbito de la tecnología y las posibilidades de acceso de las
personas a los sistemas informáticos, es uno de los puntos más importantes debido al gran avance
tecnológico en la llamada era digital.

23. 11
Ecológico (puede ser ambiental también): Incluye los elementos que guardan relación con el cuidado del
medio ambiente y la preservación de sus ecosistemas, dentro de esto aparece los niveles de contaminación,
emisiones de CO2 en el planeta, probabilidad de desastres naturales como terremotos, tsunamis, las
políticas ambientales para gestionar en las empresas y evitar todos estos daños, eso quiere decir igual que
los productos cumplan con su normativa ambiental correspondiente y sean sustentables.
Legales: Leyes que regulan la actividad comercial y que se relacionan con la actividad, patentes,
autorizaciones, requisitos por cumplir.
Figura 2.1: Esquema Análisis PESTEL
Fuente: Liam Fahey, y V.K Narayanan, 1960
2.18.2 Las 5 fuerzas de Porter
El modelo de las 5 Fuerzas de Porter o diamante de Porter es una de las mejores herramientas para analizar
la estructura competitiva de una industria, creada por Michael Porter, gracias a ella la organización es capaz
de descubrir las oportunidades del mercado y tomar decisiones estratégicas según cómo se visualice en el
mercado, conceptualmente corresponden a 5 fuerzas que se describen a continuación:
 Poder de negociación de los clientes: Según Porter entre más organizado se encuentren los
consumidores, sus expectativas y condiciones para la compra serán más elevadas con relación a los
precios, calidad y servicios, al tener mayor poder de compra, serán capaces de acordar un precio
conveniente para ellos, menor al que la empresa requiera para sus ingresos afectándola en su
rentabilidad. Además, en situaciones donde existen muchos proveedores en el mercado, el poder de
los clientes aumenta, y a su vez es capaz de presionar a las empresas, situación que afecta la
sensibilidad de precios de los clientes.
 Amenaza de nuevos competidores: Habla acerca de las barreras de entrada para los nuevos
productos y competidores que ingresan al mercado, cuanto más débil sean las barreras de entrada,
más amenaza tendrán los nuevos productores debido a la facilidad de que aparezcan competidores
nuevos, en resumidas palabras son el conjunto de dificultades para nuevos competidores al iniciar sus
actividades en una industria. No es fácil ingresar a un sector ya estandarizado en sus tarifas, con altas
tasas de arancel, saturación del mercado, falta de experiencia o limitaciones en sus canales de
logística, gracias a esta fuerza se puede enfrentar este tipo de amenazas y actuar en contra de ellos.

24. 12
 Poder del proveedor: Una amenaza intrínseca en el mercado debido a que los proveedores
suelen poseer un alto poder de negociación, comercializando sus insumos o factores productivos
para las empresas, en el caso de los últimos, buscarán siempre los mejores beneficios para su
negocio, aumentando sus precios, creando así una lucha de poder de proveedor vs empresas,
finalmente los clientes, exigirán un precio más bajo o un producto con mayor calidad, según la
cantidad a comprar, la información y alternativas de compra.
 Amenaza de productos sustitutos: Esta aparece en momentos donde hay más empresas con un
producto o servicio capaz de sustituir a otro, debido a esto, los consumidores tienen más
alternativas de compra, afectando a la rentabilidad de un negocio. Con esta matriz se puede
planear estrategias para mantener la fidelidad de los clientes, a través de mejoras en los canales
de venta, publicidad y promociones que despierten la atención en ellos.
 Rivalidad competitiva: Luego de aplicar la matriz de 5 fuerzas de Porter en los puntos anteriores,
aparece la Rivalidad Competitiva, que es el resultado de las cuatro anteriores, aquí se explica que,
a mayor presencia de competidores con costos fijos en un sector, será menos atractivo o rentable
económicamente y viceversa.
Porter identifica 6 tipos de barreras de entrada que al ser aprovechadas conceden una ventaja competitiva
al negocio:
1. Economías de escala: Las economías de escala en la producción (producir con sus factores
a menor costo), el marketing, tecnología, I+D.
2. Diferenciación del producto: Las empresas establecidas han conseguido fidelizar a sus
clientes a través del tiempo, sus preferencias de consumo.
3. Inversiones de capital: Entre mayores sean los recursos necesarios para invertir, más difícil
es entrar al mercado.
4. Desventaja en costes independientemente de la escala: Empresas establecidas tienen
ventaja respecto a los costos gracias a la propiedad de la tecnología, la experiencia que los
ha llevado al éxito, acceso a materias primas, una ubicación estratégica, entre otras…
5. Acceso a los canales de distribución: Cuando una empresa cuenta con varios canales de
distribución es complicado que puedan aparecer competidores y sobre todo que los
proveedores acepten el producto.
6. Política gubernamental: El gobierno puede limitar la entrada en determinados sectores
exigiendo licencias, limitando el acceso a algunas materias primas, hacer regulaciones y
fiscalizaciones.

25. 13
Figura 2.2: Cinco Fuerzas de Porter
Fuente: Michael Porter, 1979
2.19 Análisis del Microentorno
El microentorno de una empresa comprende el conjunto de factores o fuerzas más cercanas a la empresa
y que afectan de manera directa, a diferencia del macroentorno, esta tiene un poder para influenciar a estas
fuerzas, factores como el tamaño de la empresa, los recursos financieros que disponga, actores como
clientes, proveedores y competencia, los canales de distribución y nivel de autosuficiencia, entre otros.
2.19.1 Cadena de Valor
La cadena de valor de Porter consiste en una herramienta de gestión que permite la realización de un
análisis de las actividades necesarias para crear un producto y que producen un valor agregado en la
empresa en cada una de ellas, separándolas en actividades primarias y secundarias, las primeras
encargadas del desarrollo del producto y servicio y las segundas aseguran el buen funcionamiento de la
organización, al aplicarla se logra identificar la diferenciación del producto.
El objetivo de este marco es incrementar la rentabilidad del negocio, gracias a un mayor conocimiento
interno, encontrando estrategias y oportunidades de mejora según las actividades más valoradas por el
cliente, para así obtener un mayor valor agregado del producto.
Figura 2.3: Cadena de Valor
Fuente: Michael Porter, 1985

26. 14
2.19.2 Análisis FODA
El análisis FODA es una técnica utilizada para evaluar el desempeño de una organización dentro del
mercado, por medio de dos tipos de factores: Externos (oportunidades y amenazas) e Internos (fortalezas
y debilidades), es una herramienta muy útil para hacer un análisis interno de una organización, comprender
el alcance de las oportunidades y sus amenazas y finalmente sirve de apoyo en el desarrollo de estrategias
comerciales.
• Fortalezas: Son todas las ventajas e iniciativas internas positivas y controlables, se estudian
dividiendo a la organización por sus áreas estructurales como ventas, marketing, logística,
comprendiendo los factores positivos de ella y luego compararlos con aspectos de menor
rendimiento dentro del negocio. También considera la contribución positiva de sus partes que
aportan en el crecimiento empresarial.
• Debilidades: Son aquellos elementos del negocio que no funcionan correctamente, necesitando
una gran cantidad de mejoras debido a que están afectando el desempeño de la empresa. Es
importante analizarlas no solamente para encontrar los puntos débiles, sino que para dar un punto
de partida de qué es lo que se debe mejorar internamente en los proyectos. Algunas debilidades
son la falta de financiamiento, carencia de tecnologías apropiadas, falta de experiencia entre
otras más.
• Oportunidades: Surgen luego de identificar las fortalezas y las debilidades, más los elementos
externos de un mercado que pueden ser aprovechados para aumentar el margen de la empresa,
pueden ser áreas que se puedan mejorar o algunas que no se hayan visto con anterioridad en
los análisis anteriores, todo en pro de mejorar la posición en el mercado llegando a un mayor
prestigio.
• Amenazas: Las amenazas indican aquellos factores que pueden causas problemas, al ser de
carácter externo la empresa no es capaz de controlarlos, pero si se pueden identificar para
generar estrategias para apaciguar sus efectos o mitigarlos, algunos de ellos son la pandemia,
cambios en las políticas de gobierno, cambios en la dinámica de mercado o comportamiento de
las personas
Figura 2.4: Análisis FODA
Fuente: Michael Porter, 1985

27. 15
2.20 Marketing estratégico:
2.20.1 Modelo STP
Es uno sistemas más utilizados en Marketing que facilita y simplifica la segmentación del mercado en el que
se desenvuelve el negocio, por medio de tres pasos, la Segmentación, Targeting y Posicionamiento. Gracias
a este modelo se selecciona con eficacia los segmentos más importantes y en base a este se busca el
posicionamiento del producto, se descubren nuevos nichos y oportunidades para
En términos simples la estructura STP es así:
• Segmentación: diferentes variables existentes la necesidad de separar la población en distintos
segmentos estratégicos.
• Focalización: Una vez separados los segmentos, se evalúa el atractivo de cada segmento y se
elige un segmento en particular.
• Posicionamiento: Luego de elegir uno de los segmentos, se busca posicionar la marca de
acuerdo con las necesidades y expectativas del cliente, aquí se utiliza el Marketing 4P.
2.20.2 Marketing Mix Modelo de las 4P
Uno de los estándares utilizados en el mercado es el llamado Marketing Mix, que está basado en las
llamadas “4P”, las cuatro variables con las que se compone la estrategia de marketing, siendo estas las
siguientes: “el producto, precio, punto de venta y la promoción”, de esta forma la firma es capaz de
desarrollar estrategias imprescindibles para lanzar un producto nuevo al mercado.
• Producto: El producto o servicio es el elemento más importante y todas las acciones de la
empresa se centran en ello, ya que por medio de ella circulan los ingresos al comercializarse,
puede ser intangible o no, y abarca todo lo que es su acceso al mercado para satisfacer las
necesidades de los clientes y las características que van de la mano con él.
• Precio: Es la cantidad de dinero que el consumidor debe pagar para acceder al producto o
servicio, suele ser la variable más llamativa, presenta un reto el fijar un precio adecuado según
los costes o la calidad que satisfaga al público.
• Punto de venta: Son los procesos y fases por lo que pasa el producto o servicio para ser recibido
por los consumidores, o sea su logística y transporte, es un punto importante para medir la
satisfacción de sus compradores.
• Promoción: La variable final del Marketing Mix como dice su nombre, es la metodología y medios
de difusión que usará la empresa para que el público objetivo tenga conocimiento de este, esto
es publicidad, uso de slogans y afiches publicitarios, etc.

28. 16
Figura 2.5: Modelo de Marketing STP
Fuente: Michael Porter, 1985
2.21 Estudio de Prefactibilidad Técnico y Organizacional
Primero que nada, el estudio técnico y organizacional conforman la segunda etapa de un proyecto de
inversión, donde se consideran los aspectos técnicos para llevar a cabo una valoración económica de todas
las variables técnicas del proyecto, para el uso de los recursos eficientemente, se consideran igual los costos
de operación para el área administrativa y organizacional en la producción de un bien o servicio.
2.22 Modelo Lean Canvas
Es una herramienta que ayuda a crear modelos de propuesta de negocios para empresas emergentes,
basada en la metodología lean startup, es de uso práctico y sencillo, con una enorme utilidad para responder
problemáticas de ideas de negocio.

29. 17
Figura 2.6: Modelo Canvas
Fuente: Running Lean
2.23 Tamaño del proyecto
Definir el tamaño del proyecto es fundamental para proyectar el monto de la inversión y costos en el estudio
técnico, de esta misma forma, para la estimación de la rentabilidad que podría generar su implementación.
Para formular la relación entre el tamaño y la inversión se ocupa la siguiente fórmula:
Figura 2.7: Fórmula de tamaño de proyecto
Fuente: Sapag, 2008
Para proyectar el tamaño necesario según inversión, costos fijos y variables, más tasas implícitas en el flujo
de caja (tasa de impuesto y costo de capital) se utiliza esta ecuación:
Figura 2.8: Fórmula de tamaño necesario según inversión, costos y tasas
Fuente: Sapag, 2008

30. 18
Figura 2.9: Gráfico de Relaciones de costos y utilidad según producción
Fuente: Sapag, 2008
2.24 Localización
En el estudio técnico de un proyecto es esencial la determinación de la localización del proyecto a ubicarse,
ya que podría aparecer una alternativa menos costosa y con un posicionamiento estratégico, entregando
mayores alcances para un público selecto y rentabilidad, para hacer los análisis correspondientes es posible
designar ciertas puntuaciones a estas opciones, y cuantificarlas según el método de Brown y Gibson, con
la metodología propuesta a continuación:
• Se asigna un valor relativo a cada valor objetivo FOi, y para valores subjetivos FSI,
• Se combinan ambos factores donde se asigna un ponderador para tener una medida de
preferencia MPL.
• Se elige la zona con mayor preferencia de localización.
Para el cálculo del valor relativo de los FOi:
Figura 2.10: Fórmula valor relativo de FOi
Fuente: Sapag, 2008
Cálculo de la medida de preferencia de Localización MPL:
Figura 2.11: Fórmula Medida de preferencia de Localización MPL
Fuente: Sapag, 2008

31. 19
2.24.1 Macro localización
Se refiere a la localidad en donde se ubicará el negocio, en términos generales, considerando
el espacio rural, urbano, conectividad y presupuesto, con el propósito de generar mayores
ganancias a la empresa.
2.24.2 Micro localización
Es el estudio en donde se localizará el proyecto con exactitud dentro de la macrozona, su
ubicación definitiva para la distribución del equipo e instalaciones.
2.24.3 Diagrama de procesos
Un diagrama de procesos es una representación gráfica de los principales procesos que se
llevaran a cabo en una compañía, su ordenamiento y relaciones entre sí.
2.24.4 Diagrama de Layout
Es un esquema de representación de planta que muestra la disposición que integran los productos y
secciones considerando equipos, suministros, dentro de la zona de trabajo. En pocas palabras, diseño de
un esquema que muestra la disposición de elementos de trabajo.
2.25 Estudio de Prefactibilidad Económico y Financiero
Se define como el proceso en el que la empresa evalúa y determina económica-financieramente, mediante
un estudio y análisis previo, qué tan factible es llevarlo a cabo con éxito.
2.25.1 Modelo E-C-R desarrollado de Organización Industrial
Es un modelo analítico utilizado analizar mercados e industrias, basado en la teoría de Organización
Industrial, establece una relación multidireccional entre las condiciones de oferta y demanda con la
estructura industrial, el comportamiento de las empresas y sus resultados:
 Estructura: El conjunto de variables que afectan directamente al comportamiento de los
consumidores y oferentes y que se mantienen fijas a través del tiempo, está determinada por las
características del producto y la tecnología disponible. (Tamaño y distribución de las empresas,
número de compradores y vendedores, condiciones de entrada y salida).
 Conducta: habla del comportamiento de los agentes económicos (comprador-vendedor) que
participan en el mercado, entre ellos y de forma interna, variables tales como los niveles de precios
y producción, inversión y adquisición de factores, marketing, I+D, cada empresa dispondrá de
estrategias competitivas e influyen en la estructura de mercado.
 Resultados: Se miden los resultados que generan una eficiencia en la empresa y resto de la
industria, por medio de indicadores, variables como precio, cantidad, creación de valor de producto,
eficiencia y distribución de sus recursos entre otras.

32. 20
Figura 2.12: Modelo E-C-R de Organización Industrial
Fuente: Google
2.25.2 Flujo de caja
El flujo de caja es un balance que refleja los cambios en entradas y salidas de efectivo en un tiempo enésimo,
así las empresas tienen conocimiento de sus activos a través del tiempo, se utiliza para evaluar proyectos
de inversión pura o financiado, entrega un detalle extenso acerca de los ingresos, egresos y la evolución
del proyecto, si está con rendimientos a escala, sus activos tangibles e intangibles, más indicadores útiles
para medir la rentabilidad de un negocio, también refleja el comportamiento económico de la empresa, el
aumento o disminución de ventas y los costos, identificar obstáculos para tomar decisiones estratégicas en
ellos, permite diseñar y estudiar a fondo ciertos escenarios futuros y evaluar alternativas con sus costos de
oportunidad.
El esquema es el siguiente:
Figura 2.13: Estructura Flujo de Caja
Fuente: Sapag, 2008

33. 21
2.25.3 Valor Actual Neto (VAN)
Es una métrica financiera que se usa para valorar diversas oportunidades de inversión en los negocios,
determinando el valor futuro de la inversión en los proyectos, si genera beneficios a lo largo del tiempo. Se
calcula a través de los resultados de los flujos anuales futuros del proyecto menos su inversión inicial.
Existen tres casos:
 VAN > 0: El proyecto muestra signos de rentabilidad, porque satisface la tasa de descuento y
además se ha generado una ganancia o beneficio adicional.
 VAN = 0: El proyecto es rentable sin beneficios extra.
 VAN < 0: El proyecto no es rentable porque no se satisface la tasa de descuento.
Figura 2.14: Fórmula Valor Actual Neto
Fuente: Sapag, 2008
2.25.4 Tasa Interna de Retorno (TIR)
Es el valor de la tasa de descuento que consigue hacer que el VAN=0, se define como el porcentaje de
ingresos que se obtiene periódicamente por alguna inversión. Está expresado en cifras porcentuales.
De esta manera se obtienen 3 tipos de opciones:
 TIR > Tasa de Descuento: Se lleva a cabo la inversión, TIR mayor a rentabilidad mínima necesaria
en el proyecto
 TIR = Tasa de Descuento: Es igual que cuando el VAN=0, es rentable, pero debe mejorarse los
niveles de ingresos y costos
 TIR < Tasa de Descuento: Se rechaza el proyecto por no cumplir el mínimo exigido por la tasa de
descuento
2.25.5 Análisis de Sensibilidad
El análisis de sensibilidad es una herramienta con la cual se miden los cambios producidos en una variable
producto de las variaciones en el modelo financiero.
2.25.6 Periodo de recuperación del Capital
Es un criterio de evaluación del capital o Inversiones que se define como el tiempo en el que la inversión
devolverá el capital invertido, siendo importante ya que con este se pueden evaluar alternativas de inversión
más rentables evitando riesgos y condicionados según cuánto sea el tiempo calculado, entre menos tiempo
más rápido retorna la inversión y viceversa.

34. 22
Figura 2.15: Fórmula PRC
Fuente: Sapag, 2008
2.25.7 Capital Asset Pricing Model (CAPM)
Es un modelo teórico extendido en el mundo financiero, consiste en la valoración de los activos financieros
con los que se puede hacer una estimación de la tasa de retorno de estos activos, con ella obtenemos la
relación entre el riesgo de inversión sobre un activo financiero y la rentabilidad que se espera obtener por
ese riesgo, a más riesgo mayor rentabilidad y volatibilidad.
Figura 2.16: Fórmula CAPM
Fuente: Sapag, 2008
Donde:
Rf = Corresponde a la rentabilidad del activo sin riesgo.
Rm = Pertenece a la tasa de rentabilidad que se espera del mercado donde se cotiza el activo.
Β = Esta constante significa la sensibilidad del rendimiento del activo al producirse un cambio de rendimiento
en el mercado.
2.25.8 Razón de Beneficio/Costo
Representa el valor presente de los flujos presupuestados dividido por el valor de la inversión inicial, este
sirve bastante para seleccionar proyectos no excluyentes cuando hay restricciones presupuestarias.
El criterio para identificar es el siguiente:
 B/C > 1, indica que los beneficios superan los costos, entonces el proyecto debe ser considerado.
 B/C=1, ganancias iguales a cero, pues los beneficios son iguales a los costes.
 B/C < 1, muestra que los costos son mayores que los beneficios, por lo que no se debe considerar.
Figura 2.17: Fórmula Costo/Beneficio
Fuente: Sapag, 2008
CAPM = Rf + βI * (Rm - Rf)

35. 23
2.25.9 Weighted Average Cost of Capital (WACC)
También denominado coste promedio ponderado del capital (CPPC), pondera los costos de cada una de
las fuentes de capital, es la tasa de descuento que se utiliza para descontar los flujos de caja futuros a la
hora de valorizar un proyecto de inversión.
Figura 2.18: Fórmula WACC
Fuente: Sapag, 2008

36. 24
CAPÍTULO 3. ESTUDIO DE MERCADO
3.1 Análisis General de la Oferta de Robots
3.1.1 Inicio de la Oferta de Robots
El modelo de robótica industrial como se conoce actualmente no nació de la noche a la mañana, para haber
conseguido el diseño y la tecnología de los productos que se venden actualmente, muchos personajes
fueron aportando a la idea global de lo que se imaginaba que podía llegar a ser este invento, en una
búsqueda constante de acercarse progresivamente a la humanización, en la antigüedad los Egipcios y
Griegos al ser pioneros de la mecánica y la ingeniería, la hidráulica y la neumática, conseguían hacer
sistemas autómatas basado en estas leyes, siendo el primer gran avance en esta materia.
En el siglo I d. C., Herón de Alejandría escribió el primer tratado de robótica, Los autómatas, y creo los
primeros: el teodolito, un aparato que era capaz de medir ángulos, distancias y desniveles, y el odómetro,
que medía distancias recorridas.
La era de los autómatas siguió dando de qué hablar en la época de la Edad Media, Alberto Magno inventó
el conocida autómata de hierro, el cual simulaba algunos movimientos de los seres humanos, Al-Jazari, un
famoso ingeniero desarrolla un reloj elefante, un reloj de agua que era accionado con pesas, en su conjunto
había una figura humanoide golpeando platillos y un pájaro mecánico que trina, ambas accionadas por las
mecánicas y teorías mencionadas con anterioridad.
Este interés de investigar y encontrar soluciones aplicando la ciencia impulsa el desarrollo de la
automatización de los procesos en las empresas y la futura robotización, la cual irá tomando terreno a finales
del siglo XX.
3.1.2 Primeras empresas de Robótica en el mundo
La primera empresa internacional en desarrollar robots fue Unimation, su fundador, el Estadounidense
George Devol, creó un brazo hidráulico con el nombre de Unimate, con la característica de que podía
levantar cargas pesadas, elemento muy requerido en la industria Automotriz de la época, gracias a esta
obra de ingeniería, muchos investigadores se sumaron para investigar y desarrollar sus propios modelos
más avanzados, basándose en la tecnología de Unimate, a mitad de los años 60 y 70, ya se les integraba
sensores y cámaras, en el año 1966 el Instituto de Investigación de Standford lanza al mercado al robot
Shakey, el primero con capacidad de movimiento gracias a su software incorporado.
La robótica y sus aplicaciones comenzaron a ser un tema relevante en las empresas encargadas de la
automatización y maquinarias, KUKA, organización de origen alemán con varios años de experiencia en el
mercado desde el año 1898, dando paso a su primer robot industrial desarrollado para el año 1973, Famulus,
el cual poseía seis ejes y un motor eléctrico como fuente de energía, este sistema se convertiría en referente
para los futuros robots que surgirían de aquí en adelante.
Los continentes americano y europeo no fueron los únicos que se impusieron en este nuevo campo
económico, en Japón, comenzaba a formarse un ecosistema de auge económico luego de los eventos de
Los Juegos Olímpicos de Tokyo de 1964, consiguiendo un incremento anual medio de un 10% del PIB
Nacional, Ikeda Hayato, el primer ministro pone marcha una plan económico de duplicación de los ingresos
y la permanencia de la expansión en los productos nacionales como medidas para solventar una crisis
económica de la que Japón venía arrastrando, lo positivo de estas acciones, es que en conjunto con los
buenos resultados ‘’llamado el milagro económico’’, también preparan el ambiente para las décadas
siguientes en la industria robótica.

37. 25
3.1.3 Antecedentes y Posicionamiento de Japón en el sector de Robots
Antes del gran crecimiento económico nipón, el escenario se describía de la siguiente manera, Estados
Unidos junto con la alianza llamada ‘’Poderes Aliados’’ ocupaba el territorio nipón luego de los desastres
causados por la Segunda Guerra Mundial, si bien en un principio los gobernadores mostraban cierta
hostilidad en sus relaciones diplomáticas, con el paso del tiempo esto cambia radicalmente, dando paso a
firmar un tratado de paz entre ambas naciones.
Luego que Estados Unidos desocupa las tierras japonesas, la necesidad de independencia y mayor
confianza fueron reflejándose, desarrollando así un modelo de negocio sólido y de gran expansión, tomando
influencia de los americanos en la Administración Empresarial y Gestión Estratégica, también gracias a este
hecho, la demanda en la industria Automotriz se eleva, lo que aporta enormemente a la salud económica
del país.
Ya en el año 1960 post ‘’Tratado de seguridad’’ firmado por ellos, en el país se experimentaba un fuerte
proceso de urbanización y modernización de la infraestructura producto del avance económico, gracias a la
participación en organizaciones económicas mundiales como la reunión del Fondo Monetario Internacional,
el país comienza a ser reconocido en el mundo, a pesar de esto, dentro de su industria se hallaba una falta
de mano de obra de los trabajadores a pesar de que muchos jóvenes migraban del campo a la ciudad,
aunque esto se explica porque no se encontraba una disposición suficiente para ejercer en condiciones de
trabajo precarias y de alto riesgo.
Otro factor clave fue la norma del empleo de por vida y la fuerte seguridad laboral en las empresas, lo que
entregó una sensación de seguridad ante la inclusión de robots y máquinas de automatización en las
fábricas de vehículos, aquella será la cuna para la implementación de los primeros robots de Japón. El
primer hito en materia de la robótica surge el año 1972, la Universidad de Waseda lanza su primer sistema
humanoide Wabot-1, convirtiéndose en pionera en el campo de los robots de servicios.
Otro acontecimiento importante que surge paralelamente, fue producto de la NASA, que inicia un programa
de cooperación con Jet Propulsion Laboratory para crear nuevos sistemas con el objetivo de explorar
terrenos hostiles en el espacio, así fue como desarrollan a MARS-ROVER, el cual venía equipado con un
brazo mecánico de Stanford, un dispositivo telemétrico laser, cámaras estéreo y sensores para medir la
proximidad, todos estos avances y posteriores elevarán enormemente la oferta, ya que incentiva al
desarrollo de empresas nuevas o que deciden tomar el rumbo de la robótica industrial y la calidad técnica
del servicio, es decir, modelos cada vez más avanzados y con tecnología de punta.
3.1.4 Años 1980, el año uno de la robótica industrial
La década de los 80 en Japón estuvo marcada por una crisis comercialentre Estados Unidos y ellos, sumado
a la Crisis Petrolera, que relajó el crecimiento exponencial de las décadas anteriores, sin embargo, gracias
al reconocimiento internacional y el alcance tecnológico del que se disponía, los empresarios aprovecharon
la instancia para la fabricación de robots industriales masificándose de forma rápida en todo el país,
empresas como FANUC, Yaskawa o Kawasaki, que hasta el día de hoy se consideran de las más
importantes de la industria robótica en el mundo, comenzaron a desarrollar robots con una tecnología
superior, los equipos funcionaban con microprocesadores que aportaban para lograr un mayor grado de
precisión, ejemplos como el robot manipulador PA-10, prototipos de ASIMO y Canguro P-2 fueron modelos
creados en esta generación.

38. 26
La tecnología utilizada en este periodo ya no se basaba solamente en sensores ni el diseño tipo brazo, ni
se limitaba a realizar movimientos repetitivos, sino que ahora se les incluía unos sensores externos para el
tacto y la visión, lo que facultaba al robot a recibir información de su entorno, eran capaces de tomar
decisiones y elecciones básicas para adaptarse al mundo exterior, por lo que se les conocía comúnmente
como robots adaptativos.
En los años 90 la industria de la robótica comenzó un proceso de estandarización dentro de procesos
automatizados, tomando amplia importancia en la industria para mejorar la eficiencia y la producción en las
empresas, en este contexto, los robots ya eran capaces de ser controlado con computadoras, y con ellas
se daba la característica de ser programables, consiguen visualizar y reconocer objetos con mayor facilidad,
además de tener mejores capacidades y velocidad, mejorando su habilidad para adaptarse a entornos
variables y realizando tareas de mayor dificultad.
Dentro de esta fecha se crea la empresa ROBOT, Fundada en 1990 por tres estudiantes graduados del
MIT, esta empresa tiene como objetivo construir y elaborar robots para la exploración espacial y la defensa
militar, además de robots de consumo.
3.1.5 Fusión de las IA con la Robótica
La Inteligencia Artificial es una tecnología revolucionaria y con una gama de posibilidades y usos, se
encuentra dentro del campo de la informática, con el propósito de simular procesos de inteligencia humana
por parte de máquinas, el aprendizaje, el razonamiento y la autocorrección, desarrollando así una manera
propia de pensar.
Históricamente la IA ha representado grandes capacidades para simular los procesos de una máquina,
desarrollando modelos estadísticos, matemáticos, diagramas decisionales, arboles decisionales hasta las
conocidas redes neuronales. Los avances de la IA han potenciado bastante el funcionamiento de los robots
industriales, ampliando la gama de tareas que pueden realizar gracias a las nuevas habilidades predictivas
y en la toma de decisiones, esta evolución ha resultado favorable para las empresas ya que cada vez más
convencen de sus ventajas, lo que lo convierte en un mercado del que es necesario invertir y aprovechar la
ola que genera.
3.1.6 Debate de los trabajadores vs la automatización
Este tema ha sido bastante discutido desde finales del siglo XVIII, ya que trata de la preocupación recurrente
de los trabajadores y empresarios de una inminente automatización masiva que provoque efectos negativos
en las empresas, por medio de la falta de puestos de trabajo, los que serían reemplazados por la
digitalización de los procesos en la producción de bienes y servicios, lo que supuestamente iría a
reemplazar por completo a las personas, aunque todo esto es por medio de especulaciones.
Si bien es una situación compleja, el resultado en el mundo ha sido lo contrario, debido al aumento de la
demanda de trabajo, sin embargo, es un error confiarse sólo por un historial e interacciones positivas entre
automatizar y el trabajo, se debe pensar en el amplio desarrollo tecnológico y científico, en la computación,
la Inteligencia Artificial y la robótica, que pueden desarrollar un escenario particular reemplazando a los
recursos humanos en un nivel jamás visto. Según estimaciones de Nedelkoska y Quintini (2018) de la
OCDE, aproximadamente el 25% de los empleos de Chile poseen una probabilidad de entre un 50% y un
70% de ser automatizados, implicando un alto riesgo de un cambio significativo en mundo laboral y empleo,
y 25% de los empleos muestran un alto riesgo de automatización, o sea más de un 70% de probabilidad.

39. 27
3.1.7 Evolución de Oferta de robots producidos en el mundo
La oferta de robots industriales consiste en el recuento de la oferta de unidades producidas en total por
parte de las empresas distribuidoras, las cuales se convierten también en Proveedores para empresas más
pequeñas:
Figura 3.1: Stock Operacional mundial por año
Fuente: IFR World Robotics
En este grafico se puede apreciar cómo las empresas hay conseguido aumentar sus niveles de producción
y stocks operacionales en el mundo, partiendo inicialmente con una cantidad de 1.153.000 millones de
equipos producidos en el año 2011 y luego evoluciona en el tiempo hasta llegar a los 3.477.127 millones
de equipos en el año 2021 es decir, si se comparan ambos números el porcentaje de variación es de un
185% aproximadamente, más del doble de la cantidad inicial, también se observa que desde el año 2016-
2021 se tiene un crecimiento anual de un 14%.
3.1.8 Oferta Actual
El sector de la Robótica industrial considera una oferta diversificada de los productos y servicios entregados
al público, tanto en variedad de equipos como aplicaciones y soluciones en la industria, esto por efecto de
las décadas de desarrollo constante e investigación en esta área, contextualizando más a detalle, los
mayores productores de robot se encuentran en los siguientes países:
 China: Es el principal exponente en la comercialización de productos robóticos en el mundo,
liderando el primer lugar de la lista, en el año 2021 alcanza la cifra más alta de robots industriales
fabricados de 1.224.236 unidades, es decir, un 27% más que el año anterior.
 Japón: El segundo de la lista, alcanza la suma de 393.326 unidades de robots producidos, es
decir un incremento de un 5% respecto al año anterior.
 Estados Unidos: Luego de algunos años de contracción de la producción en la industria, logra
posicionarse en el tercer lugar, desplazando a Corea del Sur en las unidades de stock
operacionales según Marina Bill, presidente de IFR.
 Corea: Corresponde al país que posee la densidad más alta de robots industriales del mundo
en las industrias manufactureras, con 932 robots por cada 10 mil empleados, a su vez el stock
operacional es de 366.227, es decir un crecimiento medio de un 7% comparado al año anterior.

40. 28
 Alemania: Uno de los países que más desarrolla, exporta y vende productos robóticos es
Alemania, se recuentan al año 2021245.908 unidades, un crecimiento de un 7% respecto al año
anterior.
Para el año 2021, los niveles de Producción de los países han arrojado buenos resultados con porcentajes
de crecimiento en la mayoría de ellos, obteniendo así un stock operacional de 3.477.127 unidades a nivel
internacional según el recuento del reporte ejecutivo de IFR World Robotics, se obtiene además laTasa de
Crecimiento Anual Compuesta (CAGR) del año 2016-2021 la cual es de un 15%.
El concepto de Transformación Digital se ha vuelto un tema crucial en las empresas de diferentes industrias
en el mundo para mantener su competitividad dentro del mercado, aprovechando las herramientas de la
industria 4.0 que impulsan estas nuevas condiciones, siendo la IA y la Robótica Industrial, los ejes
principales para efectuar cambios en la digitalización empresarial, mediante algoritmos de aprendizaje
autónomo y procesamiento del lenguaje natural, lo que permite automatizar procesos, mejorar las
operaciones y satisfacción del cliente.
Las ventajas del cambio tecnológico permiten una fabricación inteligente, con procesos más acelerados,
seguros, eficientes y que aporten al retorno de sus ingresos, esto también implica que la robótica industrial
ha tenido un progreso o ha llegado a cierto punto en que se consideran alternativas mucho más rentables,
con menores costos, de fácil uso e instalación para trabajos de automatización.
Citando las palabras del CEO DE Kolossus Chile: “Es necesario proyectar el crecimiento de una empresa
en la transformación digital con una solución a medida y adaptable es esencial para garantizar la
escalabilidad, mejorar la eficiencia operativa, mantener la competitividad, mejorar la experiencia del cliente
y estar preparado para la adopción de futuras tecnologías. Al alinear la transformación digital con las
necesidades y objetivos únicos de la empresa, se puede lograr un crecimiento sostenible y una ventaja
competitiva a largo plazo.”
3.1.9 Algunas Estimaciones realizadas por analistas:
Según la página Mordor Intelligence, las tendencias y el panorama competitivo se describen de la siguiente
manera:
 El mercado de la robótica industrial está muy fragmentado. La Industria 4.0, más las iniciativas
de digitalización en todas las regiones, brinda oportunidades lucrativas en el mercado de robots
industriales. A resumidas cuentas, la rivalidad competitiva entre los competidores existentes es
alta.
 De cara al futuro, se esperan adquisiciones y colaboraciones de grandes empresas con startups,
las cuales están enfocadas hacia la innovación. Algunos de los jugadores clave en el mercado
son ABB y Yaskawa.
 La creciente adopción de la automatización en el proceso de fabricación automotriz y la
participación de la digitalización y la IA son los principales factores que impulsan la demanda de
robots industriales en el sector automotriz.
 El aumento de la demanda de automóviles exige la demanda de una mayor producción. De
acuerdo con la Asociación Automotriz Mexicana (AMIA), la producción de vehículos creció un
3.9% en mayo de 2018. Los gobiernos de varios países de América Latina han tomado

41. 29
importantes iniciativas para aumentar la adopción de vehículos eléctricos, como la construcción
de convenientes estaciones de carga. Se espera que tales iniciativas estimulen la demanda de
producción de vehículos eléctricos, aumentando así la adopción de la automatización. Lo cual se
prevé que estimule el crecimiento de los robots industriales en la industria automotriz.
3.1.10 Proyección de la oferta en Chile:
Figura 3.2: Proyección Stock y Empresas Chile.
Fuente: Elaboración Propia UTEM, 2023
Tabla 3.1: Relación Empresas y Stock
Fuente: Elaboración Propia UTEM, 2023
Para hacer esta proyección se realizaron los siguientes pasos:
Primeramente, se encuentran los valores de stock del año 2015 y 2016, utilizando el ponderador de 27,8%
calculado anteriormente en los datos de instalaciones anuales, obteniendo 123 y 150 unidades, con este
mismo se proyecta la oferta encontrando las cifras 134, 171, 219 y 280, luego para hallar los demás datos
de stock operativos se aplica una tendencia lineal que sigue del año 2018 hasta el 2025, resultando en 272,

42. 30
305, 317,385, 472, 583 y 725, con unas tasas de crecimiento anual de 28% en las empresas y un 20% en
inventarios, en conclusión, se puede ver que el efecto Pandemia y Estallido Social estancaron a la Oferta
de la Robótica, pero que al pasar de los años Chile logrará aumentar la fabricación de máquinas gracias al
aprovechamiento de las nuevas mejoras y utilidades de robots industriales y menor sensibilización de parte
de los trabajadores con añadir tecnologías de robótica a sus empresas.
3.1.11 Localización y Concentración de la Oferta en Chile
Figura 3.3: Localización y tamaño según Industria Chile.
Fuente: Elaboración Propia UTEM, 2023
Por medio de este mapa desarrollado por Power BI se denotan los tamaños de las empresa, en el año 2021,
según su región y actividad desarrollada, se observa entonces que la concentración de empresas se inclina
hacia la Región Metropolitana, que posee una mayor cantidad de empresas de robótica instaladas con 51
en total, es decir, le pertenece el 48,57% del total de empresas de robótica instaladas en el país, en el
segundo lugar la X Región de los Lagos con 26 organizaciones y un 24,76% respectivamente, después la
cifra descienden drásticamente, en la VII Región del Biobio y la II Región de Antofagasta, el porcentaje y
cifras es 4,76% y 5 unidades para ambos casos, la IX Región de la Araucanía y V región de Valparaiso
cumplen un criterio similar, sólo que son 4 empresas y 3,81%, para el resto de regiones las cantidades no
superan las 2 unidades.
El siguiente aspecto que se concluye del gráfico, es que, en La región Metropolitana, las actividades más
realizadas son de tipo Científicas e Investigativas, con 20 negocios de robótica dedicados a este ámbito, el
comercio al por mayor y reparación de vehículos con 10, y la Industria Manufacturera en 8, se esperaría una
cantidad mayor en la Explotación de la Minería, sin embargo hay que recalcar dos cosas, una que los datos
pertenecen al año 2021 por lo que no están completamente actualizados, y además se pueden considerar
algunas de las actividades de apoyo administrativas y otros servicios, como empresas que colaboran con
en este rubro. En la Región de Los Lagos predominan sus usos en la agricultura, ganadería, silvicultura y
pesca con un total de 17 empresas robóticas que prestan servicios en estas áreas.