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Introducción a la robótica:
Robot y Robótica:

       La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada
       en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un
       robot es, por otra parte, una máquina que puede
       programarse para que interactúe con objetos y lograr que
       imite, en cierta forma, el comportamiento humano o
       animal.




       El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico
       físico como un sistema virtual de software. Ambos
       coinciden en brindar la sensación de contar con
       capacidad de pensamiento o resolución, aunque en
       realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las
       personas.
Asociaciones de Robótica:



   Federación        IFR   Desde 1987. Publica estadísticas de robótica a nivel
Internacional de           mundial. Podemos encontrar: World Robotics. Directorio
    Robótica               de Asociaciones, empresas. Definición de tipos de robots
                           y ejemplos de uso. Ferias, congresos, lista ISO, …


   EUropean        EUROP Esta plataforma europea trata de potenciar la
   RObotics              implantación de la robótica y la creación y coordinación
   Platform              de        empresas          de        este        sector.

   European        EURON Esta red trata de agrupar a nivel europeo tanto
   Robotics              investigación como industria. Se encuentra disponible en
   Research              este web documentación sobre el estado actual de la
   Network               robótica                    en                  Europa.

   European        EUnited Asociación de fabricantes e integradores de sistemas
   Robotics        Robotic robóticos principalmente, para mejorar la coordinación y
  Association        s     comunicación en este campo, colaborando también con
                           otros centros y redes como EURON y EUROP.
Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la
dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas
     automatizadas, entre los que había útiles de cocina,
autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206
     los primeros robots humanoides programables. Las
 máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de
   un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las
fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable
    con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que
  accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse
 los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo
                         las clavijas.
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 de difícil clasificación,
 cuya estructura se sitúa
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 ya expuestas, bien sea
 por conjunción o por
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 segmentado articulado y
 con ruedas, es al mismo
 tiempo, uno de los
 atributos de los Robots
 móviles y de los Robots
 zoomórficos
Considerados en sentido no restrictivo
 podrían incluir también a los androides,
 constituyen una clase caracterizada
 principalmente por sus sistemas de
 locomoción que imitan a los diversos seres
 vivos. A pesar de la disparidad morfológica
 de sus posibles sistemas de locomoción es
 conveniente agrupar a los Robots
 zoomórficos en dos categorías principales:
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Son Robots con gran capacidad de
  desplazamiento, basados en carros o
  plataformas y dotados de un sistema
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  camino por telemando o guiándose por la
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  través de sus sensores.
Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricación.
Son Robots que intentan
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 comportamiento cinemática
 del ser humano.
 Actualmente, los androides
 son todavía dispositivos
 muy poco evolucionados y
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En este grupo se encuentran los
  Robots de muy diversa forma y
  configuración, cuya
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                        El gran desafío que se propusieron los organizadores de la
                        Robocup es poder presentar, a mediados del siglo XXI, un
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  • 1.
  • 2. Introducción a la robótica:
  • 3. Robot y Robótica: La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal. El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
  • 4. Asociaciones de Robótica: Federación IFR Desde 1987. Publica estadísticas de robótica a nivel Internacional de mundial. Podemos encontrar: World Robotics. Directorio Robótica de Asociaciones, empresas. Definición de tipos de robots y ejemplos de uso. Ferias, congresos, lista ISO, … EUropean EUROP Esta plataforma europea trata de potenciar la RObotics implantación de la robótica y la creación y coordinación Platform de empresas de este sector. European EURON Esta red trata de agrupar a nivel europeo tanto Robotics investigación como industria. Se encuentra disponible en Research este web documentación sobre el estado actual de la Network robótica en Europa. European EUnited Asociación de fabricantes e integradores de sistemas Robotics Robotic robóticos principalmente, para mejorar la coordinación y Association s comunicación en este campo, colaborando también con otros centros y redes como EURON y EUROP.
  • 5. Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
  • 7. Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos
  • 8. Considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
  • 9. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
  • 10. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
  • 11. En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas.
  • 12.
  • 13. http://www.youtube.com/watch?v=OSgrspM5nNs Robots Jugando futbol Noticia : Robots jugando futbol En estos días no sólo se disputó la esperada final entre Vélez y Huracán , que definió al campeón del certamen argentino de fútbol. En Austria, y con objetivos diferentes, se llevó a cabo la edición 2009 de la Robocup , la competencia que busca poner a prueba a las creaciones de sus participantes en desafíos deportivos entre robots autómatas. El gran desafío que se propusieron los organizadores de la Robocup es poder presentar, a mediados del siglo XXI, un equipo de robots autónomos que sean capaces de vencer al ganador de la última Copa Mundial de Fútbol de la FIFA. "Desde el primer vuelo de los hermanos Wright hasta la misión Apollo que envió un hombre a la Luna pasaron sólo 50 años", dicen en la organización, mientras aclaran que son concientes que esa meta no es fácil de alcanzar.