drones, instrumentyo topografico

1. INTRODUCCION.-
Conocer como funcionan las unidades autónomas hoy día nos deja esa satisfacción de haber
conocido el origen de las cosas pero también sacar provecho a los nuevos avances.
Sucede para quienes conocieron los métodos tradicionales de fotogrametría, y sus terribles
limitaciones;cuandoel ciclode captura, depuración,modeladoygeneracióndel productofinal
tardabasemanas,si noesque mesesdependiendodel áreadecobertura. Noeraposiblehacerlo
encualquierépocadel año,laprecisiónestabalimitadayporsupuestoloscostosrelativoseran
muy altos.

2. Drones para el uso Civil Profesional
características técnicas de el drone
El drone se diferenciacomo parte de unsistema,yno tanto comoun productoen sí
mismo. Diferenciamosentre :
- “laparte voladora”.
- la “parte sensora”.
- la “estaciónde tierra”.
-La parte voladora del drone.-.tiene pormisióngarantizarel control yla calidaddel vuelo,
tanto de manerasemi-asistidaporunoperadorcomode manera autónomacon unplande
vueloprefijado.Dichaparte posee unacapadestinadaala gestiónde laenergíay potencia
eléctricayuna capa electrónicadestinadaala navegación,supervisiónde sistemasyradio
enlace a laestaciónde tierra.
-La parte sensora.- está compuestaporla bancadade giroestabilizacióndel sensorembarcado
para independizarlaposiciónde éste de lasinclinacionesdelvueloyporel propiosensorque
se embarque parala misión,pudiendoserde espectrovisible,espectroinfrarojoomulti/hiper
espectral,dependiendode losparámetrosaobtener.
-La estación de tierra.- se compone del radioenlace de datosyde videoparael control de las
dos partesanteriores,porloque puede gestionarlanavegaciónylossensoresosimplemente
monitorizarlosencasode vueloautomático.
Las capacidadesy autonomíasde losequiposdependende lacarga de pago que se embarque
y de las condicionesambientales,siendolohabitualautonomíasentre 15-25 minutospara
sensoresestándar,si bien,esalgoque se personalizaenfunciónde lasnecesidadesde la
misión.

3. Funcionamientode la operaciónremotade un drone
Hay diferentesmodalidades:
 En el modo automático.-se introduce unitinerariooplande vueloenlaPC con puntos
de control,donde actuarán lossensoresyconsolopulsarun botónen el campoel
drone realizaráde maneraautónomael plande vuelopredefinido.
 En el modo semiautomático.-el drone mantiene fijalaposiciónylaalturade manera
autónoma,permitiendocentrarse enel manejode lossensores.Cualquiermovimiento
será gestionadoyguiadoapartir de losautomatismos,se indicael movimientoque
debe hacerel drone y él se encarga de realizarel desplazamientosegúnlatrayectoria
deseada,conindependenciadel vientouotrosfactores.

4. La operaciónse puede hacerdesde unaPCotabletacon conexióninalámbrica. Los
parámetrosprincipalesde vuelose envíanala estaciónde tierraya laradio de control por
doble canal,para podermonitorearel comportamientodel droneentiemporeal.
Todoslos parámetrosde vueloquedanasuvezgrabados enuna tarjetamini-SDenel drone
para su posterioranálisisencasode necesidad.
Garantías de el equipo
La principal garantíadel sistemaessusencillezde uso,yaque encaso de no realizarninguna
acción el equipose mantieneestable enposiciónyalturaenel aire,de manera independiente
a las accionesexternasdel aire, yesel propiooperarioel que le indicaque cambie oaltere su
posición.
No obstante,juntoconlasencillezde usode latecnología,laseguridadesunelemento
primordial,porloque estánimplementadossistemasredundantesyautomatismosde
seguridad que encasode pérdidade señal,pérdidade motoresode caída de bateríastoman
el control del aparato de maneraautónomapara producirsu vueltaal lugar de despegue ysu
aterrizaje automático.
Todoslos parámetrosde mayorimportanciaestáncontinuamente monitoreadosporel
operarioenundisplayLCD del propiomandode control,produciendoavisossonorosy
luminososencasode detectaralgunaanomalíaenvuelo.
Existenprotocolosespecíficosde comprobaciónde lossistemasantesdelcomienzode la
misión,yque encaso de detectarse algunaanomalíaentierraimpide lapuestaen
funcionamientodel equipo.
La robustezde laelectrónicayde lossistemasde control empleadosofrecenlamáxima
garantía de éxito,yhastala fechano hemostenidoreporte de ningúnproblemaenvuelo.
Nuestrosequiposestángarantizadosentierraencasode no despegue porerroro mal
funcionamientode algúncomponente.
Aplicaciones de el drone enel campo de la ingenieríacivil
enel ámbitode la construccióny de la ingenieríacivil esdonde másfocoy mayoresdesarrollos
de sistemasse ha alcanzado.
Comoprincipal bazadestacarque lossistemasestándiseñadosparaserunaherramientamás
del personal técnicoypara ellose alineanlosautomatismosyel programade formación,para
seruna herramientasencillaauxiliarparala toma de datosy no una complejaherramientaque
tengaque manejarpersonal muyespecializado.

5. Los dronesse usanpara:
 El control de obra,
 control de acopio,
 para visionadode imagenaéreade 360º y,
 principalmente paraobtenertopografíaaéreamediante técnicasde fotogrametría.

6. Conclusiones:
De estamanerase puedenestudiarobrasensufase de licitación,realizarcálculosde
volúmenesysuperficiesenacopios,control de certificaciones,estudiode patologíascomo
deslizamientode taludesy realizarseguimientos.
Otras aplicacionesingenierilessonlasderivadasdelempleoensectorescomolaenergía:
 Para el control de parquesfotovoltaicos, termosolaresyeólicos,
 control de instalacionesindustriales,
 monitorizaciónde centraleshidraúlicas,eléctricas,
 control de vertidos,revisiónde catenariasylíneaseléctricas,
 etc).