Este documento describe las diferentes direcciones utilizadas en programación de control numérico (NC). Define las direcciones X, Z, U y W que se refieren a coordenadas absolutas o incrementales para el movimiento. También describe las direcciones I, K, F, S, T, M, L, R, P, D, G y O y sus usos para indicar parámetros como velocidad, herramientas, subprogramas y números de programas.