Este documento presenta el trabajo final de Daniela Soto Garcia sobre robótica para su clase de tecnología de informática en el año 2014. Explica las definiciones y clasificaciones de los robots, sus aplicaciones principales en industria y medicina, y las tres leyes de la robótica. También incluye ecuaciones matemáticas, un mapa conceptual de la robótica y el horario de clases.

1. TRABAJO FINAL DE WORLD
DANIELA SOTO GARCIA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2012

2. TRABAJO FINAL DE WORLD
DANIELA SOTO GARCIA
Trabajo presentada en la asignatura de Tecnología de informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLIGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. DANIELA SOTO GARCIA 3
TRABAJO FINAL DE WORD
A Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas
o peligrosas para el ser
Humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica, y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien Manuel, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimiento que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensoriado. El controlador es una computador que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real
OTRA CLASIFICAION DE LOS ROBOTS
L

4. DANIELA SOTO GARCIA 4
TRABAJO FINAL DE WORD
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
Clasificación de los
robots

5. DANIELA SOTO GARCIA 5
TRABAJO FINAL DE WORD
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado robots, la información que
Se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; Son
producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Leyes de la
robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción
sonUn ingenio mecánico
capaz de moverse
Estructura mecánica
transmisiones
actuadores
Sensores
terminales
controladores
alimentación
Robótica
Médicos
Androide
s Hibrido
Teleoperadore
s
Industriales
Poliartuculado
s
Zoomórficos
Tipos de robot
Es
Es
No pueden dañar
A ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia
Características

6. DANIELA SOTO GARCIA 6
TRABAJO FINAL DE WORD
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏
1
2)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Geometría Naturales Algebra Ciencias Castellano
7:10-8:10 Castellano Informática Física Ingles Estadística
8:10-9:10 Algebra Informática Física Artística Contabilidad
DESCANSO
9:35-10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35-11:35 Ingles Religión Sociales Religión Sociales
11:35-12:35 Ciencias Castellano Sociales Castellano Sociales