Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Describe las cuatro generaciones de robots según su función y control, y presenta tres leyes de la robótica. Finalmente, menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en industria, laboratorios médicos e investigación espacial.

1. LA ROBOTICA
VALERIA HERNANDEZ CARMONA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
VALERIA HERNANDEZ CARMONA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e informática
8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común:
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje: Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza
movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado: El
controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes: Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.
Clasificacion de
los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots
controlados por
vision
Robosts
controlados
adaptadamente
Robosts play-
back
Robots con
inteligencia
artificial.
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.

5. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo,
que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA:
Robótica
La percepción inteligente de la percepción a la acción
Leyes de la robótica
Características.
No pueden dañar a
ningún humano
Proteger tu propia
existencia
Obedecer órdenes
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actualizadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Que es
un
robot
Ingenio
mecánico capaz
de moverse
medicos
Hibrido
Zoomórficos
Industriales
tele operadores
PoliartuladosAndroides

6. ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏
1
2)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎1
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
Día
Hora
Lune
s
Martes Miércoles Jueves Viernes
6:10-7:10
castellano religión castellano contabilidad Estadística
7:10-8:10
sociales artística castellano algebra Religión
8:10-9:10
ingles ética ingles geometría Algebra
DESCANSO
9:35-10:35
naturales sociales algebra Ed. Física Castellano
g
10:35-11:35
algebra informática naturales Ed. Física Naturales
11:35-12:35
contabilid
ad
Informática sociales Ingles Sociales