1. LA ROBOTICA
ISABELLA MANZANO ALVAREZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
ISABELLA MANZANO ALVAREZ
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA E INFORMATICA
GRADO: 8 – 1
PROFESOR
Edinson cuero ramos
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a robótica es una rama de la
tecnología que estudia el diseño y
construcción de las maquinas capaces
de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano.Ésta
conjuga: la mecánica, la electrónica y informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común.
L
LA ROBÓTICA

4. GENERACIONES FUNCIONES
1ª generación MANIPULADORES: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª generación Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecaníco.El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza
3ª generación Robots con control sensorizado: El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa
y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios
4ª generación Robots inteligentes: Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real

5. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Clasificacion de los robots
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1.Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la inacción que un ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por
los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia, a no
ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

6. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, depunto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan paraaplicar pintura en spray, transporte pesado,
molienda de materiales o moldeado enplástico.
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
Medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control
de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son
producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA

7. Es
Características
Son
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuaciones
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Es
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Tipos de robots
Androides
Teleoperadores
Industriales
Zoomórficos
Poliartulados
Híbridos
Médicos
Robótica
La conexión inteligente de la percepción
a la acción
Que es un
robot?
Leyes de la robótica
No pueden dañar a
ningún humano
Obedecer ordenes
Proteger du
propia
existencia

8. Ecuaciones
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
1 Castellano Religión Castellano Contabilidad Estadística
2 Sociales Artística Castellano Algebra Religión
3 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra
DESCANSO
4 Naturales Sociales Naturales Ed. Física Castellano
5 Algebra Informática Algebra Ed. Física Naturales
6 Contabilidad Informática Sociales Ingles Sociales