Este documento presenta un trabajo de Word sobre robótica realizado por Valeria Meneses Pazos para su clase de Tecnología e Informática en el Instituto Educativo San Vicente de Palmira en 2017. Explica las clasificaciones de los robots, sus aplicaciones en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial, y presenta un mapa conceptual sobre robótica. También incluye el horario de clases de la autora.
1. TRABAJO DE WORD
VALERIA MENESES PAZOS
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017
2. TRABAJO DE WORD
VALERIA MENESES PAZOS
Trabajo presentado a la asignatura tecnología e informática
Grado 8-4
Profesor:
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017
3. a robótica es una ramade la tecnología que estudia el diseñoy
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, buen manual, de secuencia fija o
de secuencia variable
2ª Generación
Robotsde aprendizaje: repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado: el controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robotsinteligentes: sonsimilaresa los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control el proceso en tiempo
real.
4. Otra calificación de los robots
Tres leyes de la robótica
1. Un robot nopuede actuar contra unser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer lasórdenes dadaspor los seres humanos, salvo que estén en
conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia a noser que esté en conflicto con las dos primeras
leyes.
APLICACIONES
Los robotssonmuy útiles en muchasáreas:
En la industria:se utilizanparahacer trabajospeligrososcomosoldadurasde arco,de puntoo
implementaciónde sustanciasinhalantesnocivas.Tambiénse usanparaaplicarpinturaen spray,
transporte pesado,moliendade materialesomoldeadoenplástico.
5. En laboratorios médicos: se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan 3 ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
En la actividad de Investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los panetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que
investigó júpiter; son productos de mediciones de robots.
Mapa conceptual de la robótica
ROBOTICA
LEYES DE LA ROBOTICA
SON
NO PUEDE DAÑAR A
NINGUN HUMANO
OBEDECER ÓRDENES
PROTEGER SU
PROPIA EXISTENCIA
ES
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA
PERCEPCIÓN A LA ACCIÓN
QUE ES UN ROBOT?
ES
CARACTERISTICAS
ETRUCTURAS
MECANICAS
TRANSMICIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACIÓN
UN INGENIO MECANICO
CAPAZ DE MOVERSE
TIPOS DE ROBOT
ANDROIDES
TELEOPERADORES
INDUSTRIALES
POLIARTURADO
S
HIBRIDO
MEDICOS