Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Leydi Jhoana Pajón Restrepo para su clase de Tecnología e Informática en el grado 8-2 de la Institución Educativa San Vicente en Palmira en 2014. Incluye secciones sobre la clasificación de robots, las leyes de la robótica, aplicaciones de robots y un mapa conceptual de la robótica.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
LEYDI JHOANA PAJON RESTREPO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
LEYDI JHOANA PAJON RESTREPO
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGÍA DE INFORMÁTICA
GRADO 8-2
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. a Robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de diseñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica
e informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
L
GENERACIÓN FUNCIONES
1° Generación
Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable
2° Generación
Robots De Aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza
2° Generación
Robots Con Control Sensorizado: El controlador es una computadora
que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios
4° Generación
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envía información a la computadora del control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.

4. OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.

5. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeando en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, a información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter;
son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Robotica
Que es un robot
caracteristicas
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Androides
Teleoperadores
Medicos
Industriales
Zoormaticos
Hibrido
Poliartulados
Leyes de la robotica
No pueden
dañar a
ningún
humano
Proteger su
propia
existencia
Obedecer órdenes
Tipos de robot
es
es
Son

6. ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏2
1) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES
MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Ed. Física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10 Ed. Física Castellano Informática Sociales Sociales
8:10 – 9:10 Algebra C.Natulares Artística Religión Ingles
DESCANSO
9:35: 10:35 Ética Religión Sociales Ingles Contabilidad
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría C.Naturales
11:35 – 12:35 Ingles Algebra C.Naturales Algebra Algebra