Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Luisa Montoya para su clase de Tecnología e Informática en el año 2014. Explica brevemente qué es la robótica y clasifica los robots en cuatro generaciones según sus funciones. También resume las tres leyes de la robótica de Asimov y menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos y exploración espacial. Incluye además un mapa conceptual sobre conceptos clave de la robótica.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
LUISA MONTOYA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
LUISA MONTOYA
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIAINFORMATICA
GRADO 8-1
PROFESOR
EDINSON CUERO
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. A robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que acontinuacion se presenta en la clasificación mas común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª GENERACIÓN
MANIPULADORES:son sistemas mecanicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de consecuenci fija o de
secuencia variable
2ª GENERACIÓN
ROBOTS DE APRENDIZAJE: repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previmente por un moderador humano. El modo de
hacerlo es atravez de un dispositivo mecanico. El operador realiza los
moviminetos requeridos minetras el robot le sigue y los memoriza.
3ªGENERACIÓN
ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO:El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envia al manipulador
para que realice los moviminetos necesarios
4ª GENERACIÓN
ROBOTS INTELIGENTES: son similares a los anteriores, pero ademas poseen
sensores que envian informacion a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real
L
LA ROBÓTICA

4. TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufre daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes
APLICACIONES
LOS ROBOTS SON MUY UTILES EN MUCHAS AREAS:
 EN LA INDUSTRIA:se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o
moldeado en plástico.
 EN LOS LABORTARIOS MEDICOS: se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas
sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción
de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de INVESTIGACION DEL ESPACIO se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las ondas no tripuladas
como la galileo, que investigo júpiter; son producciones de mediciones de robots.
robots
controlados
por sensores
robots
controlados
por vision
robots
controlados
adaptablem
ente

5. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Es
Es
Características
Tipos de robot
ECUACIONES:
ROBOTICA
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción
Un un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Médicos
Híbridos
Poliartulados
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la robotica
Nono pueden
humano
Obedecer órdenes
Proteger
su propia
existencia

6. Horario de clases
DIA
HORA
lunes martes miércoles jueves viernes
6:10- 7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA INGLES
DESCANSO
9:35- 10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES ED.FISICA CASTELLANO
10:35-11:35 ALGEBRA INFORMATICA SOCIALES ED.FISICA ALGEBRA
11:35-12:35 CONTABILIDAD INFORMATICA ALGEBRA INGLES SOCIALES