La cintura escapular está formada por la clavícula, la escápula y el húmero. La clavícula es un hueso plano que se extiende desde el esternón hasta la escápula. La escápula es un hueso plano y delgado en forma de triángulo con dos caras y tres bordes. El húmero es el hueso largo del brazo con una diáfisis y dos epífisis, y participa en las articulaciones glenohumeral y del codo.