Este documento describe diferentes tipos de grúas, incluyendo grúas consola, grúas pluma, grúas automontantes y torres. Explica las partes principales de una grúa consola y proporciona detalles sobre sus capacidades de carga y longitudes. También cubre puentes grúa birrail y monorail, incluyendo su peso, y presenta un ejercicio sobre dimensionar un cable para un puente grúa y determinar su vida útil.