Curso de robótica industrial

1. URSOS CURS
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DIPLOMADO
DIPLOMADOSDIPL
Y
SOS CURSO
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DIPLOMADOS
OMADOSDIPLO
ADOS
Y
Fundada en 1977.Aprobada por Res.No.03377 de 1980.P.J.No.2683 de 1985 M.E.N.
EscuelaTecnológica,Res.No.1899 de 2002 M.E.N.Nit.860.401.496-0
Certificado No. SC7198-1
CERTIFICADA POR:

2. DIPLOMADO EN
Duración: 120 horas
Modalidad: Presencial
ROBÓTICA
INDUSTRIAL
PRESENTACIÓN
La influencia de la automatización y la robótica en la sociedad moderna es una
realidad, ya sea desde el marco de los sistemas de producción de cada país y sus
aspectos económicos, hasta el punto de vista social en lo que respecta a hábitos
e incremento del confort y calidad de vida. La investigación y desarrollo en este
campo es de vital importancia y marca claramente la diferencia entre países
desarrollados y países en vía de desarrollo. En la región Andina y específicamente
en Colombia se comercializan o en el mejor de los casos se fabrican productos
(básicamente debido a un costo de producción más bajo) pero normalmente no
se dispone o apropia del conocimiento ("know-how") y capacidad para realizar o
implementar innovación. Formar personal para este fin es un hecho que marca la
diferencia. En este marco, el formar profesionales con capacidad de innovación y
capacidad de acción en ámbitos de gran especialización en el contexto de las
últimas tecnologías industriales, resulta en una contribución directa y evidente a
nuestra sociedad.
Actualmente, la robótica industrial se está extendiendo en muchos países en vía
de desarrollo y Colombia no es ajeno a este fenómeno mundial debido
exactamente a que se tienen disponibles los recursos humanos, los medios, el
tiempo y el ambiente para preparar al robot en su tarea a realizar, para practicarla
y perfeccionarla, de tal forma que se pueda repetir muchas veces; siendo esto
suficiente por ahora en nuestro medio dado que la planeación y preparación son
las palabras claves en manufactura y el retorno de la inversión y los costos de
implementación están plenamente asegurados para las medianas y grandes
empresas.
Nuestro país ofrece en la actualidad programas de ingeniería de pregrado y
posgrado de automatización y mecatrónica haciendo desde la década de los 90
que la industria colombiana se fortalezca y esté a la vanguardia en América Latina
en este campo, haciendo atractiva la inversión extranjera. Ha llegado el momento
de la masificación de la robótica industrial para la región andina y el país requiere
profesionales, técnicos y empresarios visionarios, proactivos e inmersos en este
maravilloso campo.
OBJETIVO GENERAL
Apropiar al estudiante del conocimiento y herramientas necesarias para
enfrentar el mundo de la Robótica Industrial que le permitan aplicar y difundir
esta tecnología de acuerdo a las enormes y crecientes necesidades en la industria
de la Región Andina con estándares de clase mundial.
Realizar prácticas en un robot industrial, con énfasis en programación, acercando
al estudiante a esta tecnología, generando la confianza y cerrando la brecha con
los países desarrollados que aplican regularmente tecnologías de punta en sus
procesos productivos.
DIRIGIDO A
Profesionales, tecnólogos, técnicos y empresarios interesados en desarrollar
competencias técnicas para el manejo exitoso de implementación de robots
industriales de diversa índole en la industria colombiana y del área andina,
generando valor verificable a través de resultados de calidad y eficiencia.
METODOLOGÍA
Clases expositivas del profesor apoyadas por material audiovisual,
simuladores y demostraciones reales con robots. Cada alumno realizará un
proyecto a través del diplomado cuyo tema será un tópico de punta y que le
permitirá llevar a la práctica materias y conceptos aprendidos en el curso.
Prácticas individuales y grupales en un Robot industrial con ejercicios de
programación y movimiento.
ROBÓTICA
INDUSTRIAL
DIPLOMADO
EN

3. DIPLOMADO EN
Duración: 120 horas
Modalidad: Presencial
ROBÓTICA
INDUSTRIAL
ROBÓTICA
INDUSTRIAL
DIPLOMADO
EN
CONTENIDO
MÓDULO 1- AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
Automatización
Neumática
Hidráulica
Instrumentación y Control
Sistemas y Computación
Electricidad y Electrónica
Robótica
MÓDULO 2 - ROBÓTICA BÁSICA
Antecedentes históricos.
Origen y desarrollo de la Robótica.
Morfología del Robot.
Definición del Robot.
Clasificación de los Robots.
MÓDULO 3 - ROBÓTICA INDUSTRIAL
Definición de robot industrial
Clasificación de los robots industriales
Configuraciones espaciales
Análisis de necesidad de un robot industrial
MÓDULO 4 - SIMULACIÓN Y CAD
Diseño asistido por computador CAD
Introducción a la Simulación
Conceptos básicos
Realidad virtual
Simuladores robóticos
MÓDULO 5 - PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
Métodos de programación de robots. Clasificación.
Requerimientos de un sistema de programación de robots.
Estandarización.
Ejemplo de programación de un robot industrial.
Características básicas del lenguaje KAREL
MÓDULO 6 - DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS
MÓDULO 7 - APLICACIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
MÓDULO 8 - VISIÓN ARTIFICIAL
MÓDULO 9 - INTRODUCCIÓN A LA GERENCIA DE PROYECTOS – MS PROJECT
MÓDULO 10 - ROBÓTICA INDUSTRIAL EN PAÍSES DESARROLLADOS Y EN VÍA
DE DESARROLLO
Estudios de caso.
MÓDULO 11- PRÁCTICA CON ROBOT INDUSTRIAL
Encender y mover el robot en forma segura.
Recuperar el robot de programas y fallas comunes.
Ejecutar operaciones de producción.
Crear, modificar y ejecutar un programa de manejo de materiales.
Crear y ejecutar programas MACRO.
Resolver fallas de clase 1, 2 y 3.
Masterizar el robot.
Manipular señales de entradas y salidas del robot
Monitorear, forzar y simular señales de entradas y salidas
Respaldar y restaurar programas y archivos individuales.

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