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Lino Alvarez - Aurea Martinez ———————————— METODOS NUMERICOS
TEMA 6: DERIVACION
NUMERICA
1 INTRODUCCION
En este tema nos ocupamos de aproximar las derivadas
de orden arbitrario ν en un punto cualquier α de una
funci´on f de la cual s´olo conocemos sus valores en los
(n + 1) nodos distintos x0, x1, . . . , xn.
Para ello, buscaremos f´ormulas de derivaci´on del tipo:
f(ν
(α)
n
i=0
Ai f(xi).
Nos restringiremos al estudio de las f´ormulas de tipo
interpolatorio polin´omico, esto es, se aproxima f por
el polinomio de interpolaci´on de Lagrange, se deriva y
se eval´ua en el punto:
f(x)
n
i=0
f(xi) li(x) ⇒
f(ν
(x)
n
i=0
f(xi) l
(ν
i (x) ⇒
f(ν
(α)
n
i=0
f(xi) l
(ν
i (α).
Por tanto, los coeficientes de la f´ormula son:
Ai = l
(ν
i (α), i = 0, . . . , n.
161
Teorema 1 .- Una f´ormula de derivaci´on:
f(ν
(α)
n
i=0
Ai f(xi)
es de tipo interpolatorio polin´omico si y s´olo si es
exacta en Pn(R).
Entonces, para el c´alculo de los coeficientes Ai impon-
dremos la exactitud de la f´ormula sobre los polinomios
xk
, 0 ≤ k ≤ n, de la base de Pn(R) :
n
i=0
Ai xk
i =
dν
dxν
(xk
)|x=α, 0 ≤ k ≤ n,
o equivalentemente:
n
i=0
Ai xk
i = 0, 0 ≤ k ≤ ν − 1,
n
i=0
Ai xk
i = k(k − 1) . . . (k − ν + 1)αk−ν
, ν ≤ k ≤ n.
Este S.E.L. de (n + 1) ecuaciones y (n + 1) inc´ognitas
con matriz de Vandermonde (por tanto, inversible) tiene
soluci´on ´unica.
Resolviendo el sistema se obtienen los valores de los coe-
ficientes Ai, i = 0, . . . , n.
162
Ejemplo 1 .- Partimos de la tabla de valores:
xi 1 2 3 4
f(xi) 7 2 0 −1
Entonces, para:
x0 = 1, x1 = 2, x2 = 3, x3 = 4
se busca:
f (α) A0f(x0) + A1f(x1) + A2f(x2) + A3f(x3)
= 7A0 + 2A1 − A3.
Debemos resolver el sistema:



A0 +A1 +A2 +A3 = 0
A0 +2A1 +3A2 +4A3 = 0
A0 +4A1 +9A2 +16A3 = 2
A0 +8A1 +27A2 +64A3 = 6α
Para α = 5 la soluci´on es:
A0 = −2, A1 = 7, A2 = −8, A3 = 3
Por tanto:
f (5) 7.(−2) + 2.7 − 3 = −3.
163
Teorema 2 .- (F´ormula para el error de derivaci´on)
Si f ∈ Cn+1
([a, b]), donde [a, b] es un intervalo que
contiene los nodos x0, x1, . . . , xn, entonces se tiene
que el error cometido para la primera derivada en los
nodos verifica la acotaci´on:
|f (xi)−Pn(xi)| ≤ { sup
ζ∈[a,b]
|f(n+1
(ζ)|
(n + 1)!
}|xi−x0| . . . |xi−xn|
Observaci´on 1 .- Se pueden obtener tambi´en, aun-
que son mucho m´as complejas, las f´ormulas de error
para las derivadas de orden superior y para puntos α
que no sean nodos.
2 PROPIEDADES DE LAS FORMULAS DE
DERIVACION DE T.I.P.
1. Invarianza por traslaciones:
Si
f(ν
(α)
n
i=0
Ai f(xi)
f(ν
(α + b)
n
i=0
Bi f(xi + b)
entonces Bi = Ai, ∀i = 0, . . . , n.
164
2. Modificaci´on por homotecias:
Si
f(ν
(α)
n
i=0
Ai f(xi)
f(ν
(aα)
n
i=0
Bi f(axi)
entonces Bi =
Ai
aν
, ∀i = 0, . . . , n.
3. Simetr´ıa:
Si los nodos est´an dispuestos sim´etricamente respecto
del punto α, es decir:
α − xi = xn−i − α, i = 0, . . . , n,
entonces los coeficientes de la f´ormula
f(ν
(α)
n
i=0
Ai f(xi)
verifican Ai = (−1)ν
An−i, ∀i = 0, . . . , n.
(As´ı, si n es par y ν impar, se tiene An
2
= 0.)
3 FORMULAS PROGRESIVAS, REGRESI-
VAS Y CENTRALES
En el caso en que los nodos son equiespaciados:
xj = x0 + jh, j = 0, . . . , n,
se puede hablar tambi´en de los siguientes tipos de f´ormulas:
165
1. Progresivas:
A partir del desarrollo de Taylor:
f(x + h) = f(x) + hf (x) +
h2
2
f (x) + . . .
se deduce:
f (x) =
f(x + h) − f(x)
h
−
h
2
f (x) + . . .
=
f(x + h) − f(x)
h
+ O(h).
Entonces, para x = xj, se tiene la f´ormula:
f (xj)
f(xj+1) − f(xj)
h
.
2. Regresivas:
A partir del desarrollo de Taylor:
f(x − h) = f(x) − hf (x) +
h2
2
f (x) + . . .
se deduce:
f (x) =
f(x) − f(x − h)
h
+
h
2
f (x) + . . .
=
f(x) − f(x − h)
h
+ O(h).
166
Entonces, para x = xj, se tiene la f´ormula:
f (xj)
f(xj) − f(xj−1)
h
.
3. Centrales:
Restando los desarrollos de Taylor:
f(x+h) = f(x)+hf (x)+
h2
2
f (x)+
h3
6
f (x)+. . .
f(x−h) = f(x)−hf (x)+
h2
2
f (x)−
h3
6
f (x)+. . .
se deduce:
f (x) =
f(x + h) − f(x − h)
2h
−
h2
6
f (x) + . . .
=
f(x + h) − f(x − h)
2h
+ O(h2
).
Entonces, para x = xj, se tiene la f´ormula:
f (xj)
f(xj+1) − f(xj−1)
2h
.
167
4 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR
A partir de las f´ormulas progresivas, regresivas o cen-
trales para la aproximaci´on de las derivadas primeras, y
teniendo en cuenta que la derivada de orden ν de f es la
derivada primera de la derivada de orden (ν − 1) de f,
se pueden obtener f´ormulas para las derivadas de orden
superior.
As´ı, por ejemplo, si consideramos las f´ormulas pro-
gresivas para la primera derivada se tiene la siguiente
f´ormula progresiva para la derivada segunda:
f (xj)
f (xj+1) − f (xj)
h
f(xj+2)−f(xj+1)
h −
f(xj+1)−f(xj)
h
h
=
f(xj+2) − 2f(xj+1) + f(xj)
h2
.
Razonando de la misma manera se pueden obtener
otras f´ormulas para la derivada segunda, partiendo de
las regresivas o de las centrales, o incluso combinando
los distintos tipos.
168
Por ejemplo, considerando las f´ormulas centrales se
tiene:
f (xj)
f (xj+1) − f (xj−1)
2h
f(xj+2)−f(xj)
2h −
f(xj)−f(xj−2)
2h
2h
=
f(xj+2) − 2f(xj) + f(xj−2)
4h2
.
Combinando las f´ormulas centrales, las progresivas y
las regresivas se tiene:
f (xj)
f (xj+1) − f (xj−1)
2h
f(xj+2)−f(xj+1)
h −
f(xj−1)−f(xj−2)
h
2h
=
f(xj+2) − f(xj+1) − f(xj−1) + f(xj−2)
2h2
.
Mediante este mismo proceso se pueden obtener f´or-
mulas para las derivadas de orden tercero, cuarto, etc.
169
.
170

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  • 2. Teorema 1 .- Una f´ormula de derivaci´on: f(ν (α) n i=0 Ai f(xi) es de tipo interpolatorio polin´omico si y s´olo si es exacta en Pn(R). Entonces, para el c´alculo de los coeficientes Ai impon- dremos la exactitud de la f´ormula sobre los polinomios xk , 0 ≤ k ≤ n, de la base de Pn(R) : n i=0 Ai xk i = dν dxν (xk )|x=α, 0 ≤ k ≤ n, o equivalentemente: n i=0 Ai xk i = 0, 0 ≤ k ≤ ν − 1, n i=0 Ai xk i = k(k − 1) . . . (k − ν + 1)αk−ν , ν ≤ k ≤ n. Este S.E.L. de (n + 1) ecuaciones y (n + 1) inc´ognitas con matriz de Vandermonde (por tanto, inversible) tiene soluci´on ´unica. Resolviendo el sistema se obtienen los valores de los coe- ficientes Ai, i = 0, . . . , n. 162
  • 3. Ejemplo 1 .- Partimos de la tabla de valores: xi 1 2 3 4 f(xi) 7 2 0 −1 Entonces, para: x0 = 1, x1 = 2, x2 = 3, x3 = 4 se busca: f (α) A0f(x0) + A1f(x1) + A2f(x2) + A3f(x3) = 7A0 + 2A1 − A3. Debemos resolver el sistema:    A0 +A1 +A2 +A3 = 0 A0 +2A1 +3A2 +4A3 = 0 A0 +4A1 +9A2 +16A3 = 2 A0 +8A1 +27A2 +64A3 = 6α Para α = 5 la soluci´on es: A0 = −2, A1 = 7, A2 = −8, A3 = 3 Por tanto: f (5) 7.(−2) + 2.7 − 3 = −3. 163
  • 4. Teorema 2 .- (F´ormula para el error de derivaci´on) Si f ∈ Cn+1 ([a, b]), donde [a, b] es un intervalo que contiene los nodos x0, x1, . . . , xn, entonces se tiene que el error cometido para la primera derivada en los nodos verifica la acotaci´on: |f (xi)−Pn(xi)| ≤ { sup ζ∈[a,b] |f(n+1 (ζ)| (n + 1)! }|xi−x0| . . . |xi−xn| Observaci´on 1 .- Se pueden obtener tambi´en, aun- que son mucho m´as complejas, las f´ormulas de error para las derivadas de orden superior y para puntos α que no sean nodos. 2 PROPIEDADES DE LAS FORMULAS DE DERIVACION DE T.I.P. 1. Invarianza por traslaciones: Si f(ν (α) n i=0 Ai f(xi) f(ν (α + b) n i=0 Bi f(xi + b) entonces Bi = Ai, ∀i = 0, . . . , n. 164
  • 5. 2. Modificaci´on por homotecias: Si f(ν (α) n i=0 Ai f(xi) f(ν (aα) n i=0 Bi f(axi) entonces Bi = Ai aν , ∀i = 0, . . . , n. 3. Simetr´ıa: Si los nodos est´an dispuestos sim´etricamente respecto del punto α, es decir: α − xi = xn−i − α, i = 0, . . . , n, entonces los coeficientes de la f´ormula f(ν (α) n i=0 Ai f(xi) verifican Ai = (−1)ν An−i, ∀i = 0, . . . , n. (As´ı, si n es par y ν impar, se tiene An 2 = 0.) 3 FORMULAS PROGRESIVAS, REGRESI- VAS Y CENTRALES En el caso en que los nodos son equiespaciados: xj = x0 + jh, j = 0, . . . , n, se puede hablar tambi´en de los siguientes tipos de f´ormulas: 165
  • 6. 1. Progresivas: A partir del desarrollo de Taylor: f(x + h) = f(x) + hf (x) + h2 2 f (x) + . . . se deduce: f (x) = f(x + h) − f(x) h − h 2 f (x) + . . . = f(x + h) − f(x) h + O(h). Entonces, para x = xj, se tiene la f´ormula: f (xj) f(xj+1) − f(xj) h . 2. Regresivas: A partir del desarrollo de Taylor: f(x − h) = f(x) − hf (x) + h2 2 f (x) + . . . se deduce: f (x) = f(x) − f(x − h) h + h 2 f (x) + . . . = f(x) − f(x − h) h + O(h). 166
  • 7. Entonces, para x = xj, se tiene la f´ormula: f (xj) f(xj) − f(xj−1) h . 3. Centrales: Restando los desarrollos de Taylor: f(x+h) = f(x)+hf (x)+ h2 2 f (x)+ h3 6 f (x)+. . . f(x−h) = f(x)−hf (x)+ h2 2 f (x)− h3 6 f (x)+. . . se deduce: f (x) = f(x + h) − f(x − h) 2h − h2 6 f (x) + . . . = f(x + h) − f(x − h) 2h + O(h2 ). Entonces, para x = xj, se tiene la f´ormula: f (xj) f(xj+1) − f(xj−1) 2h . 167
  • 8. 4 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR A partir de las f´ormulas progresivas, regresivas o cen- trales para la aproximaci´on de las derivadas primeras, y teniendo en cuenta que la derivada de orden ν de f es la derivada primera de la derivada de orden (ν − 1) de f, se pueden obtener f´ormulas para las derivadas de orden superior. As´ı, por ejemplo, si consideramos las f´ormulas pro- gresivas para la primera derivada se tiene la siguiente f´ormula progresiva para la derivada segunda: f (xj) f (xj+1) − f (xj) h f(xj+2)−f(xj+1) h − f(xj+1)−f(xj) h h = f(xj+2) − 2f(xj+1) + f(xj) h2 . Razonando de la misma manera se pueden obtener otras f´ormulas para la derivada segunda, partiendo de las regresivas o de las centrales, o incluso combinando los distintos tipos. 168
  • 9. Por ejemplo, considerando las f´ormulas centrales se tiene: f (xj) f (xj+1) − f (xj−1) 2h f(xj+2)−f(xj) 2h − f(xj)−f(xj−2) 2h 2h = f(xj+2) − 2f(xj) + f(xj−2) 4h2 . Combinando las f´ormulas centrales, las progresivas y las regresivas se tiene: f (xj) f (xj+1) − f (xj−1) 2h f(xj+2)−f(xj+1) h − f(xj−1)−f(xj−2) h 2h = f(xj+2) − f(xj+1) − f(xj−1) + f(xj−2) 2h2 . Mediante este mismo proceso se pueden obtener f´or- mulas para las derivadas de orden tercero, cuarto, etc. 169
  • 10. . 170