Teoria de control

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO
EXTENSIÓN MATURÍN
Facilitador:
Mariangela Pollonais
Autor:
Salazar Freddy
MATURÍN, ENERO 2015
Fundamentos de control
automático

2. Inicios del control automático
Las primeras aplicaciones de control con realimentación datan
del tiempo de los griegos, en el que realizaron mecanismos
regulados con flotadores. Herón de Alejandría (siglo 1 D.C.)
publico un libro titulado “Pneumatica”, en el cual mostraba
varias formulas de mecanismos de agua mediante reguladores
de flotador.
Tiempo después: el primer regulador con
realimentación automática usado en un proceso
industrial, y que para muchos representa el
primer sistema de control automático y punto
de partida de esta ciencia, fue el regulador
centrifugo de James Watt desarrollado en 1770
para controlar la velocidad de una maquina de
vapor.

3. Desafortunadamente todos estos dispositivos de control automáticos presentaban
irregularidades en cuanto a su estabilidad, lo cual los llevo a enfrentar diferentes
modificaciones a través del tiempo por personas de renombre en el ámbito científico.
El desarrollo del control automático fue muy lento a principios del siglo XX debido a
que estas se basaban solo en sistemas mecánicos, esta comenzó a levantarse gracias
al surgimiento de la electrónica cuando el ingeniero de laboratorios Bell Harold
Black invento el amplificador con realimentación negativa.
Inicios del control automático

4. Componentes básicos de un sistema de control
Objetivos de control
Componentes de sistemas de control
Resultados o salidas
Tipos de sistema de control
Sistemas de control de lazo abierto
Sistemas de control de lazo cerrado

5. Un sistema de control de lazo abierto es el tipo mas sencillo y económico de los
sistemas de control, consta de dos partes: el controlador y el proceso controlado.
Una señal de entrada o comando r se aplica al controlador y su salida actúa como
una señal actuante u; esta señal actuante controla el proceso d tal forma que la
variable controlada y, se desempeñe de la forma deseada
Un sistema de control de lazo cerrado es un sistema de control con una o mas
trayectorias de realimentación este a diferencia del anterior es utilizado para obtener un
control mas exacto, la señal controlada debe ser realimentada y comparada con la
entrada de referencia , y la salida a través del sistema para corregir un error.
El diagrama muestra un sistema simple de lazo cerrado donde se nota la
presencia de u comparador, un transductor que toma las medidas e n la salidas
del sistema y las compara con la entrada de referencia.

6. Controles continuos y discretos:
Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en
tiempo continuo en que las señales en uno o mas punto de sistema son en forma de
pulso o un código digital . Por su parte a su vez los sistemas en tiempo discreto se
subdividen e sistemas de control de datos muestreados (señales en forma de pulso de
datos) y sistemas de control digital.
Los sistemas lineales no existen en la practica debido a
que todo sistema físico presenta un grado de alinealidad
en los diferentes puntos de su funcionamiento. El sistema
de control realimentado son modelos ideales fabricados
por analistas para simplificar su diseño . Es de norma
habitual partir siempre de un sistema lineal para
posteriormente, rediseñar en base a las alinealidades
presentes
Controles continuos y discretos: