Mecanismo de la propuesta de Robótica

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Jacqueline Rosales Rosales

2. Propuesta de 1° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Tornamesa fricción interna
• Polea - correa
• Excéntrica biela palanca y excéntrica biela
• Engranaje de rueda dentada dientes planos
• Sistema de rueda dentada con engranaje de doble perfil
• Aplicaciones en la vida real:
• Se construyen robot que cumplan las funciones especificas de una mascota
como un perro, gato, conejo, ratón, tortuga, pez, pájaro entre otras cuyas
mascotas podrán moverse hacia atrás, delante entre otras cosas dependiendo
de la mascota y lo que deseemos que ella haga.

3. Propuesta de 1° Grado
Nombre del mecanismo: Tornamesa
Nombre del mecanismo: Sistema de
engranaje / Unión de Ruedas dentadas

4. Propuesta de 2° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Diferencial
• Rueda dentada de doble perfil
• Tornillo sin fin rueda dentada y tornillo sin fin engranaje
perpendicular
• Tren de engranajes
• Excéntrica - biela - palanca y palanca – biela - palanca
• Aplicaciones en la vida real:
• Robot en la comunicad que ayuden al ser humano en el que hacer
diario de acuerdo al área donde lo queramos enfocar actividades del
hogar, agricultura o bien en la comunidad como por ejemplo los
limpiadores de aceras.

5. Propuesta de 2° Grado
Nombre del mecanismo: Cremallera
rueda dentada
Nombre del mecanismo: Rueda dentada
doble perfil

6. Propuesta de 3° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Exentica - biela – palanca y palanca – biela - palanca
• Diferencial
• Tren de engranajes
• Tornillo sin fin rueda dentada y tornillo sin fin engranaje
perpendicular
• Rueda dentada de doble perfil
• Aplicaciones en la vida real:
• Su función gira en torno a buscar ayudas a personas con alguna
discapacidad por ejemplo la construcción de un portador de silla
de ruedas, plataformas ajustables, mesas ajustables, rampas
entre otro sin fin de aplicaciones.

7. Propuesta de 3° Grado
Nombre del mecanismo:
Engranaje compuesto / Chasis
Nombre del mecanismo:
Sistema de bandas / Portador de silla de ruedas

8. Propuesta de 4° Grado
• Mecanismos que se estudian:
Tren de engranajes - lava - seguidor
Tren de engranajes - cigüeñal
Tren de engranajes - tornamesa - leva - seguidor
• Aplicaciones en la vida real:
• Utilización de los robot como juegos para el entretenimiento.
• Robot que mediante la programación de sensores logren realizar
diferentes funciones (girar, desplazarse entre otras).
• Los robot permitirán saber si se gana o se pierde un juego.

9. Propuesta de 4° Grado
Nombre del mecanismo: Leva seguidor
/ Caja de cambios
Nombre del mecanismo: Cigüeñal leva
seguidor con eje

10. Propuesta de 5° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cremallera - rueda dentada
• Palanca
• Engranajes compuestos
• Oruga
• Torno - cuerda
• Tornillo – tuerca
• Tornillo sin fin – cremallera
• Tornamesa
• Transmisión por correa
• Aplicaciones en la vida real:
• Procesos industriales, mecanismo que respondan como un robot ayudando en la industrial
( desplazar-subir, bajar-desplazarse, subir-desplazarse, seleccionar, desplazar lineal,
elevación, giro). Ayudar en la industria a facilitar el trabajo.

11. Propuesta de 5° Grado
Nombre del mecanismo:
Excéntrica biela palanca
Nombre del mecanismo: Polea - Correa
Deslizador por rieles

12. Propuesta de 6° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Oruga
• Engranajes compuestos
• Palanca – pata
• Engranaje perilla
• Polipastos
• Palanca polígamos paralelos
• Palanca-biela-palanca
• Engranaje compuesto
• Sistema de poleas compuesto y polipastos
• Tornamesa
• Transmisión por correa
• Aplicaciones en la vida real:
Como robot que realizan tareas de exploración marítimas, terrestre o espaciales .
Los robot se comuniquen entre ellos para realizar tareas.
Robot para ayudar en la investigaciones científicas.

13. Propuesta de 6° Grado
Nombre del mecanismo:
Engranaje simple / Engranaje perpendicular / Garra
Nombre del mecanismo:
Tren de engranaje simple

14. Reflexiones de mi proceso
Logros:
• Conocer los mecanismo de cada guía así
como su utilidad en la vida.
• Practicar armar los mecanismo es una
experiencia que me volvió a ser niña y a
buscar la solución a los problemas.
• Conocer mas piezas y lograr ver como
encaja bien una con otra.
• Resolver desafíos con la piezas al
momento de encontrarlas.
• Conocer el funcionamiento de los
mecanismos y sus posibles usos.
• Una experiencia única muy contenta con
lo aprendido.
Desaciertos:
• Dificultad para conseguir todas las piezas.
• Falta de tiempo para poder armarlos
todos.