trabajo de reseso

1. Trabajo de la semana de receso
PRESENTACION 1
Introducción pág. 2
Construir – programar – poner a prueba pág. 4
Componentes pág.5
Baterías pág. 7 y 8
Conexiones pág. 9 – 10
Interfaz pág. 11
Ladrillo NXT pág. 12
Especificaciones pág. 13
Sensores:
a) Táctil pág. 26
b) Acústico pág. 28
c) Fotosensible pág. 30
d) Ultrasónico pág. 32
e) Servomotor pág. 34
f) Lámpara pág. 36
g) Bluetooth pág. 38

2. pág. 2
Combinando del poder del sistema de construcción de
LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS
Educación, los equipos de estudiantes pueden diseñar,
construir, programar y poner a prueba a los robots.
Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y
abiertos, los miembros del equipo desarrollan la
creatividad y las habilidades para resolver problemas al
mismo tiempo que otros conocimientos importantes de
matemáticas y ciencia. Los estudiantes también
adquieren más habilidades en comunicación,
organización e investigación, que los ayuda a prepararse
para el éxito futuro en niveles más altos de educación y
en el entorno laboral.

3. pág. 4
Construir:
Construya su robot. En esta
guía del
usuario se proporcionan
instrucciones
específicas para construir un
robot.
También hay instrucciones de
construcción
para el mismo robot en la Guía
de montaje
del NXT en el equipo de base
n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es
parte del
software LEGO®
MINDSTORMS®
Education NXT.
Programar:
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos
en la parte
Robot Educator del
software. Descargue
su programa al ladrillo NXT
con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con
el cable USB.
Poner a prueba:
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o
su programa e
inténtelo nuevamente.

4. pág.5
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Educación (BLOQUE CONTROLADOR)
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido
Sensor
fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

5. Partes unidas

6. pág. 7 y 8
Batería recargable:
Le suministra la energía al NXT para que el
robot se
pueda mover y responder
Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior
del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva
la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para
abrir
la parte trasera

7. pág. 9 – 10
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo
a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo
a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

8. pág. 9 – 10
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.
La conexión USB debe realizarse por un adulto o
bajo la supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT completará
automáticamente la instalación del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.

9. pág. 11
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador
que aporta un comportamiento programable,
inteligente y de
toma de decisiones.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su
ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos

10. pág. 11
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lámparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado