Los documentos presentan varios retos para robots LEGO Mindstorms NXT, incluyendo desplazarse por una ruta recolectando basura, pasar un laberinto dando giros de 360 grados, sacar latas de una zona circular, levantar y girar con una bola, y construir y pasar un puente móvil.

1. Trabajo NXT Retos
Nombre:
Nicolas Bocanegra
Daniel Ceron

2. Reto Ciudad Ecológica - NXT 2.0
Este reto se trata de que el robot nxt se valla desplazando por una
ruta, nosotros lo podemos programar para que haga varias opciones la
primera opción de la ciudad ecológica es que el robot vaya cogiendo la
basura así mismo desplazándose y volviendo el solo un reto para
nuestro robot es activar la chimenea
Con este reto aprendemos a cuidar nuestro medio ambiente

3. Reto NXT latas fuera
Este reto es de una dificultad media e incluye una guía completa con indicaciones
generales, instrucciones de construcción y programación. Se puede descargar desde
su Web Lrobotikas.
Espero que lo disfruten y muchas gracias al Profesor Koldo por esta gran contribución
a los aficionados de la robótica educativa NXT.
En el interior de un área circular limitada por una línea negra hay dos latas de bebida
de 330cc llenas. Se trata de montar y programar un robot que saque las dos latas
fuera del área circular y que tras ello emita un sonido y se detenga.
Materiales
el material disponible es una caja de LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 pero por diversas
circunstancias solo se dispone de un sensor de contacto y uno de color (el sensor de
color se puede sustituir por uno de luz).

4. Lego Mindstorm NTX-Reto Mecatrónico
Este reto se trata de q el robot nxt se desplace por su eje y en un punto coger los
pinpones y llevar los a laparte de atrás y al coger los pinpones desplasarce hacia u
laberinto el robot tiene q intertar pasar y al llegar a la salida se a terminado el reto
Materiales:
Pingpones
La pista mecatronico

5. Retos: Latas fuera 2 – Lrobotikas
LEGO MINDSTORMS
En este artículo (publicado en el número 10 de la revista HISPABRICK Magazine) se
presenta un reto a resolver con un robot LEGO MINDSTORMS programado con
NXT-G así como los pasos necesarios para llegar a una de las posibles soluciones. Y
digo una de ellas porque del mismo modo que sucede con cualquier problema en
ingeniería siempre hay más de una solución, algunas más eficientes que otras.
Puedes descargar aquí un documento con más explicaciones y las instrucciones de
montaje completas.
Reto
En el interior de un área circular limitada por una línea negra hay dos latas de
bebida de 330cc llenas. Se trata de montar y programar un robot que saque las
dos latas fuera del área circular y que tras ello emita un sonido y se detenga.
Limitaciones: el material disponible es una caja de LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
pero por diversas circunstancias solo se dispone de un sensor de contacto y uno
de color (el sensor de color se puede sustituir por uno de luz).

6. Reto NXT Clamp-N-Lift
Este reto trata de que el robot nxt se traslade y coja una bola y comience
hacer rotaciones por segundos y al terminar de dar las vueltas al sar la
bola y después bajarlas así varias beses
Los materialos:
Una pelota suave para que el robot la pueda levantar

7. Lego NXT Mindstorms Brückenlegepanzer
Este reto se trata que el robot de una vuelta sobre un
cuadrado sin que se salga del cuadrado despues de dar
la vuelta el robot debe intentar dejar una de sus partes
para armar un puenta y el mismo poder pasar Despues
de pasar el robot debe intentar unirse con la misma parte
que soltó

8. Reto nxt WRO2013 Elementary - Example
Solution
Este reto se trata de que el robot
programado llegue a un
punto y el mismo comienza a tirar los
cubos pero los tiene que tirar al color del
cubo

9. [Pin Pong Thrower]LEGO MINDSTROM NXT
Este reto consiste en que el robot nxt con una
programación se acerque a una canasta y deje la bola
de ping pong así sucesivamente hasta acabarlas

10. Labyrinth NXT Ultrasonic Sensor für "Fête de la science"
Este reto consiste en que el robot en que el robot debe pasar
por un laberinto y en cada punto de encuentro tiene que dar un
giro de 360 grados y seguir pasando el laberinto hasta salir asi
podremos terminar este reto.

11. An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam
Este reto consiste en que el robot nxt se valla por una línea trazada como una
Pista de carreras el robot tiene que llegar en 3 minutos para eso el robot
necesita una programación bien echa y bien ajustada .
Los implementos para hacer este reto es tener una pista por donde se pueda
desplazar el robot

12. Reto NXT Leveler
Este nxt nivelador puede hacer varias cosas en este reto el
nxt nivelador esta nivelando una baso lo podemos
pogramar para que haga varias cosas .
El robot necesita cualquier impleto que se pueda nivelar lo
mas posible es que no se tam pesado.

13. NXT Leveler
Este es otro reto Nxt con el nivelador este reto consiste en que el
robot nxt lleve una tasa o un baso nivelandolo para que no se
caiga y aun con mucha mas dificultad tiene q pasar por una rampa
y no dejar caer el baso y cuando baje de la tarima el robot debe
tener el baso.

14. Reto Lego NXT resuelve un laberinto
Este reto consciste en que el robot nxt pase un laberinto
y en cada punto de un giro y siga pasando el laberinto
sucesivamente el robot tiene que dar rotaciones 360
grados dar la vuelta y seguir y delvolverse de eso se trata
Este reto tienes que que conseguir la pista del laberinto
para que el robot pueda para justamente y dar sus giros

15. NXT leveler
El sensor de aceleración NXT contiene un acelerómetro de tres ejes que mide la
aceleración en tres ejes, x, y y z . La aceleración se mide en el intervalo de 2 g a 2
g con la escala de aproximadamente 200 cuentas por g.
El sensor de aceleración se conecta a un puerto de sensor NXT usando un
alambre NXT estándar y utiliza el protocolo de comunicaciones I2C digital. La
medición de la aceleración para cada eje se actualiza aproximadamente 100
veces por segundo.
El sensor de aceleración también se puede utilizar para medir la inclinación en
tres ejes. Esto es posible porque la gravedad se percibe como la
aceleración. Cuando el sensor es estacionaria y en la posición horizontal normal,
el eje x e y será cercano a cero, debido a que son horizontales, mientras que el
eje z será cerca de 200, que representa uno g . Si se inclina el sensor y luego
también se detectó la gravedad sobre el otro eje y el valor para el eje z
bajará. Puesto que la gravedad se distribuye entre los tres vectores
componentes, la inclinación del sensor se puede determinar.

16. Programación
Mindstorms NXT-G
El sensor de aceleración se puede programar utilizando LEGO Mindstorms NXT
Software utilizando el bloque del sensor de aceleración disponible para su descarga.
Bloquear Sensor de aceleración
El bloque de aceleración devolverá el valor para la aceleración positiva o negativa para
cada eje, x , y y z , como se muestra.
En sirvieron, un punto de activación se puede ajustar para el eje x. Las condiciones
para el gatillo se cumple siempre que los x valor del eje excede el gatillo.

17. Configuración del bloque sensor de aceleración
Seleccione el puerto en el que el sensor de aceleración está enchufado Por defecto, el
bloque se encuentra en el puerto 3 para un sensor de aceleración. Puede cambiar esta
selección si es necesario.
Si selecciona la función de comparación, el bloque se activará cuando la x eje lectura
está por encima o por debajo del valor seleccionado, seleccione <"menor que" se activa
el bloque cuando la lectura está por debajo del valor de activación o> "mayor que" para
activar el bloque cuando la lectura está por encima del valor de disparo. Utilice el
control deslizante para ajustar el valor de activación o escriba directamente en el
cuadro de entrada.

18. Reto Puente móvil de LEGO (puente de capa).
Este robot puede hacer solo un puenta para que el mismo pueda pasar
utilizando al robon tienes que hacer el siguiente reto el reto consiste en que el
robot para pasar sobre dos mesas primero tienes que progarmalo tienes que
programar al robot bien para que el puente no se vaya a caer al terminar de
pasar el robot debe dar un giro asi terminaras este reto

19. Lego NXT – LeJOS
Este reto se trata que el robot nxt valla por
una linea marcada y al llegar a su punto de un
giro de 360 grados y regrese a su lugar este
reto se tiene q hacer en menos de 3 minutos

20. Lego NXT Katapult
Este reto se trata que el robot nxt katapult lance una bola de ping
pong el reto se trata de que la bola de ping pong caiga en el punto
justo y en el punto que se dice