El documento describe los primeros pasos para programar un robot LEGO Mindstorms NXT, incluyendo abrir un nuevo documento en el programa, insertar un bloque MOVER de 1 segundo de duración para mover el robot, y especificar la duración, potencia, dirección y movimiento de cada bloque. El robot programado debería realizar un recorrido que incluya moverse, detenerse temporalmente, rotar y continuar moviéndose.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Jornada Mañana
903
Carlos David Ropero Zamboni – 28
Primera Programación del Robot NXT Mindstorm

2. El primer paso para programar
nuestro robot NXT de LEGO es, por
supuesto, abrir un nuevo
“documento” en el programa.
Insertamos, desde la Paleta Común,
el bloque MOVER, el cual por
defecto posee una duración de 1
segundo, debemos tomar esto en
cuenta al momento de saber
cuanto tiempo durará el
movimiento de nuestro robot.

3. Aquí se encuentran las especificaciones de cada bloque, en este caso, el bloque
MOVER, podemos ver la duración, la potencia que tendrá cada motor, la dirección
y hacia donde queremos que se dirija.

4. Se le debe agregar una rotación…
El Robot, una vez terminada la programación, debería realizar un recorrido similar
a este:
El robot, llegado a este punto, debe
detenerse por un momento, rotar
un poco y continuar su movimiento