Este documento presenta un proyecto para implementar camiones autónomos en la mina Esperanza Sur. Se realizaron visitas técnicas a otras minas para evaluar tecnologías de camiones autónomos. El estudio concluye que es técnica y económicamente factible implementar esta tecnología y que mejoraría la seguridad, productividad y reduciría costos. El principal riesgo es la aceptación cultural del cambio tecnológico.

1. Proyecto Implementación Camiones Autónomos en
Esperanza Sur
Gerencia Desarrollo Mina
Cristian Olivares Tscherebilo
Agosto 2019

2. Tecnologías Camiones Autónomos

3. Características de la Mina Autónoma
Fuente: MTGA

4. Visitas Técnicas
Hope Downs 4
Solomon
Gaby
Brucutu
• Minería de Hierro
• 29 Camiones KOM 930E-4
✓ Validación Autonomía
• 56 Camiones CAT 793F
• Minería de Hierro
• 14 Camiones CAT 793F
• Operación Manual y Autónoma
✓ Implementación AHS en LATAM.
• Minería de Cobre
• 18 Camiones KOM 930E-4
• Operación 100% Autónoma.
✓ Ultima versión AHS Komatsu
Christmas Creek
• 60 Camiones CAT 789D 793F y
930E
• Minería de Hierro
✓ Operación Manual / Autónoma

5. Ejemplos Salas de Control Mina Autónoma
Codelco Mina Gaby
Chile
1 Mina Autónoma
18 Camiones Autónomos
Minera de Cobre
Sistema:
Vale Mina Brucutu
Brazil
1 Mina Autónoma
13 Camiones Autónomos
Minera de Hierro
Sistema:
Rio Tinto Opertions Center
(CIO)
Australia
8 Minas Autónomas
140 Camiones Autónomos
Minera de Hierro
Sistema:
Fortescue Metal Group
Operations Center(CIO)
Australia
2 Minas Autónomas
130 Camiones Autónomos
Minera de Hierro
Sistema:

6. El Caso de Minera Centinela

7. Marco Estratégico del Proyecto
Antofagasta Minerals ha identificado la automatización como un área de interés estratégico para sus operaciones.

8. Compañías con camiones autónomos (AHS)

9. Proyección de Mercado Autónomo
155 190 238
365
846
1.166
1.597 1.647
2.108
2.518
2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024
N° de Camiones Autónomos en Operación: Caterpillar y Komatsu

10. El objetivo global de este estudio es evaluar una factibilidad técnico-económica de implementar camiones
autónomos en Esperanza Sur.
El estudio considera:
• Plan Minero Caso Base 2018.
• Implementación de Autonomía el Q3-2020.
• Análisis de proveedores con mayor desarrollo tecnológico: Komatsu y Caterpillar.
Resumen del Proyecto
Item Esperanza Esperanza Sur Oxe Tesoro Central
Vida útil [años] 16 43 7 5
Movimiento Mina [Mton] 1,869 4,975 288 83
Fases
Fase 5, 6, 7, 8, 9,
10 y 11
Secuencialmente
desde la fase 1 a
la 15
Fases 1, 2, 3 y 4 Fase 10

11. Principales Palancas de Valor AHS
La Seguridad en la operación se ve mejorada al no tener personal
expuesto eliminado riesgos como somnolencia o pérdida de control del
vehículo.
El CAPEX del camión y del sistema autónomo es mayor al de una
operación manual, además se agregan nuevos Costos Fijos asociados al
contrato AHS.
Al mejorar la Utilización Efectiva y el Tiempo de Ciclo se requieren
Menos Camiones para cumplir con plan minero. Además se logra una
mayor Estabilidad en el proceso.
La Dotación requerida es mucho menor reduciendo el número de
operadores.

12. Proyecto Camiones Autónomos
Línea de Tiempo

13. Proyecto Camiones Autónomos
2018 2019
Comité Innovación
Minera Centinela
Foco 2018
Camiones
Autónomos

14. Proyecto Camiones Autónomos
2018 2019
Comité Innovación
Minera Centinela
Foco 2018
Camiones
Autónomos
Visita Técnicas
✓ Incremento productividad y
reducción de Costos.
✓ Restricciones técnicas: Flexibilidad y
velocidad.
✓ Elección de tecnología 100%
comercial.
✓ Riesgo principal es Cultural

15. Proyecto Camiones Autónomos
2018 2019
Comité Innovación
Minera Centinela
Foco 2018
Camiones
Autónomos
Visita Técnicas
✓ Incremento productividad y
reducción de Costos.
✓ Restricciones técnicas: Flexibilidad y
velocidad.
✓ Elección de tecnología 100%
comercial.
✓ Riesgo principal es Cultural
Ingeniería Prefactibilidad
Rajo Esperanza Sur
✓ Caso de Negocio.
✓ Diferencia < 6% CAT v/s KOM.
✓ Riesgo principal es Cultural.

16. Proyecto Camiones Autónomos
2018 2019
Comité Innovación
Minera Centinela
Foco 2018
Camiones
Autónomos
Visita Técnicas
✓ Incremento productividad y
reducción de Costos.
✓ Restricciones técnicas: Flexibilidad y
velocidad.
✓ Elección de tecnología 100%
comercial.
✓ Riesgo principal es Cultural
Ingeniería Prefactibilidad
Rajo Esperanza Sur
✓ Caso de Negocio.
✓ Diferencia < 6% CAT v/s KOM.
✓ Riesgo principal es Cultural.
Ingeniería Factibilidad
Licitación Equipos Esperanza Sur
Programa de Gestión de Cambio
Fase 0 de Implementación

17. Proyecto Camiones Autónomos
2018 2019
Comité Innovación
Minera Centinela
Foco 2018
Camiones
Autónomos
Visita Técnicas
✓ Incremento productividad y
reducción de Costos.
✓ Restricciones técnicas: Flexibilidad y
velocidad.
✓ Elección de tecnología 100%
comercial.
✓ Riesgo principal es Cultural
Ingeniería Prefactibilidad
Rajo Esperanza Sur
✓ Caso de Negocio.
✓ Diferencia < 6% CAT v/s KOM.
✓ Riesgo principal es Cultural.
Ingeniería Factibilidad
Licitación Equipos Esperanza Sur
Programa de Gestión de Cambio

18. Análisis de Riesgo
Tecnología - Procesos - Personas

19. Riesgos proyecto
NIVEL RIESGO
ITEM
#
RIESGO
ALTO MODERADO BAJO
TECNOLOGÍA
1 Sistema de comunicaciones no cumple requerimientos para autonomía
2 Sistema de posicionamiento/navegación GPS presenta fallas o es deficiente
3 Sistema de percepción y control del camión presenta fallas o es deficiente
4 Camión no puede descargar en Chancador
5 Camión no puede ser cargado por palas o cargadores
6 Funcionamiento de tecnología con red Mesh
7 Funcionamiento de tecnología con red LTE
8 Exposición a centelleo ionosférico
9 Interacción equipos autónomos con equipos auxiliares/servicios/livianos
10 Interacción camiones AT con camiones manuales en misma ruta transporte
11 Interacción camiones AT con camiones manuales en misma zona carguío
12 Interacción camiones AT con camiones manuales en misma zona descarga

20. Riesgos proyecto
NIVEL RIESGO
ITEM
#
RIESGO
ALTO MODERADO BAJO
PROCESOS
1 Deficiente manejo de caída y su impacto en proceso productivo
2 Transferencia de conocimiento a personal Esperanza Sur deficiente o tardío
3
Organización Esperanza Sur no es adecuada para la implementación del
sistema
4
Dificultad de segregación de áreas manual y autónoma por interacción con
otros rajos
5 Inadecuada integración de procesos/sistemas de gestión existentes
6 Inadecuada gestión del mantenimiento de los componentes AHS
7 Inadecuada gestión del stock de componentes AHS
8 Inadecuada gestión de seguridad por la ausencia de procedimientos AHS
9 Deficiente integración de tecnología AHS con otras actividades interior rajo
10 Aumento de costos de capital por retrasos en implementación
11 Retrasos en la implementación por demora de aprobación regulatoria
12 Inadecuado proceso de negociación con vendors
13 Gestión y protocolo de escoltas ingreso mina
14 Aumento excesivo de costos contrato de mantenimiento por deficiente gestión
15 Deficiente proceso de transición de Thiess hacia ES AHS
16 Tecnología de camiones AT no llega en tiempo comprometido
17 Sistema de comunicaciones no está desplegado a tiempo para autonomía
18 Sala de control y banco de datos es implementada en forma tardía
19 Duplicidad de Fleet Management System para gestión del distrito
20 Soporte y operación de red comunicaciones

21. Riesgos proyecto
NIVEL RIESGO
ITEM
#
RIESGO
ALTO MODERADO BAJO
PERSONAS
1
Problemas con aceptación de la tecnología por stakeholders (sindicatos,
comunidades)
2 Barrera comunicacional por idioma expertos
3 Adopción y adaptación de tecnología a ES
4 Bajo involucramiento del vendor y acompañamiento durante ramp up
5 Insuficiente cantidad de expertos de la tecnología por parte del vendor

22. Evaluación Económica

23. Modelamiento económico
Input
Plan minero
Caso Base 2014
Parámetros
Komatsu – Caterpillar
Tiempos de Ciclo
Tiempos
Operacionales
Estrategia de
implementación
TMM – Estrategia de
extracción de fases
Equipamiento AHS,
infraestructura,
costos, etc
1. Haulinfinity
2. Mine Haul
Benchmark AHS
(Chile y Extranjero)
Haultrax
MODELO DE
EVALUACIÓN
ECONÓMICA
Output
Dimensionamiento
de Flota
CAPEX
OPEX
Información económica
para comparación de
escenarios
El modelo de evaluación determina los costos de capital y operación para cada año, considerando el cumplimiento del Plan Minero.
OPEX
• Lubricantes
• Mantenimiento
• Combustible
• Neumático
• Labour
• Contrato AHS
CAPEX
• Contrato AHS
• Capital
• Infraestructura AHS +
otros
Pilares de evaluación
Fuente: Haultrax Spa

24. Equipos Modelados
930E-4SE (290 tons)930E-4 (290 tons) 980E (360 tons)
793F (220 tons) 794AC (290 tons) 797F (360 tons)

25. Parámetros Evaluación

26. 25
Parámetros Técnicos Modelo
Hrs. Efectivas de
Operación
+20%
!
Optimización
Tiempo Ciclo
+8%+2%
Incremento
Productividad
+25%
Oportunidad Diseño
Camiones Requeridos
Promedio
-10 un-8 un+19%
14,
5
18
MAN AT
✓ 4.53 ratio operador-camión
✓ US$90,000 al año
✓ 1.0 ratio operador AHS-camión
✓ US$150,000 al año
Mano de Obra Vida Útil Componente y Equipo
+18%
85.000
100.000
MAN AT
Mejora Vida Útil CAEX
En base a Ciclo y Horas.
Menos Camiones también implican
menos mantenedores

27. Conclusiones

28. Conclusiones
• Los beneficios de un sistema AHS tienen diferentes componentes, cada una con un distinto nivel de relevancia
dependiendo de las características del sitio. Cada faena entonces debe asegurar evaluar un caso de negocio que logre
apalancar los costos adicionales de un sistema AHS y generar valor. La tecnología de camiones autónomos debe ser
analizada para cada caso.
• Para el caso de Esperanza Sur y Minera Centinela Los camiones autónomos presentan un caso de negocio atractivo,
además de:
✓ Mejorar la seguridad al minimizar la exposición.
✓ Incrementar la productividad entre un 15% a 25%.
✓ Reducir costos operacionales en US$/ton movida.
• “Cultura mas que Infraestructura” los riesgos asociados a la implementación de esta tecnología se relacionan a la nueva
manera de operar. Asegurar tener una organización preparada para el cambio tecnológico en cada etapa debe ser el primer
habilitador para este tipo de proyectos.

29. Presentación Voces Minera
Gerencia Desarrollo Mina
Cristian Olivares Tscherebilo
Agosto 2019

30. Back Up
GERENCIA DE PLANIFICACIÓN Y DESARROLLO
Cristian Olivares T.
Septiembre, 2018

31. Operaciones AHS

32. Plan Minero-Rutas
Distrito Centinela
Rutas autónomas
Rutas con interacción manual

33. Equipos Modelados
Item Unidad 793 F 794 AC 797 F 930E- 4 930E-4 SE 980 AC
#Camiones AT en el
mundo
>100 En desarrollo Despliegue 2019 >100 En desarrollo Despliegue 2019
Motor CAT C175-16 CAT C175-16 CAT C175-20
Komatsu
SDDA16V160
Komatsu
SDDA18V170
Komatsu
SDDA18V160
Número de Cilindros # 16 16 20 16 18 18
Potencia HP 2,650 3,500 4,000 2,700 3,500 3,500
Sistema Motriz Mecánico Eléctrico Mecánico Eléctrico Eléctrico Eléctrico
Sistema de Frenos
Retardador
Hidráulico
Retardador
Electrico (5,480
HP)
Retardador
Hidráulico
Retardador
Electrico (5,400
HP)
Retardador
Electrico (5,400
HP)
Retardador
Electrico (6,000
HP)
Tamaño Neumáticos 46/90-R57 53/80 R63 59/80 R63 53/80 R63 53/80 R63 59/80 R63
Largo Total m 13.7 15.5 15.1 15.6 15.6 15.7
Ancho Total m 8.2 9.0 9.7 8.7 8.7 10
Alto Total m 6.6 8.0 7.7 7.37 7.37 8
Peso Vacío Tons 165 230 261 210 215 262
Payload Tons 221 291 360 291 291 360
Diametro de Giro m 28.0 32.4 42 30.4 29.7 32
Capacidad Estanque lt 4922 4922 3785 4542 5300 5300